山東巷道堆垛機

堆垛機的電氣控制特性安全措施具有自診斷功能、報警顯示和記錄功能、連鎖保護功能、安全速度設(shè)定功能、斷繩保護功能、安全保護和防墜落功能；自動接收上位機的控制命令，并將執(zhí)行結(jié)果和工作狀態(tài)、自診斷信息和報警信息發(fā)回上位機。所有電機都有有效的短路、過載和過熱保護。堆垛機定位系統(tǒng)支持編程，通訊方式安全可靠，效率高，系統(tǒng)參數(shù)完善。斷電處理：當(dāng)設(shè)備發(fā)生非計劃斷電時，可以保證人、財、物的安全。電力傳輸恢復(fù)后，系統(tǒng)可以根據(jù)設(shè)備和貨物情況選擇繼續(xù)執(zhí)行斷電前執(zhí)行的任務(wù)、中斷任務(wù)和重置系統(tǒng)。堆垛機可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。山東巷道堆垛機

堆垛機的電氣控制模式手動控制：堆垛機處于手動模式，不接受任何自動任務(wù)，只能手動控制堆垛機的手動控制。操作人員通過操作面板直接操作機構(gòu)，包括三個動作：水平操作、提升裝載平臺和叉的伸縮；單機自動：堆垛機處于自動模式，只接受本地任務(wù)，不受WMS控制。操作員按下機載電控柜上操作面板上的按鈕，輸入進倉(出倉)指令，堆垛機自動完成進倉(出倉)操作，返回倉端等待訂單；在線自動控制：在自動模式下，堆垛機只接受倉庫管理系統(tǒng)(WMS系統(tǒng))的任務(wù)。在計算機控制室，操作員通過操作終端輸入進/出任務(wù)或進/出指令，計算機和堆垛機通過紅外通訊將進/出指令連接到堆垛機，堆垛機自動完成進/出操作。操作人員通過監(jiān)控電腦屏幕的動態(tài)畫面，可以實時了解堆垛機的位置和運行狀態(tài)。宿遷自動堆垛機廠家堆垛機是在倉庫、車間等處攫取、搬運和堆垛或從高層貨架上取放單元貨物的起重機。

巷道式堆垛起重機主要用于高架倉庫。這種起重機的倉庫高度可達45米左右。起重機可以在貨架之間的巷道內(nèi)運行，一般用于搬運裝在托盤上或貨箱內(nèi)的單元貨物；也可以駕駛到相應(yīng)的貨格前，由機上人員按出庫要求揀選貨物出庫。巷道式堆垛起重機的組成有：起升機構(gòu)、運行機構(gòu)、貨臺司機室和機架等，起升機構(gòu)采用的是鋼絲繩或鏈條提升。機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。貨臺上的貨叉可以伸向巷道兩側(cè)的貨格存取物品，巷道寬度比貨物或起重機寬度大15～20厘米。起重量一般在2噸以下,較大達10噸。起升速度為15～25米/分，有的可達50米/分。起重機運行速度為60～100米/分，較大達180米/分。貨叉伸縮速度為5～15米/分,較大已達30米/分。

巷道堆垛機的機架由立柱、上梁和下梁組成。根據(jù)框架結(jié)構(gòu)的不同，隧道堆垛機可分為兩種類型：雙柱堆垛機和單立柱巷路堆垛機。雙立柱巷路堆垛機是由兩根立柱和上下橫梁組成的矩形框。柱子有兩種結(jié)構(gòu)形式：方管和圓管。方管可以做導(dǎo)軌，圓管要附升降導(dǎo)軌。其特點是強度和剛度高，運行穩(wěn)定，運行速度快。主要用于吊裝高度高、吊裝重量大的立體倉庫。單立柱巷路堆垛機由立柱和下橫梁組成，立柱上裝有導(dǎo)軌。其特點是重量輕，制造成本低，剛性差。主要用于提升能力小的立體倉庫，運行速度不能太高。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質(zhì)量（包括托盤或貨箱）。

堆垛機從結(jié)構(gòu)形式上區(qū)別，目前立體倉庫中堆垛機有雙立柱結(jié)構(gòu)和單立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱結(jié)構(gòu)的堆垛機機架由兩根立柱和上橫梁、下橫梁組成一個長方形框架。立柱形式有方管和圓管。方管兼作起升導(dǎo)軌，圓管附加起升導(dǎo)軌。雙立柱堆垛機的優(yōu)點就是強度和剛性都比較好，并且運行平穩(wěn)。一般對于起重高度較高、起重量較大和水平運行速度高的立體倉庫堆垛機多采用雙立柱結(jié)構(gòu)。雙立柱堆垛機的起升機構(gòu)，普遍采用鏈條傳動，由電機減速機驅(qū)動鏈輪轉(zhuǎn)動，通過鏈條引載貨臺沿立柱或起升機導(dǎo)軌作升降運動。由于鏈條牽引載貨臺或配重裝置，受空間尺寸限制，傳動和布置較復(fù)雜，但定位較準(zhǔn)確。堆垛機機架有一根或兩根立柱，貨臺沿著立柱升降。山東巷道堆垛機

橋式堆垛機堆垛和取貨是通過取物裝置在立柱上運行實現(xiàn)的，因立柱高度的限制，橋式堆垛機作業(yè)高度不能太高。山東巷道堆垛機

堆垛機控制系統(tǒng)：堆垛機的控制系統(tǒng)采用西門子STEP7300系列PLC作為上位控制，下位控制由變頻器驅(qū)動異步電動機實現(xiàn)，堆垛機水平軸、垂直軸、貨叉運行均采用變頻器控制異步電機調(diào)速，通過激光測距傳感器、條碼定位器、絕對值編碼器反饋的位置值來定位?？刂葡到y(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)拓撲通過PN/IE(Profinet)網(wǎng)絡(luò)協(xié)議將PLC與變頻器、編碼器、激光測距傳感器連接，變頻器通過現(xiàn)場總線接收PLC發(fā)出的啟動停止命令，同時將變頻器在線數(shù)據(jù)電流、電壓、電機的運行狀態(tài)反饋至上位控制系統(tǒng)。本項目將變頻器的運行信號采集到PLC作為判斷堆垛機水平軸完全停車的保護程序。山東巷道堆垛機