廣東巷道堆垛機廠家

來源: 發(fā)布時間:2025-05-02

起重機堆垛機由提升驅(qū)動裝置和繩索絞車組成。起重機周圍搭建了一個維護(hù)平臺,以確保安全和較好的維護(hù)。升降驅(qū)動裝置包括:螺旋錐齒輪裝置(帶油浴潤滑、油膨脹罐、油視鏡、油尺和排氣裝置);三相異步電動機(鼠籠式轉(zhuǎn)子用于低壓和逆變器),盤式制動器(浮動卡鉗中的彈簧驅(qū)動制動器),爪形聯(lián)軸器(故障保護(hù)、扭轉(zhuǎn)靈活性),供油系統(tǒng)(帶壓力潤滑的油氣冷卻器)。繩索絞車包括:兩根鋼絲繩(由壓實的外部繩股制成,并經(jīng)過充分潤滑。它們在鋼芯和外股之間有一層塑料層,使鋼絲繩具有很高的結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性,避免了內(nèi)部斷裂鋼絲繩的損壞,保護(hù)鋼芯免受腐蝕環(huán)境的影響。此外,鋼絲繩的破斷載荷很高,滾筒抗壓碎性好)繩筒(設(shè)計為鋼結(jié)構(gòu),帶干凈的螺旋繩槽和側(cè)法蘭),鋼絲繩導(dǎo)向輪(在上部十字頭和升降平臺上)球軸承支架),繩索張緊器和抗扭保護(hù)(在升降平臺上)、松弛繩索過載保護(hù)(在升降平臺上)。堆垛機的定位系統(tǒng)支持編程,通訊方式安全可靠、效率高,系統(tǒng)參數(shù)完善。廣東巷道堆垛機廠家

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堆垛機在X方向的定位通過條形碼定位系統(tǒng)行進(jìn),并通過光電管進(jìn)行精細(xì)定位。E-Stoplimit開關(guān)用于在堆垛機工作范圍的后一端立即關(guān)閉堆垛機。桅桿設(shè)計為箱體結(jié)構(gòu),板材和型材焊接結(jié)構(gòu)。支柱安裝在運輸部件上,并通過上十字頭在頂部連接。在桅桿1上,安裝了控制柜平臺和起重機平臺。帶有制動電阻器的平臺安裝在桅桿2上。在兩個桅桿之間,升降平臺由伸縮臺和控制站引導(dǎo)。維護(hù)平臺也連接到上部區(qū)域的兩根桅桿上。上十字頭堆垛機上部為上十字頭。這包括一個抗扭剛焊接框架。通過導(dǎo)輥在上部十字頭上,堆垛機在機架結(jié)構(gòu)上部區(qū)域的軌道上引導(dǎo)。外導(dǎo)向輪和內(nèi)導(dǎo)向輪用于使鋼絲繩偏轉(zhuǎn)。如果舉升平臺移動超過其上端位置,則緩沖器會減弱沖擊.緩沖器與堆垛機運輸部分上的緩沖器一起,避免與第二堆垛機發(fā)生碰撞。河南立體倉庫堆垛機廠家單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。

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有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確??捎眯院烷L使用壽命,智能控制可以協(xié)調(diào)各種存取機的聯(lián)合運行。當(dāng)使用多臺起重機時,可以通過參數(shù)預(yù)設(shè)操作策略??勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障,一個單位可以接管另一個單位的任務(wù)。通過添加更多的軌巷道堆垛機,性能可以隨時進(jìn)一步提高。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標(biāo)準(zhǔn),因為導(dǎo)軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此,與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,行走輪和履帶得到了理想的保護(hù),因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導(dǎo)。

堆垛機控制系統(tǒng):堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制,下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn),堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速,通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位??刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫ㄟ^PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接,變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令,同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護(hù)程序。堆垛機由機架、水平行走機構(gòu)、提升機構(gòu)、載貨臺、貨叉及電氣控制系統(tǒng)構(gòu)成。

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單立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由一根立柱和下橫梁組成。立柱多采用較大的H型鋼或焊接制作,立柱上附加導(dǎo)軌。整機重量較輕,消耗材料少,因此制造成本相對較低,但剛性稍差。由于載貨臺及貨物對立柱的偏心作用,以及行走、制動時產(chǎn)生的水平慣性力作用,使單立柱堆垛機在使用上有局限性。不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。單立柱堆垛機的起升結(jié)構(gòu),普遍采用鋼絲繩傳動,由電機減速機驅(qū)動卷筒轉(zhuǎn)動,通過鋼絲繩牽引載貨臺沿立柱或起升鋼軌作升降運動。對于鋼絲繩傳動,傳動和布置相對容易,但定位準(zhǔn)確性稍差。堆垛機的組成 :金屬結(jié)構(gòu);行走機構(gòu);起升機構(gòu);載貨臺;存取機構(gòu);駕駛室;安全保護(hù)裝置;電氣設(shè)備。吉林自動堆垛機價格

堆垛機按用途不同可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。廣東巷道堆垛機廠家

堆垛機電氣裝置:電氣裝置由電氣驅(qū)動裝置和自動控制裝置組成。巷道堆垛機通常由交流電機驅(qū)動。如果調(diào)速要求高,用直流電機驅(qū)動??刂蒲b置有手動、半自動和自動三種控制方式,其中自動控制包括車載控制和遠(yuǎn)程控制。安全防護(hù)裝置,堆垛機是一種起重機械,在高而窄的巷道中高速運行。為了保證人身和設(shè)備安全,堆垛機必須配備完善的硬件和軟件安全保護(hù)裝置,如行程限制裝置、墜落超速保護(hù)裝置、斷繩保護(hù)裝置、提升過載保護(hù)裝置、斷電保護(hù)裝置等。廣東巷道堆垛機廠家