臺達 CODESYS 運動控制方案的人機界面設(shè)計獨具匠心。支持 CODESYS 方案的控制器及人機界面共享變量,極大提升了數(shù)據(jù)交互的便捷性與實時性。以 DOP - 100 為例,其與 PC - Based 運動控制器 AX - 864E 或 PLC - Based 運動控制器 AX - 308E 搭配時,通過以太網(wǎng)連接,作人員可在人機界面上直觀地監(jiān)控設(shè)備運行狀態(tài)、實時調(diào)整參數(shù)。這種緊密的協(xié)同工作模式,不僅方便了操作,還能快速響應(yīng)生產(chǎn)過程中的變化,減少因人工干預(yù)不及時導(dǎo)致的生產(chǎn)問題,提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量,為工業(yè)自動化生產(chǎn)提供了友好、高效的操作體驗。臺達 PLC 高效存儲指令,邏輯運算快又準。經(jīng)編機用臺達PLC可編程控制器AH500工業(yè)總線模塊AHRTU-PFBS-5A
臺達 PLC 電源模塊常見規(guī)格有輸入電壓 100 - 240V AC 寬電壓范圍,輸出直流 24V。輸出電流根據(jù)不同型號有多種選擇,如 1A、2A、5A 等。選擇時,先計算系統(tǒng)總功耗,包括 PLC 本體、擴展模塊以及外接負載等的功率總和。確保電源模塊輸出電流大于系統(tǒng)總電流需求,并預(yù)留一定余量,一般 10% - 20%,以應(yīng)對可能的瞬間電流沖擊。若系統(tǒng)中有較多感性負載,啟動時會產(chǎn)生較大沖擊電流,更需加大余量。同時,考慮輸入電源環(huán)境,若現(xiàn)場電源波動較大,需選擇抗干擾能力強、輸入電壓范圍寬的電源模塊,以保證 PLC 穩(wěn)定工作。梅州印刷機用臺達PLC可編程控制器PM系列 DVP20PM00DT臺達PLC提供多語言界面,支持中英日等12種語言。
在臺達 PLC 的運動控制功能中,實現(xiàn)多軸同步控制及復(fù)雜運動軌跡,可從以下方面著手。首先,利用臺達 PLC 豐富的運動控制指令,如 PLSY(脈沖輸出指令)、DRVI(相對定位指令)等,通過合理編寫程序邏輯,精確控制各軸電機的啟停、速度和位移。設(shè)置合適的電子齒輪比,確保各軸電機的實際運行距離與指令要求精細匹配,這是實現(xiàn)同步的基礎(chǔ)。通過計算機械傳動機構(gòu)的參數(shù),如絲杠螺距、皮帶輪直徑等,確定電子齒輪比數(shù)值,使各軸能按比例協(xié)調(diào)運動。采用同步通信方式,臺達 PLC 支持多種通信協(xié)議,如 RS-485、EtherCAT 等。通過主從式通信架構(gòu),主站 PLC 統(tǒng)一發(fā)送運動控制指令,從站 PLC 接收并同步執(zhí)行,保證各軸動作的一致性。同時,利用 PLC 的插補功能,如直線插補、圓弧插補等,將多個軸的運動組合成復(fù)雜的曲線運動軌跡,通過不斷優(yōu)化插補算法和參數(shù),實現(xiàn)更平滑、精細的復(fù)雜運動軌跡控制。
DVP-ES2系列采用0.5μs基礎(chǔ)指令處理速度,支持128點I/O擴展,集成8路高速計數(shù)器(100kHz)和2軸200kHz脈沖輸出。在紡織機械中,通過電子齒輪的功能實現(xiàn)經(jīng)編機500針/分鐘的同步控制,紗線張力波動控制在±0.5N。內(nèi)置PID自整定算法(調(diào)節(jié)時間<3秒),應(yīng)用于恒溫烘箱時溫度精度達±0.3°C。通過RS485接口連接Modbus RTU網(wǎng)絡(luò),可同時控制32臺變頻器組,中央空調(diào)系統(tǒng)節(jié)能率提升18%。緊湊型機身(90×80×60mm)適合空間受限的電梯控制柜安裝,工作溫度范圍-25~60°C,通過IEC 61131-2抗振認證(5G@10-150Hz)。通過臺達PLC的EtherCAT總線,響應(yīng)時間低至1ms。
臺達 AH 系列冗余背板是構(gòu)建可靠工業(yè)控制系統(tǒng)的關(guān)鍵組件。它創(chuàng)新地采用冗余電源與通訊設(shè)計,從根本上保障了系統(tǒng)供電及信號傳輸?shù)姆€(wěn)定性。冗余主背板有 4 槽、6 槽、8 槽等多種規(guī)格,如 AHBPO4MR1 - 5A、AHBPO6MR1 - 5A 等 ,可按需選擇,滿足不同規(guī)模的模塊擴展需求。冗余延伸背板則進一步拓展了系統(tǒng)布局的靈活性。這些背板相互配合,如同工業(yè)控制系統(tǒng)的“穩(wěn)固骨架”,承載并有序連接各個功能模塊,確保整個系統(tǒng)在復(fù)雜工況下也能有條不紊地運行。臺達PLC支持多軸同步控制,精度達±0.01mm。汕頭產(chǎn)業(yè)機械應(yīng)用臺達PLC可編程控制器
多協(xié)議支持,便于臺達 PLC 構(gòu)建自控系統(tǒng)。經(jīng)編機用臺達PLC可編程控制器AH500工業(yè)總線模塊AHRTU-PFBS-5A
DVP-EC5系列工業(yè)控制器內(nèi)置3GPP R16 5G模組,支持1Gbps上行速率與<10ms端到端時延,專為遠程盾構(gòu)機控制設(shè)計。系統(tǒng)實時傳輸?shù)侗P壓力、機身姿態(tài)等200+參數(shù),通過TSN時間敏感網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)跨廣域網(wǎng)設(shè)備同步控制,抖動低于1μs。采用網(wǎng)絡(luò)切片技術(shù)為工業(yè)視頻監(jiān)控預(yù)留50Mbps帶寬,確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)優(yōu)先傳輸。設(shè)備通過SAE J1939協(xié)議無縫對接工程機械CAN總線,實現(xiàn)100Hz高頻數(shù)據(jù)采集。工作溫度覆蓋-40°C至75°C,滿足3GPP 38.816工業(yè)環(huán)境標準,為極端工況下的精細控制提供可靠保障。經(jīng)編機用臺達PLC可編程控制器AH500工業(yè)總線模塊AHRTU-PFBS-5A