堆垛機是整個自動化倉庫的設備,可以通過人工操作、半自動操作或全自動操作將貨物從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方。它由機架、水平行走機構、升降機構、貨物平臺、貨叉和電氣控制系統(tǒng)組成。堆垛機在提高存儲效率方面起著至關重要的作用。堆垛機的操作規(guī)則如下:1。拖航時必須將吊臂拆除,然后根據(jù)現(xiàn)場工況的需要安裝不同長度的吊臂;2.起重作業(yè)前是否滿足以下工作條件:A.檢查現(xiàn)場,使起重機有一個堅實平坦的工作場地。如果地面不平,可用木塊或鐵板找平;B.檢查各部分的緊固情況和掛鉤的牢固程度;C.仔細檢查指定的潤滑部位,看潤滑部位的潤滑效果是否良好;D.檢查液壓油是否充足;E.為了保證回轉支承固定螺栓的可靠性,應在設備開始工作150小時后檢查螺栓的預緊度,然后每1000小時檢查一次(螺栓的預緊力矩為);F.檢查掛鉤報警器是否工作可靠;G.檢查變幅限位是否可靠工作;H.檢查所有鋼絲繩的磨損情況,看它們是否滿足使用要求。巷道堆垛機的起重量是指被起升單元貨物的質量(包括托盤或貨箱)。天津堆垛機廠家直銷
堆垛機變頻器,用SoMove軟件連接變頻器,將變頻器的總線模塊DHCP功能打開,打開西門子STEP7軟件找到變頻器總線模塊的MAC地址,將寫好的IP地址分配到變頻器。地址分配成功后,在SoMove軟件Profinet設置參數(shù)界面可以查看IP地址信息、監(jiān)控參數(shù)有無錯誤。需要注意設備名稱和IP地址在堆垛機控制系統(tǒng)內只有一個,Profinet設置參數(shù)界面,配置變頻器參數(shù)利用SoMove軟件在線訪問變頻器,根據(jù)電機銘牌參數(shù)快速完成基本參數(shù)配置,進行電機參數(shù)靜態(tài)識別,優(yōu)化完成后,首先點動測試,檢查編碼器確定反饋參數(shù)與設定速度在合理偏差內,配置編碼器參數(shù),將開環(huán)運行改為閉環(huán)控制。繼續(xù)點動測試,保證在手動低速控制下堆垛機水平軸的運行沒有抖動,運行過程平穩(wěn)。天津堆垛機廠家直銷堆垛機較常見的是按結構形式和運行軌跡分類。
堆垛起重機(外文名:stackingcrane)是指利用貨叉或細繩桿作為拾取裝置,在倉庫和車間內抓取、搬運和堆放單元貨物,或者從高層貨架上拾取和放置單元貨物的起重機。它是一種倉儲設備,可分為橋式堆垛機和巷道堆垛機。(一)堆垛機的分類根據(jù)應用要求,堆垛機有多種類型,一般可分為以下幾種:1.按支撐方式分類:地面支撐堆垛機;懸掛式堆垛機;上部支撐堆垛機,即放置在貨架上部的軌道運行。2.按用途分類:單元堆垛機;機房同步堆垛機;揀選單元混合堆垛機。3.根據(jù)控制方法分類:手動堆垛機;半自動堆垛機;全自動堆垛機。4.按結構分類:單列堆垛機;雙柱堆垛機;梯形柱式堆垛機。5.根據(jù)跑步軌跡分類:線性操作堆垛機;曲線運行堆垛機。6.按人員登船分類:帶駕駛室的堆垛機;無纜堆垛機。7.根據(jù)使用環(huán)境分類:常溫堆垛機;低溫堆垛機;高溫堆垛機;防爆堆垛機。
堆垛機主要是無軌和有軌的。無軌車道道式堆垛機不需要將車體調頭成直角,只需要將前端的貨叉調頭即可,其優(yōu)點是較大減少了整個作業(yè)的通行空間,提高了空間利用率。無軌堆垛機機動性好,無論是轉彎、升降、前移、側移、傾斜等都非常靈活。此外,無軌型巷道式堆垛機的轉彎半徑相對較小,非常適合主高架倉庫,具有良好的控制性能。這為今后自動化倉庫的無人管理提供了可靠的基礎。無論是哪種車道的道式堆垛機,大多采用變頻調速,因此具有非常好的調速性能,可以保證堆垛機在車道上工作時具有很高的停車精度,從而準確完成運輸作業(yè)。堆垛機是整個自動化立體倉庫的重心設備,通過手動操作,半自動操作或全自動操作把貨物從一處搬運到另一處。
堆垛機操作機構:常用的操作機構有地面行走式的地面支撐式和上部行走式的懸掛式或擱板支撐式。地面行走式使用2~4個輪子在地面單軌或雙軌上運行,立柱頂部設有導向輪。上部行走方式采用四個或八個車輪懸掛在屋架下弦工字鋼下翼緣,下部有水平導向輪。貨架支撐式上部有四個輪子,沿著巷道兩側貨架頂部的兩條導軌行走,下部有水平導向輪。裝載平臺和裝卸機構:裝載平臺是貨物單元的裝載裝置。對于只需要從貨艙中取一部分貨物的取貨堆垛機,裝載平臺上沒有存取裝置,只有平臺用于放置集裝箱。貨物存取裝置是堆垛機的一種特殊工作機構。拾取部分的結構是根據(jù)貨物的形狀特征設計的。較常見的是伸縮叉,也可以是伸縮拾板或其他結構形式。巷道式堆垛起重機,主要用于高架倉庫。天津堆垛機廠家直銷
單立柱堆垛機在使用上有局限性,不適于起重重量大和水平運行速度高的堆垛機。天津堆垛機廠家直銷
有軌巷道堆垛機具有高效率和低磨損,智能系統(tǒng)確??捎眯院烷L使用壽命,智能控制可以協(xié)調各種存取機的聯(lián)合運行。當使用多臺起重機時,可以通過參數(shù)預設操作策略??勺兺ǖ婪峙浯_保了高可用性。而一旦出現(xiàn)故障,一個單位可以接管另一個單位的任務。通過添加更多的軌巷道堆垛機,性能可以隨時進一步提高。漢思巷道堆垛機在磨損方面也樹立了一個標準,因為導軌的幾何形狀校正了底盤在曲線上的橫向位移。因此,與傳統(tǒng)的道路系統(tǒng)相比,行走輪和履帶得到了理想的保護,因此您可以在彎道周圍享受安全和低磨損的引導。天津堆垛機廠家直銷