矢量控制(VC)方式矢量控制變頻調(diào)速的做法是將異步電動機(jī)在三相坐標(biāo)系下的定子電流Ia、Ib、Ic、通過三相－二相變換，等效成兩相靜止坐標(biāo)系下的交流電流Ia1Ib1，再通過按轉(zhuǎn)子磁場定向旋轉(zhuǎn)變換，等效成同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的直流電流Im1、It1(Im1相當(dāng)于直流電動機(jī)的勵磁電流；It1相當(dāng)于與轉(zhuǎn)矩成正比的電樞電流)，然后模仿直流電動機(jī)的控制方法，求得直流電動機(jī)的控制量，經(jīng)過相應(yīng)的坐標(biāo)反變換，實現(xiàn)對異步電動機(jī)的控制。其實質(zhì)是將交流電動機(jī)等效為直流電動機(jī)，分別對速度，磁場兩個分量進(jìn)行**控制。通過控制轉(zhuǎn)子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉(zhuǎn)矩和磁場兩個分量，經(jīng)坐標(biāo)變換，實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應(yīng)用中，由于轉(zhuǎn)子磁鏈難以準(zhǔn)確觀測，系統(tǒng)特性受電動機(jī)參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機(jī)控制過程中所用矢量旋轉(zhuǎn)變換較復(fù)雜，使得實際的控制效果難以達(dá)到理想分析的結(jié)果。速度控制器優(yōu)化運行，用于設(shè)置速度控制器特性；摩擦和對速度控制器預(yù)控制的進(jìn)行慣性補償?shù)臅r刻被自動記錄。變頻器6SL3210-5BE15-5CV0價格

平波回路在整流器整流后的直流電壓中，含有電源6倍頻率的脈動電壓，此外逆變器產(chǎn)生的脈動電流也使直流電壓變動。為了抑制電壓波動，采用電感和電容吸收脈動電壓（電流）。裝置容量小時，如果電源和主電路構(gòu)成器件有余量，可以省去電感采用簡單的平波回路。

逆變器同整流器相反，逆變器是將直流功率變換為所要求頻率的交流功率，以所確定的時間使6個開關(guān)器件導(dǎo)通、關(guān)斷就可以得到3相交流輸出。以電壓型pwm逆變器為例示出開關(guān)時間和電壓波形。 上海西門子變頻器6SL3210-5BE17-5CV0價格由西門子獨自提供集成化系統(tǒng)，SINAMICS 系列變頻器具有為人熟知的操作方式，十分方便。

電流控制器

電流控制器實現(xiàn)成了PI控制器，具有P增益和積分時間參數(shù)，兩個參數(shù)可以**設(shè)置。P和I分量還可以停用（純P控制器或純I控制器）。實際電流值使用三相側(cè)的電流互感器來感測，并通過一個負(fù)載電阻和模數(shù)轉(zhuǎn)換之后的整流饋送給電流控制器。變頻器相關(guān)電流的分辨率是10位。限流輸出用于電流設(shè)定值。電流控制器輸出會把觸發(fā)角傳輸給選通裝置-預(yù)控制功能同時有效。

預(yù)控制

電流控制環(huán)上的預(yù)控制可以提高閉環(huán)控制的動態(tài)性能。這允許在電流控制環(huán)上有6到9ms的上升時間。預(yù)控制的有效性取決于電流設(shè)定值和電機(jī)的EMF，確保了（對于間歇和連續(xù)電流或當(dāng)轉(zhuǎn)矩方向反向時）所需的觸發(fā)角能夠作為設(shè)定值快速的傳輸給選通裝置。

變頻器功率的選用

系統(tǒng)效率等于變頻器效率與電動機(jī)效率的乘積，只有兩者都處在較高的效率下工作時，則系統(tǒng)效率才較高。從效率角度出發(fā)，在選用變頻器功率時，要注意以下幾點： 

1）變頻器功率值與電動機(jī)功率值相當(dāng)時**合適，以利變頻器在高的效率值下運轉(zhuǎn)。 

2）在變頻器的功率分級與電動機(jī)功率分級不相同時，則變頻器的功率要盡可能接近電動機(jī)的功率，但應(yīng)略大于電動機(jī)的功率。 

3）當(dāng)電動機(jī)屬頻繁起動、制動工作或處于重載起動且較頻繁工作時，可選取大一級的變頻器，以利用變頻器長期、安全地運行。 

4）經(jīng)測試，電動機(jī)實際功率確實有富余，可以考慮選用功率小于電動機(jī)功率的變頻器，但要注意瞬時峰值電流是否會造成過電流保護(hù)動作。 

5）當(dāng)變頻器與電動機(jī)功率不相同時，則必須相應(yīng)調(diào)整節(jié)能程序的設(shè)置，以利達(dá)到較高的節(jié)能效果 。 閉環(huán)和開環(huán)驅(qū)動器控制對于電樞供電和可變速直流驅(qū)動器領(lǐng)域來說是必不可少的。

勵磁電流控制器

勵磁電流控制器是一個 PI 控制器 - 其中 Kp 及 Tn 可以**設(shè)置它還可以作為純 P 或純 I 控制器運行。預(yù)控制功能與勵磁電流控制器同時運行。其作為電流設(shè)定值和線路供電電壓的函數(shù)計算和設(shè)置用于勵磁電路的觸發(fā)角度。預(yù)控制支持電流控制器，可以確保勵磁電路具有適當(dāng)?shù)膭討B(tài)性能。

選通裝置

選通裝置為與位于勵磁電路線路供電電壓同步的電源部分晶閘管生成觸發(fā)脈沖。同步在電源部分檢測，因此與電子器件的電源無關(guān)。觸發(fā)脈沖的時序由電流控制器和預(yù)控制的輸出值限定�？梢杂脜�數(shù)設(shè)置觸發(fā)角度限制。在 45 到 65 Hz 頻率范圍上，選通裝置會自動適應(yīng)實際線路供電電壓。 隨著矢量控制、轉(zhuǎn)矩等理論的發(fā)展和高速數(shù)字信號處理器的應(yīng)用，變頻器的性能將越來越高。變頻器6SL3210-5BE15-5CV0價格

可更換組件的設(shè)計使它們能夠?qū)崿F(xiàn)快速簡單的更換�？梢噪S時檢查現(xiàn)有的備件，指定設(shè)備的序列號。變頻器6SL3210-5BE15-5CV0價格

采用大型的操作面板，進(jìn)一步提高了操作性·大型清晰的7段顯示·便于操作的大型電位器·簡潔易于識別的鍵配置

操作面板為可拆卸式·只需要安裝在其他設(shè)備上，即可復(fù)制參數(shù)進(jìn)行使用�！�72mm×72mm的DIN尺寸，即使安裝在柜面上，也可保持美觀�！び脩糁恍铚�(zhǔn)備市售LAN線纜(直線型)即可連接操作面板和主機(jī)，具有采購簡單，價格實惠的特點。(**長5m)

標(biāo)準(zhǔn)配備串行接口RS485通過RS485串行通信**多可控制31臺VF200。通信協(xié)議對應(yīng)Modbus-RTU和MEWTOCOL,可簡單地通過計算機(jī)或者PLC發(fā)出速度指示，或進(jìn)行數(shù)據(jù)收集。(本公司FP系列PLC具備Modbus-RTU和MEWTOCOL主站功能)。 變頻器6SL3210-5BE15-5CV0價格