3、其他
3.1、活動(dòng)軸、導(dǎo)軌機(jī)構(gòu)
對(duì)夾具上的活動(dòng)軸（或鉸鏈銷）、導(dǎo)軌等滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，要及時(shí)清理油污及附著物，使表面無(wú)焊渣附著，沒有碰傷、劃傷、燒傷凸痕，要定期檢查加油，使?jié)櫥颓逍赂蓛?；配合間隙符合要求（在機(jī)構(gòu)夾緊U型限位塊閉合的狀態(tài)下，用手搖晃相關(guān)機(jī)構(gòu)，晃動(dòng)量應(yīng)小于規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)。
3.2、夾具狀況定檢
按照《工裝管理規(guī)定》，夾具使用者應(yīng)能配合專業(yè)人員，按《夾具定期檢查表》的要求對(duì)夾具進(jìn)行定期檢查，并提供夾具使用情況的相關(guān)信息。
附：《夾具定期檢查表》
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2.2.2、行程閥（機(jī)械操作閥 圖2-2-2）
Ⅰ、作用
在自動(dòng)化機(jī)器中，機(jī)械操作閥的作用是給氣動(dòng)裝置控制系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)動(dòng)機(jī)械的行程（位置）信號(hào)或給換向閥供給控制氣源，實(shí)現(xiàn)工作循環(huán)的自動(dòng)控制（如圖2-2-2所示）。
Ⅱ、工作原理
行程閥的結(jié)構(gòu)和手操作閥是一樣的，所不同的是由手動(dòng)的按鈕變成機(jī)械操作的滾輪杠桿（或滾輪柱塞），當(dāng)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的行程使凸輪壓到行程閥的滾輪杠桿時(shí)（圖2-2-3所示），閥門被打開，同時(shí)
將排氣口關(guān)閉，氣流從輸入口P流向輸
出口A（圖2-2-1所示），給氣動(dòng)裝置
控制系統(tǒng)發(fā)送運(yùn)動(dòng)機(jī)械的行程（位置）
信號(hào)或給換向閥供給控制氣源。當(dāng)機(jī)械
運(yùn)動(dòng)的行程使凸輪離開行程閥的滾輪杠
桿時(shí)閥門關(guān)閉，同時(shí)將排氣口打開排氣。
這樣反復(fù)循環(huán)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的自
動(dòng)控制。
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2.3、工作氣路（執(zhí)行機(jī)構(gòu) 圖2-3）
工作氣路（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）：一般由氣缸、節(jié)流閥等組成，作用是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的元件，它驅(qū)動(dòng)夾具相關(guān)機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并輸出力和力矩。使夾具按照設(shè)定的速度對(duì)工件的定位、夾緊、松開等功能
氣缸
Ⅰ、作用
氣缸按其用途或結(jié)構(gòu)的不同，有單作用氣缸、雙作用氣缸、擺旋轉(zhuǎn)氣缸等，作用都是將壓縮空氣的壓力能轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)械能的元件，它驅(qū)動(dòng)相關(guān)機(jī)構(gòu)作直線運(yùn)動(dòng)、擺動(dòng)或回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，并輸出力和力矩。
零件下料的工藝與精度
沖壓是大尺寸零件成型的常用工藝，也會(huì)產(chǎn)生回彈變形，其變形比沖壓要小，以避免產(chǎn)生焊縫接頭的定位問題。
鋸割和剪切是兩種簡(jiǎn)單零件的成型工藝方法。剪切可生產(chǎn)出很好的零件，也可生產(chǎn)出很差的零件，這取決于所使用的設(shè)備。一臺(tái)好的剪切設(shè)備但沒有正確地調(diào)整好，也可使零件批量性地產(chǎn)生公差或變形。
正確使用鋸割也可獲得高質(zhì)量精度的切割長(zhǎng)度。當(dāng)你為了提高效率進(jìn)行成捆切割時(shí)會(huì)產(chǎn)生竄動(dòng)，其切割的質(zhì)量就不好。
因此，設(shè)計(jì)零件時(shí)要考慮上述零件加工工藝因素對(duì)其焊接工藝的影響。解決這些因素，就可提高零件的成型質(zhì)量，就可更容易地實(shí)現(xiàn)在自動(dòng)焊接，保證焊接零件的尺寸和規(guī)范要求。
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c、油霧器（圖2-1-7）
Ⅰ、作用
將油杯里的潤(rùn)滑油按一定的計(jì)量要求給氣路供油，并使之形成油霧后，隨著壓縮空氣的流動(dòng)到各氣動(dòng)元件，在機(jī)械運(yùn)動(dòng)表面形成油膜，達(dá)到潤(rùn)滑作用。
Ⅱ、工作原理
圖2-1-7所示，當(dāng)壓縮空氣進(jìn)入（A），分為兩個(gè)通道?？諝獯蟛糠衷竭^阻尼葉片從輸出口輸出，同時(shí)也經(jīng)過一個(gè)單向閥進(jìn)入油杯上腔。當(dāng)沒有流量時(shí)（沒有消耗空氣），存在于杯內(nèi)油的表面、油管和視油器內(nèi)壓力相同，當(dāng)然不會(huì)產(chǎn)生油的移動(dòng)。當(dāng)空氣流量通過油霧器時(shí)，由于阻尼葉片限制，導(dǎo)致輸入與輸出間壓力降，流量越大壓力降越大。
因?yàn)橐曈推饔擅?xì)管連接到阻尼葉片之后的低壓區(qū)域（喉管原理），視油器內(nèi)的壓力比杯內(nèi)低，這個(gè)壓力不同的差壓使油從管內(nèi)上升，通過單向閥和油量調(diào)節(jié)閥后進(jìn)入視油器，一旦油進(jìn)入視油器，油通過毛細(xì)管滲入到在比較高氣流（喉管原理）的地方，油滴被高速氣流打碎霧化后均勻地與空氣混合，并隨氣流由出口輸出，送入氣動(dòng)系統(tǒng)。
阻尼葉片是由柔性材料制成，當(dāng)流量增加時(shí)可彎曲使流過通路增寬，自動(dòng)地調(diào)節(jié)壓力降和保持恒定的油霧混合；空氣單向閥使不切斷氣源的情況下，也可以進(jìn)行加油。
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b、壓力調(diào)節(jié)閥（減壓閥 圖2-1-6）
Ⅰ、作用
氣動(dòng)夾具的工作氣壓是在夾具設(shè)計(jì)時(shí)就設(shè)定好的，減壓閥的作用就是將氣源的壓力調(diào)節(jié)（減低）至和設(shè)定壓力相符，確保夾具穩(wěn)定可靠的工作。若壓力大于設(shè)定值時(shí)，會(huì)增加氣動(dòng)元件和夾具的磨損，甚至使夾臂疲勞變形、工件被夾變形等；若壓力小于設(shè)定值時(shí)會(huì)造成夾具夾緊力不足，造成夾具動(dòng)作緩慢，效率低下，甚至出現(xiàn)夾不緊、夾不到位的現(xiàn)象，造成焊接飛濺增大和車身精度不穩(wěn)定等問題。。。。。。。
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上海研生機(jī)器人有限公司是專門從事工業(yè)機(jī)器人及其自動(dòng)化生產(chǎn)線設(shè)計(jì)、制造的技術(shù)型公司。公司業(yè)務(wù)內(nèi)容包括韓國(guó)現(xiàn)代、日本安川、發(fā)那科、歐地希等系列機(jī)器人產(chǎn)品，機(jī)器人自動(dòng)化工程，自動(dòng)化裝配生產(chǎn)線，**自動(dòng)化設(shè)備，工裝冶具以及倉(cāng)儲(chǔ)物流自動(dòng)化等多方面，向用戶提供完整的解決方案和系統(tǒng)維護(hù)。研生產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于弧焊、點(diǎn)焊、涂膠、切割、打磨去毛刺、鑄造、搬運(yùn)、碼垛、噴漆、科研及教學(xué)。研生擁有一批的工程設(shè)計(jì)、項(xiàng)目調(diào)試人員，在機(jī)器人工作站及各種大中型機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)生產(chǎn)線的研發(fā)、制造、調(diào)試及運(yùn)行維護(hù)等方面具有成熟經(jīng)驗(yàn)和較高水平，在不斷發(fā)展壯大的過程中不斷提高系統(tǒng)設(shè)計(jì)的精細(xì)性，這**提高了系統(tǒng)設(shè)備的使用可靠性。研生重視技術(shù)實(shí)力的加強(qiáng)，積極與國(guó)際先進(jìn)技術(shù)同步與國(guó)內(nèi)外**機(jī)器人公司應(yīng)用技術(shù)上密切合作，每年派遣專業(yè)人員研修，學(xué)習(xí)行業(yè)先進(jìn)技術(shù)，依托自身的創(chuàng)新及國(guó)內(nèi)外機(jī)器人廠商的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，并以強(qiáng)大的工程集成及技術(shù)服務(wù)能力，為廣大的工業(yè)用戶提供質(zhì)量的產(chǎn)品、成熟可靠的工藝方案與完善的技術(shù)服務(wù)、提供多角度的備品備件、系統(tǒng)的技術(shù)培訓(xùn)和質(zhì)量的售后服務(wù)，我們會(huì)成為廣大用戶堅(jiān)實(shí)的后盾。