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四向穿梭車(chē)無(wú)疑是一項(xiàng)具有里程碑式的技術(shù)。它的應(yīng)用還處于初級(jí)階段,未來(lái)還有很大的發(fā)展空間。從技術(shù)上講,主要有以下幾個(gè)方面:更加靈活:靈活性是物流技術(shù)發(fā)展的基本方向之一,AGV的應(yīng)用就充分說(shuō)明了這一點(diǎn)。四向穿梭車(chē)從目前的應(yīng)用來(lái)看,還有進(jìn)一步靈活的空間。比如可以自行升降的四向穿梭車(chē)和可以在地面行走的四向穿梭車(chē)就是兩個(gè)很有意義的研究課題。也就是AGV、提升機(jī)、穿梭車(chē)一體化的技術(shù)。這些技術(shù)已經(jīng)取得了一些研究成果。多層穿梭車(chē)雖然也采用了可換層技術(shù),確實(shí)還是無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的性能,因此靈活度受到了一定的限制。常州自動(dòng)穿梭車(chē)哪家好
穿梭車(chē)貨架使用的托盤(pán)形式:親子車(chē)的貨架系統(tǒng):與堆垛機(jī)系統(tǒng)相比,首先子總線(xiàn)的單機(jī)結(jié)構(gòu)更簡(jiǎn)單,意味著故障點(diǎn)更少;其次,存儲(chǔ)密度更高;此外,它具有可擴(kuò)展性和靈活性;第四,急救更及時(shí)。比如堆垛機(jī)出現(xiàn)故障時(shí),整個(gè)巷道作業(yè)都會(huì)停止,影響系統(tǒng)運(yùn)行效率。而分層運(yùn)行的子總線(xiàn),通過(guò)合理的調(diào)度,可以減少甚至避免此類(lèi)問(wèn)題的發(fā)生;第五,非常節(jié)能。在一噸相同載荷下,堆垛機(jī)自重達(dá)到5~8噸,能耗甚至超過(guò)20千瓦,而親子車(chē)系統(tǒng)只需要3千瓦;另外,在效率相同的情況下,親子車(chē)系統(tǒng)的成本與堆垛機(jī)系統(tǒng)相差不大,這也是一大優(yōu)勢(shì)。四川環(huán)形穿梭車(chē)廠家直銷(xiāo)多層穿梭車(chē)目前也采用了可換層技術(shù),還是無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向移動(dòng)的性能,因此在靈活性方面還是受到了很大的限制。
穿梭車(chē)貨架和軌道:穿梭車(chē)系統(tǒng)與傳統(tǒng)立體倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)相比,貨架是其較大的變化。小車(chē)經(jīng)過(guò)的所有路徑均需要鋪設(shè)軌道,轉(zhuǎn)彎路口需要專(zhuān)門(mén)的換乘板,每輛車(chē)都需要充電點(diǎn)。這是四向穿梭車(chē)的特點(diǎn),也是成本增加的主要原因。相對(duì)來(lái)說(shuō),穿梭車(chē)系統(tǒng)比傳統(tǒng)貨架有更高的加工精度和安裝精度,會(huì)增加加工安裝成本。目前國(guó)內(nèi)能生產(chǎn)穿梭車(chē)貨架的企業(yè)不多。尤其是對(duì)于料盒穿梭車(chē)貨架,要求更為嚴(yán)格。定位:穿梭車(chē)一般通過(guò)條碼和端點(diǎn)開(kāi)關(guān)定位。定位精度應(yīng)在3毫米以?xún)?nèi)。與AGV相比,穿梭車(chē)不需要導(dǎo)航系統(tǒng),因?yàn)樗\(yùn)行在固定的軌道上。
四向穿梭車(chē)與多層穿梭車(chē)在空間利用率與精度的差異:1.空間利用率:四向穿梭車(chē)可以根據(jù)具體應(yīng)用環(huán)境靈活安排,一些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)所可以自動(dòng)合理分配使用,提高倉(cāng)庫(kù)空間利用率。多層穿梭車(chē):多層穿梭車(chē)雖然也采用了變層技術(shù),但無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能,因此靈活性受到一定限制。2.精度:四向穿梭車(chē):四向穿梭車(chē)由于有橫向軌道,對(duì)貨架精度和安裝精度標(biāo)準(zhǔn)要求較高,可能導(dǎo)致安裝周期和成本增加。多層梭車(chē):多層梭車(chē)無(wú)法實(shí)現(xiàn)橫向運(yùn)動(dòng)性能,所以對(duì)貨架精度和安裝精度要求沒(méi)有那么高。多層穿梭車(chē)要比四向穿梭車(chē)成本低一些。
穿梭車(chē)的集貨和排隊(duì):和托盤(pán)四班車(chē)一樣,四路班車(chē)也經(jīng)常用于送貨過(guò)程中的集貨和排隊(duì)。它與托盤(pán)的區(qū)別在于料箱可以直接與伸縮帶式輸送機(jī)對(duì)接,從而更直接地完成裝載工作。對(duì)于多個(gè)發(fā)貨目的地的情況,穿梭車(chē)也可以起到排隊(duì)的作用,解決之前關(guān)于裝車(chē)順序的問(wèn)題。其他:箱式四向穿梭車(chē),用途普遍。目前已知的應(yīng)用包括各種大型存儲(chǔ)系統(tǒng)(尤其是存儲(chǔ)容量大、進(jìn)出頻率低的系統(tǒng)),如圖書(shū)館、檔案館等。此外,在物流的其他方面,如生產(chǎn)線(xiàn)倉(cāng)庫(kù)、分揀系統(tǒng)等的生產(chǎn)。有應(yīng)用前景。四向穿梭車(chē):能按具體的應(yīng)用環(huán)境靈活布置,且遇到一些不規(guī)則的活動(dòng)場(chǎng)所也可以自動(dòng)合理分配使用。上海智能穿梭車(chē)廠
四向穿梭車(chē)在其它應(yīng)用領(lǐng)域還有很多,如采用四向穿梭車(chē)系統(tǒng)作為發(fā)貨暫存就是一種很好的應(yīng)用。常州自動(dòng)穿梭車(chē)哪家好
穿梭車(chē)使用中的可能出現(xiàn)的故障:1.外殼摸起來(lái)很熱,檢查是否有外力阻擋;手動(dòng)切斷電源,待溫度冷卻后觀察使用;檢查是否顯示行走電機(jī)或升降電機(jī)過(guò)載。(建議廠家在設(shè)計(jì)時(shí)配置過(guò)載顯示或報(bào)警功能)2.徑賽中有不同的聲音檢查軌道有無(wú)異物或彎曲變形;檢查穿梭車(chē)導(dǎo)輪或行走輪是否損壞。3.行走時(shí)突然停止檢查故障顯示代碼,根據(jù)代碼分析解決停車(chē)故障;電池電量低時(shí)盡快充電,不能正常充電時(shí)考慮更換電池。4.無(wú)法正常啟動(dòng)按下開(kāi)關(guān)后不能正常啟動(dòng)。檢查遙控器的電池電源或電池倉(cāng)的電源插頭是否松動(dòng)。如果故障排除后電池?zé)o法正常啟動(dòng),建議聯(lián)系廠家保修。5.無(wú)法正常發(fā)貨/收貨當(dāng)穿梭車(chē)開(kāi)機(jī)后沒(méi)有初始?xì)w位自檢動(dòng)作,或者有初始?xì)w位自檢動(dòng)作但蜂鳴器不響時(shí),建議聯(lián)系廠家維修。常州自動(dòng)穿梭車(chē)哪家好