采用執(zhí)行電機(jī)拖動固有負(fù)載的測試平臺

這種測試系統(tǒng)由三部分組成，分別是被測伺服驅(qū)動器一電動機(jī)系統(tǒng)、系統(tǒng)固有負(fù)載及上位機(jī)。上位機(jī)將速度指令信號發(fā)送給伺服驅(qū)動器，伺服系統(tǒng)按照指令開始運行。在運行過程中，上位機(jī)和數(shù)據(jù)采集電路采集伺服系統(tǒng)的運行數(shù)據(jù)，并對數(shù)據(jù)進(jìn)行保存、分析與顯示。 [2]對于這種測試系統(tǒng)，負(fù)載采用被測系統(tǒng)的固有負(fù)載，因此測試過程貼近于伺服驅(qū)動器的實際工作情況，測試結(jié)果比較準(zhǔn)確。但由于有的被測系統(tǒng)的固有負(fù)載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進(jìn)行，不是很方便。 將電線捆綁插入金屬管使用時，由于溫度上升電線的容許電流會降低，會導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MCDLT31NF報價

安裝方向和間隔

·請留足夠的空間，以便有效地降溫。

·為保證控制柜內(nèi)的溫度分布均勻，請安裝風(fēng)扇。

·D~F型的下側(cè),G、H型的上、下側(cè)安裝有冷卻風(fēng)扇。

·控制柜內(nèi)的環(huán)境，請遵守前述的環(huán)境條件。

·請確認(rèn)伺服驅(qū)動器周圍50mm外的環(huán)境溫度在使用溫度范圍內(nèi)。

·超過50mm的場所處，無法測定溫度時，請在障礙物和伺服驅(qū)動器的空隙中間點進(jìn)行測量。

安裝時的注意點

·萬一本公司制品由于外來噪音、靜電等出現(xiàn)故障等(信號斷線、信號欠相等)，極可能導(dǎo)致設(shè)定外動作發(fā)生。因此也請客戶考慮安全設(shè)計和確保在運轉(zhuǎn)場所的動作范圍的安全性。使用絞線的電線時，請用帶絕緣層的棒端子或帶絕緣層的圓端子將電線整理好若在未整理好的狀態(tài)下使用，則可能出現(xiàn)觸電或漏電等意想不到的事故或傷害。必須在電源處安裝配線斷路器。此外，地線端子和地線必須接地。推薦使用以上的D種接地(接地電阻100Ω以下)，以防止觸電和錯誤動作的發(fā)生。若接地不充分，則驅(qū)動器不僅無法發(fā)揮自身的性能，還可能因為觸電或干擾而產(chǎn)生錯誤動作等安全問題。注意…將電線捆綁插入金屬管使用時，由于溫度上升電線的容許電流會降低，會導(dǎo)致導(dǎo)線損壞。選擇電線時，請考慮容許電流的減少系數(shù)。 伺服驅(qū)動器MADLN11SE原廠松下伺服在自動增益調(diào)整時運動范圍小運動速度低，所以在磨床等運動行程有限的場合運用時非常安全可靠。

MINAS A 系列松下伺服A系列特點

1.采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ；定位超調(diào)整定時間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。

2.具有共振抑制和控制功能：可函蓋機(jī)械的剛性不足，從而實現(xiàn)高速定位。

3.具有全閉環(huán)控制功能：通過外接高精度的光柵尺，構(gòu)成全閉環(huán)控制，進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。

4.具有一系列方便使用的功能：（1）內(nèi)藏頻率解析功能（FFT）,從而可檢測出機(jī)械的共振點，便于系統(tǒng)調(diào)整。（2）有兩種自動增益調(diào)整方式：常規(guī)自動增益調(diào)整和實時自動增益調(diào)整。（3）配有RS485，RS232C通信口，上位控制器可同時控制多達(dá)16個軸。5.電機(jī)防護(hù)等級達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。6.電機(jī)可配用多種編碼器，適應(yīng)各種用戶需要：（1）普通型：2500p/r增量式編碼器。（2）高精度型：17位型（217）增量式編碼器（3）特殊型217位型（217）***式編碼。

控制柜的構(gòu)造相關(guān)控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開間隙時，會發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生，在控制柜的設(shè)計和選擇時，請遵守以下事項�！ふ埵褂媒饘僦频目刂乒�。(帶導(dǎo)電性)請確認(rèn)所有導(dǎo)電部分接地�！ふ垖⒖刂葡鋬�(nèi)安裝的各種零件和外殼接地�？刂戚斎胼敵鲂盘柕哪驮胄缘奶岣呖刂戚斎胼敵鰰r，噪音入侵是導(dǎo)致輸入輸出信號產(chǎn)生錯誤動作的原因。·X1~X7為二次電路，一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離，請勿連接相同的電源和地。反之則會成為輸入輸出信號錯誤動作的原因�？刂齐娫�(特別是DC24V)和外部的操作電源分開使用電源。特別注意請勿將兩個電源的地線相互連接。信號線請使用屏蔽線，屏蔽線兩端請接地。增加了低功率增大慣量電機(jī) 編碼器省配線增量式5線。

工作原理

1.伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機(jī)接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應(yīng)的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機(jī)本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機(jī)每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應(yīng)數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機(jī)接受的脈沖形成了呼應(yīng)，或者叫閉環(huán)，如此一來，系統(tǒng)就會知道發(fā)了多少脈沖給伺服電機(jī)，同時又收了多少脈沖回來，這樣，就能夠很精確的控制電機(jī)的轉(zhuǎn)動，從而實現(xiàn)精確的定位，可以達(dá)到0.001mm。

2.交流伺服電機(jī)也是無刷電機(jī)，分為同步和異步電機(jī)，運動控制中一般都用同步電機(jī)，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，比較高轉(zhuǎn)動速度低，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。 A系列特點1.采用松下公司獨特算法，使速度頻率響應(yīng)提高2倍，達(dá)到500HZ。江蘇伺服驅(qū)動器MADLN01SG詢價

壽命診斷 劣化診斷，發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動器的壽命和裝置的劣化界限的警告。浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MCDLT31NF報價

所謂的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉(以下為STO)功能是從安全輸入信號通過電路(硬件)強(qiáng)制關(guān)閉伺服驅(qū)動器內(nèi)部的功率晶體管的驅(qū)動信號，以此切斷電機(jī)電流，關(guān)閉電機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩的安全功能。如果STO功能動作，同服驅(qū)動器關(guān)閉同服準(zhǔn)備輸出信號(S-RDY)，成為安全狀態(tài)，前面板表示為「St」。另外，STO輸入接觸，且同服使能開啟輸出關(guān)閉時，自動轉(zhuǎn)換到伺服使能關(guān)閉狀態(tài)�！りP(guān)于與MINAS-A5系列動作的不同與A5系列不同，即使STO功能動作，也不會為報警狀態(tài)。檢出安全功能有異常時，會發(fā)生報警(Err31.0、Err31.2)。浙江Panasonic伺服驅(qū)動器MCDLT31NF報價