模塊化的抓取系統(tǒng)是指以氣驅(qū)動(dòng)和電驅(qū)動(dòng)結(jié)合的方式,實(shí)現(xiàn)多軸方向上的運(yùn)動(dòng)標(biāo)準(zhǔn)化模式,通過即插即用的形式出現(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中。在自動(dòng)化生產(chǎn)線上,通過把搭建好的模塊化的抓取平臺(tái)中增加、減少特定的元件或是改變特定元件的工作狀態(tài),而不需要對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行大規(guī)模的整改,便可以滿足多種規(guī)格產(chǎn)品生產(chǎn)的要求。這種系統(tǒng)的基礎(chǔ)是以帶導(dǎo)向裝置的驅(qū)動(dòng)器(氣/電驅(qū)動(dòng)),帶有公共的接口界面。這種模塊化抓取系統(tǒng)的平臺(tái)符合現(xiàn)代對(duì)智能化流水線技術(shù)的要求,是以后很長時(shí)間內(nèi)的發(fā)展重點(diǎn)。壓縮空氣可集中供應(yīng),遠(yuǎn)距離輸送。山西有哪些氣動(dòng)配件保護(hù)
多功能化,復(fù)合化.為了方便用戶,適應(yīng)市場的需要開發(fā)了各種由多只氣動(dòng)元件組合并配有控制裝置的小型氣動(dòng)系統(tǒng)。如用于移動(dòng)小件物品的組件,是將帶導(dǎo)向器的兩只氣缸分別按X軸和Z軸組合而成。該組件可搬動(dòng)3kg重物,配有電磁閥、程控器,結(jié)構(gòu)緊湊,占有空間小,行程可調(diào)整。又如一種上、下料模塊,有七種不同功能的模塊形式,能完成精密裝配線上的上、下料作業(yè),可按作業(yè)內(nèi)容將不同模塊任意組合。還有一種機(jī)械手是由外形小并能改變擺動(dòng)角度的擺動(dòng)氣缸與夾頭的組合件,夾頭部位有若干種夾頭可選配。山西有哪些氣動(dòng)配件保護(hù)氣動(dòng)電器元件的有效動(dòng)作次數(shù)約為百萬次,而一般電磁閥的壽命大于3000萬次,某些質(zhì)量好的閥超過2億次。
見過氣動(dòng)增壓元件,但你知道其其優(yōu)勢嗎? 一、簡介 氣動(dòng)增壓元件(也稱氣動(dòng)增壓泵)是通過氣體的壓強(qiáng)或膨脹產(chǎn)生的力來做功的元件,即將壓縮空氣的彈性能量轉(zhuǎn)換為動(dòng)能的機(jī)件,如氣缸、氣動(dòng)馬達(dá)、蒸汽機(jī)等,氣動(dòng)元件是一種動(dòng)力傳動(dòng)形式,亦為能量轉(zhuǎn)換裝置,利用氣體壓力來傳遞能量 二、優(yōu)勢 氣動(dòng)增壓元件結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單,介質(zhì)為空氣,較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒,故使用安全。 三、介質(zhì)及其特點(diǎn) 氣動(dòng)增壓元件工作介質(zhì)是取之不盡的空氣、空氣本身不花錢。排氣處理簡單,不污染環(huán)境,成本低,輸出力以及工作速度的調(diào)節(jié)非常容易氣缸的動(dòng)作速度一般小于1M/S,比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快,可靠性高,使用壽命長,可貯存能量,實(shí)現(xiàn)集中供氣,可短時(shí)間釋放能量,以獲得間歇運(yùn)動(dòng)中的高速響應(yīng)。可實(shí)現(xiàn)緩沖。對(duì)沖擊負(fù)載和過負(fù)載有較強(qiáng)的適應(yīng)能力。在一定條件下,可使氣動(dòng)裝置有自保持能力。
與電子技術(shù)結(jié)合,大量使用傳感器,氣動(dòng)元件智能化.帶開關(guān)的氣缸國內(nèi)已普遍使用,開關(guān)體積將更小,性能更高,可嵌入氣缸缸體;有些還帶雙色顯示,可顯示出位置誤差,使系統(tǒng)更可靠。用傳感器代替流量計(jì)、壓力表、能自動(dòng)控制壓縮空氣的流量、壓力,可以節(jié)能并保證使用裝置正常運(yùn)行動(dòng)伺服定位系統(tǒng)已有產(chǎn)品進(jìn)入市場。該系統(tǒng)采用三位五通氣動(dòng)伺服閥,將預(yù)定的定位目標(biāo)與位置傳感器的檢測數(shù)據(jù)進(jìn)行比較,實(shí)施負(fù)反饋控制。氣缸較大速度達(dá)2m/s、行程300mm時(shí),系統(tǒng)定位精度±0.1mm。日本試制成功一種新型智能電磁閥,這種閥配帶有傳感器的邏輯回路,是氣動(dòng)元件與光電子技術(shù)結(jié)合的產(chǎn)物。它能直接接受傳感器的信號(hào),當(dāng)信號(hào)滿足指定條件時(shí),不必通過外部控制器,即可自行完成動(dòng)作,達(dá)到控制目的。它已經(jīng)應(yīng)用在物體的傳送帶上,能識(shí)別搬運(yùn)物體的大小,使大件直接下送,小件分流。氣動(dòng)元件利用空氣的壓縮性,可貯存能量,實(shí)現(xiàn)集中供氣。
常見的幾種氣動(dòng)元件及相關(guān)特性 : 1、氣電轉(zhuǎn)換器 該氣動(dòng)元件是將氣動(dòng)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào),通過來自供氣端的供氣,設(shè)備內(nèi)部機(jī)械動(dòng)作,通常開觸點(diǎn)為常閉觸點(diǎn)。一般將其串在電路中充當(dāng)控制信號(hào)。 2、二位五通單電控電磁閥 3個(gè)直接頭為連接管端,分別為p進(jìn)氣端、A:A位排氣端、B:B位排氣端。如果P有氣體時(shí),則向a位置的排氣(電磁閥的初始位置)、電磁閥線圈供給電力(DC24V的小燈中為正),電磁閥發(fā)生方向轉(zhuǎn)換,排出B位置的排氣。當(dāng)電磁閥線圈失電,通過彈簧恢復(fù)到初始位。 3、二位五通雙電控電磁閥 3個(gè)直接頭為連接管端,分別為P進(jìn)氣端、A:A位排氣端、B:B位排氣端。當(dāng)p端口有氣體時(shí),先前的氣體端口有氣體(即保留上一次電磁閥電源的位置),當(dāng)電磁閥線圈1y1電源(dc24v小燈為正)時(shí),電磁閥換向,一個(gè)出口氣體。當(dāng)電磁閥線圈1Y2功率(DC24V小燈正)時(shí),電磁閥開關(guān),B出口氣體。電磁線圈停電后,保持這次的位置。氣動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡單、輕便、安裝維護(hù)簡單。介質(zhì)為空氣,較之液壓介質(zhì)來說不易燃燒,故使用安全。安徽優(yōu)勢氣動(dòng)配件多少錢
氣缸的動(dòng)作速度一般小于1M/S,比液壓和電氣方式的動(dòng)作速度快。山西有哪些氣動(dòng)配件保護(hù)
氣動(dòng)元件的許多使用場合,如軋鋼機(jī)、紡織流水線等,在工作時(shí)間內(nèi)不能因?yàn)闅鈩?dòng)元件的質(zhì)量問題而中斷,否則會(huì)造成巨大損失,因此氣動(dòng)元件的工作可靠性顯得非常重要。在航海輪船上,使用的氣動(dòng)元件不少,但能打進(jìn)這個(gè)領(lǐng)域的氣動(dòng)元件廠不多,原因是其對(duì)氣動(dòng)元件的可靠性要求特別高,必須通過有關(guān)國際機(jī)械的認(rèn)證。向高速、高頻、高響應(yīng)、高壽命方向發(fā)展.為了提高生產(chǎn)設(shè)備的生產(chǎn)效率,提高執(zhí)行元件的工作速度勢在必行。我國的氣缸工作速度一般在0.5m/s以下。根據(jù)日本**預(yù)測,五年以后大部分的氣缸工作速度將提高到1~2m/s,有的要求達(dá)5m/s。氣缸工作速度的提高,不只要求氣缸的質(zhì)量提高,而且結(jié)構(gòu)上也要相應(yīng)改進(jìn),例如要配置油壓吸震器以增加緩沖效果等。電磁閥的響應(yīng)時(shí)間將小于10ms,壽命提高到5000萬次以上。美國有一種間隙密封的閥,由于閥芯懸浮在閥體內(nèi),相互不接觸,在無需潤滑下,壽命高達(dá)2億次。山西有哪些氣動(dòng)配件保護(hù)
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