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堆垛機的運輸系統(tǒng):根據(jù)物流圖,合理選擇輸送機類型,包括:輥道輸送機、鏈?zhǔn)捷斔蜋C、帶式輸送機、升降移料機、提升機等。同時,輸送系統(tǒng)的速度應(yīng)根據(jù)倉庫的瞬時流量合理確定。其他設(shè)備:根據(jù)倉庫的工藝流程和用戶的一些特殊要求,可以適當(dāng)增加一些輔助設(shè)備,包括手持終端、叉車、平衡起重機等。堆垛機設(shè)備在自動化倉庫中起著重要的作用,自動化倉庫對必要設(shè)備的需求越來越大。如果有這樣的設(shè)備需求,可以聯(lián)系江蘇鶴奇工業(yè)自動化設(shè)備有限公司,專注于為不同行業(yè)的客戶提供智能制造解決方案!堆垛機控制系統(tǒng)硬件配置完成后,將變頻器的輸入與輸出(I/O)配置文件與PLC 輸入與輸出映像區(qū)匹配。遼寧巷道堆垛機銷售廠
巷道式堆垛機的優(yōu)勢:巷道堆垛機由橋式堆垛機演變而來,在自動化立體倉庫中起著非常重要的作用,主要用于高層貨架之間狹窄巷道內(nèi)的貨物運輸。將巷道中的貨物放入托盤,或者通過巷道堆垛機來取出托盤中的貨物。巷道堆垛機的優(yōu)勢具有:操作簡單、靈活,高效率三大優(yōu)點,巷道堆垛機還有很多十分明顯的特點,首先要說的就是它的電控方式有很多種,倉庫管理工作人員可以根據(jù)自己的需要進行選擇,包括手動控制、半自動控制、電腦控制等等。遼寧巷道堆垛機銷售廠巷道式堆垛起重機的組成有:起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等,起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。
堆垛機的電氣控制模式手動控制:堆垛機處于手動模式,不接受任何自動任務(wù),只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu),包括三個動作:水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮;單機自動:堆垛機處于自動模式,只接受本地任務(wù),不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕,輸入進倉(出倉)指令,堆垛機自動完成進倉(出倉)操作,返回倉端等待訂單;在線自動控制:在自動模式下,堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計算機控制室,操作員通過操作終端輸入進/出任務(wù)或進/出指令,計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機,堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面,可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。
堆垛起重機,簡稱堆垛起重機,是自動化立體倉庫的特征標(biāo)志,具有揀選、運輸、提升和裝運功能。因此,堆垛機的功能直接決定了倉庫的吞吐效率。然后堆垛機的主要技術(shù)參數(shù)是:行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度、定位精度、載荷、提升高度等。其中,行走速度、提升速度、貨叉伸縮速度直接決定了貨物進出倉庫的頻率。1.行走速度是指堆垛機器可以避免水平行走的速度,其關(guān)鍵參數(shù)是行走加速度;2.提升速度是貨物在垂直面上的垂直速度,其關(guān)鍵參數(shù)是起升加速度;3.貨叉的伸縮速度是指貨叉將貨物放入或放出倉庫的速度。4.定位精度一般是指堆垛機相對于目標(biāo)位置的停止精度,是三維精度,一般包括激光定位和編碼器定位等。激光定位一般用于煙霧等物質(zhì)對激光精度沒有影響的倉庫。編碼器的定位精度一般比激光高,所以成本比較高5.負載是指堆垛能夠裝載的貨物重量。因此,堆垛機器可以分為輕型堆垛機器、中型堆垛機器和重型堆垛機器。單立柱堆垛機通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。
堆垛機的應(yīng)用:堆垛機立柱的擺動的情況與水平軸的調(diào)速參數(shù)有很大的關(guān)系。如果橫軸調(diào)速啟動過猛,或者停車過猛,都會使堆垛機立柱擺動幅度較大,會導(dǎo)致裝載平臺的貨物位移,橫軸驅(qū)動機構(gòu)磨損嚴(yán)重,降低堆垛機的安全性,縮短其使用時間。因此,調(diào)速完成后,需要保證堆垛機水平軸的調(diào)速過程穩(wěn)定,滿足生產(chǎn)效率要求。矢量變頻器友好的調(diào)試軟件及其調(diào)速的穩(wěn)定性,提高了水平軸的調(diào)速的效率,便于維護,為后期的穩(wěn)定應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)。橋式堆垛機具有起重機和叉車的雙重結(jié)構(gòu)特點。遼寧巷道堆垛機銷售廠
堆垛機是在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。遼寧巷道堆垛機銷售廠
單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動,由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動,傳動和布置相對容易,但定位準(zhǔn)確性稍差。遼寧巷道堆垛機銷售廠