模塊化的抓取系統(tǒng)是指以氣驅動和電驅動結合的方式,實現多軸方向上的運動標準化模式,通過即插即用的形式出現在工業(yè)生產中。在自動化生產線上,通過把搭建好的模塊化的抓取平臺中增加、減少特定的元件或是改變特定元件的工作狀態(tài),而不需要對生產線進行大規(guī)模的整改,便可以滿足多種規(guī)格產品生產的要求。這種系統(tǒng)的基礎是以帶導向裝置的驅動器(氣/電驅動),帶有公共的接口界面。這種模塊化抓取系統(tǒng)的平臺符合現代對智能化流水線技術的要求,是以后很長時間內的發(fā)展重點。氣動裝置結構簡單、輕便、安裝維護簡單。介質為空氣,較之液壓介質來說不易燃燒,故使用安全。江蘇常規(guī)氣動配件批發(fā)誠信為本
多功能化,復合化.為了方便用戶,適應市場的需要開發(fā)了各種由多只氣動元件組合并配有控制裝置的小型氣動系統(tǒng)。如用于移動小件物品的組件,是將帶導向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動3kg重物,配有電磁閥、程控器,結構緊湊,占有空間小,行程可調整。又如一種上、下料模塊,有七種不同功能的模塊形式,能完成精密裝配線上的上、下料作業(yè),可按作業(yè)內容將不同模塊任意組合。還有一種機械手是由外形小并能改變擺動角度的擺動氣缸與夾頭的組合件,夾頭部位有若干種夾頭可選配。天津氣動配件批發(fā)誠信為本氣動元件工作介質是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單,不污染環(huán)境,成本低。
氣源處理組合件,國內外大多采用了積木式的砌塊結構,不只尺寸緊湊,而且結合、維修都很方便。執(zhí)行元件的定位精度提高,剛度增加,活塞桿不回轉,使用更方便.為了提高氣缸的定位精度,附帶制動機構和伺服系統(tǒng)的氣缸應用越來越普遍。帶伺服系統(tǒng)的氣缸,即使供氣壓力和所負的載荷變化,仍可獲得±0.1mm的定位精度。在國際展覽會上,各種異型截面缸筒和活塞桿的氣缸甚多,這類氣缸由于活塞桿不會回轉,應用在主機上時,無須附加導向裝置即可保持一定精度。此外還開發(fā)了不少帶各種導向機構的氣缸和氣缸滑動組件,例如具有兩根導向桿的氣缸、雙活塞桿雙缸筒氣缸等。氣缸筒外形已不限于圓形、而是方形、米字形或其它形狀,在型材上開了導向槽、傳感器和開關的安裝槽等,讓用戶安裝使用更方便。
氣動元件的許多使用場合,如軋鋼機、紡織流水線等,在工作時間內不能因為氣動元件的質量問題而中斷,否則會造成巨大損失,因此氣動元件的工作可靠性顯得非常重要。在航海輪船上,使用的氣動元件不少,但能打進這個領域的氣動元件廠不多,原因是其對氣動元件的可靠性要求特別高,必須通過有關國際機械的認證。向高速、高頻、高響應、高壽命方向發(fā)展.為了提高生產設備的生產效率,提高執(zhí)行元件的工作速度勢在必行。我國的氣缸工作速度一般在0.5m/s以下。根據日本**預測,五年以后大部分的氣缸工作速度將提高到1~2m/s,有的要求達5m/s。氣缸工作速度的提高,不只要求氣缸的質量提高,而且結構上也要相應改進,例如要配置油壓吸震器以增加緩沖效果等。電磁閥的響應時間將小于10ms,壽命提高到5000萬次以上。美國有一種間隙密封的閥,由于閥芯懸浮在閥體內,相互不接觸,在無需潤滑下,壽命高達2億次。氣動電器元件的有效動作次數約為百萬次,而一般電磁閥的壽命大于3000萬次,某些質量好的閥超過2億次。
氣動技術應用面的擴大是氣動工業(yè)發(fā)展的標志。氣動元件的應用主要為兩個方面:維修和配套。過去國產氣動元件的銷售要用于維修,直接為主要配套的銷售份額逐年增加。國產氣動元件的應用,從價值數千萬元的冶金設備到只有1~2百元的椅子。鐵道扳岔、機車輪軌潤滑、列車的煞車、街道清掃、特種車間內的起吊設備、指揮車等都用上了專門開發(fā)的國產氣動元件。這說明氣動技術已“滲透”到各行各業(yè),并且正在日益擴大,我國的氣動工業(yè)雖然達到了一定規(guī)模與技術水平,但是與國際先進水平相比,差距甚大。我國氣動產品產值只占世界總產值的1.3%,只為美國的1/21,日本的1/15,德國的1/8。這與10多億人口的大國很不相稱。從品種上看,日本一家公司有6500個品種,我國只有它的1/5。產品性能和質量水平的差距也很大。氣動元件可短時間釋放能量,以獲得間歇運動中的高速響應。天津氣動配件批發(fā)誠信為本
氣動元件對沖擊負載和過負載有較強的適應能力。江蘇常規(guī)氣動配件批發(fā)誠信為本
氣動元件缺點: 1、由于空氣有壓縮性,氣缸的動作速度易受負載的變化而變化。采用氣液聯(lián)動方式可以克服這一缺陷。 2、氣缸在低速運動時候,由于摩擦力占推力的比例較大,氣缸的低速穩(wěn)定性不如液壓缸。 3、雖然在許多應用場合,氣缸的輸出力能滿足工作要求,但其輸出力比液壓缸小。 氣動技術是以壓縮空氣為介質來傳動和控制機械的一門專業(yè)技術。由于它具有節(jié)能、無污染、高效、低成本、安全可靠、結構簡單等優(yōu)點,廣泛應用于各種機械和生產線上。過去汽車、拖拉機等生產線上的氣動系統(tǒng)及其元件,都由各廠自行設計、制造和維修。江蘇常規(guī)氣動配件批發(fā)誠信為本
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