① 監(jiān)視控制器的脈沖輸出當前值以及脈沖輸出燈是否閃爍,確認指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖;
② 檢查控制器到驅(qū)動器的控制電纜,動力電纜,編碼器電纜是否配線錯誤,破損或者接觸不良;
③ 檢查帶制動器的伺服電機其制動器是否已經(jīng)打開;
④ 監(jiān)視伺服驅(qū)動器的面板確認脈沖指令是否輸入;
⑤ Run運行指令正常;
⑥ 控制模式務必選擇位置控制模式;
⑦ 伺服驅(qū)動器設置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設置是否一致;
⑧ 確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止,反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動禁止信號以及偏差計數(shù)器復位信號沒有被輸入,脫開負載并且空載運行正常,檢查機械系統(tǒng)。 寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修專業(yè)性強嗎?慈溪松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話
通電后測試各部分電源電壓,15V 輸出正常,4 個 IGBT 的 G-S 負壓正常。指針萬用表 x1Ω 檔給驅(qū)動光耦 2,3 腳注入電流,6 腳輸出電壓變化明顯,相對應的 IGBT 模塊 G-S 轉(zhuǎn)為正壓,4 路測試正常。發(fā)現(xiàn)機器接直流電機的兩根輸出線之間并聯(lián)了接觸器的常開觸點,不知用于什么目的。接觸器的線圈是 380VAC 供電,直接給線圈接入380VAC 電壓,觸點吸合以后測試觸點電阻有 600 多歐姆,顯然觸點已經(jīng)損壞。相同型號接觸器更換,發(fā)給用戶試機,反饋機器可以正常工作了。 慈溪凱恩帝 驅(qū)動器維修寧波慧修數(shù)控科技有限公司的驅(qū)動器維修怎么樣?
驅(qū)動器維修的步驟可以大致歸納為以下幾個階段,這些步驟旨在確保維修過程的有序進行,同時減少潛在的風險和錯誤。
1.、準備工作
安全準備:確保工作區(qū)域安全,穿戴適當?shù)姆雷o裝備,如絕緣手套、防護眼鏡等。
工具準備:準備必要的維修工具和設備,如螺絲刀、萬用表、示波器、替換部件等。
資料準備:查閱相關設備的維修手冊、技術規(guī)格表或在線資源,了解設備的工作原理和常見故障。
2、故障診斷
故障現(xiàn)象記錄:詳細記錄用戶報告的故障現(xiàn)象,包括故障發(fā)生的時間、頻率、環(huán)境條件等。
初步檢查:通過外觀檢查、聽聲音、聞氣味等方式,初步判斷可能的故障范圍。
詳細測試:使用測試設備對驅(qū)動器進行詳細的電氣和機械性能測試,找出具體的故障點。
驅(qū)動單元發(fā)生異常時,發(fā)生警告或報警。發(fā)生警告或報警時,應注意以下事項,在確認各種情況后,根據(jù)本章節(jié)所述的 內(nèi)容進行檢修。 <確認事項> [1] 報警號的顯示內(nèi)容。 [2] 異?;蚬收鲜欠窨芍噩F(xiàn)。( 檢查報警履歷 ) [3] 電機或伺服驅(qū)動單元的溫度、周圍溫度是否正常。 [4] 伺服驅(qū)動單元、控制單元和電機是否已接地。 [5] 是否處于加速、減速或勻速旋轉(zhuǎn)中,此時的速度為多少。 [6] 正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)是否有誤。 [7] 是否有瞬間停電。 [8] 是否在特定的操作或指令時發(fā)生。 [9] 發(fā)生的頻率如何。 [10] 發(fā)生在有負載時還是空載時。 [11] 是否進行過驅(qū)動單元、部件更換,是否采取過應急措施等。 [12] 開始運轉(zhuǎn)后已過了幾年。 [13] 電源電壓是否正常。是否會隨著時間發(fā)生較大的變化。驅(qū)動器維修哪家強一些?
設定位置環(huán)調(diào)節(jié)器的比例增益
設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指令脈沖條件下,位置滯后量越小。但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調(diào);參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。伺服驅(qū)動器維修位置前饋增益:設定位置環(huán)的前饋增益;設定值越大時,表示在任何頻率的指令脈沖下,位置滯后量越??;位置環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩;不需要很高的響應特性時,本參數(shù)通常設為0表示范圍:0——百分之百。 驅(qū)動器維修公司,去哪里找?海曙區(qū)邁信驅(qū)動器維修電話咨詢
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電機在一個方向上比另一個方向跑得快
故障原因:無刷電機的相位搞錯。
處理方法:檢測或查出正確的相位
故障原因:在不用于測試時,測試/偏差開關打在測試位置。
處理方法:將測試/偏差開關打在偏差位置。
故障原因:偏差電位器位置不正確。
處理方法:重新設定。
電機失速
故障原因:速度反饋的極性搞錯。
處理方法:
a.如果可能,將位置反饋極性開關打到另一位置。(某些驅(qū)動器上可以)
b.如使用測速機,將驅(qū)動器上的TACH+和TACH-對調(diào)接入。
c.如使用編碼器,將驅(qū)動器上的ENC A和ENC B對調(diào)接入。
d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動器上的HALL-1和HALL-3對調(diào),再將Motor-A和Motor-B對調(diào)接好。
故障原因:編碼器速度反饋時,編碼器電源失電。
處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對驅(qū)動器信號地的 慈溪松下驅(qū)動器維修聯(lián)系電話
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