其中，平臺系統(tǒng)各分系統(tǒng)定義如下：1、平臺本體分系統(tǒng)：包括船體設(shè)計與布置、材料與結(jié)構(gòu)以及平臺機械，是無人船較基本的組成部分，為整個系統(tǒng)提供浮力、布置空間、執(zhí)行機構(gòu)以及必要的防護條件;2、動/能分系統(tǒng)：包括推進系統(tǒng)和電源供給系統(tǒng)，為無人船提供必要的水面機動能力，并為控制系統(tǒng)和任務(wù)載荷系統(tǒng)等提供電力支持;3、感知分系統(tǒng)：包括定位導(dǎo)航系統(tǒng)、外部環(huán)境感知系統(tǒng)和平臺狀態(tài)感知系統(tǒng)，為無人船運動決策與控制、自身狀態(tài)監(jiān)測提供必要的數(shù)據(jù)源及硬件、接口支持;4、控制分系統(tǒng)：包括控制系統(tǒng)硬件和軟件，天津無人船艇控制部件無人船艇發(fā)展，是無人船的“大腦”，天津無人船艇控制部件無人船艇發(fā)展，通過全船的感知及控制設(shè)備，為無人船處理，天津無人船艇控制部件無人船艇發(fā)展、分析外部空間及內(nèi)部環(huán)境信息，并根據(jù)控制算法實現(xiàn)自主航行、自主避障等功能公司自研便攜式無人艇；天津無人船艇控制部件無人船艇發(fā)展

耿濤是小豚智能的總經(jīng)理，也是2016年工研院引進的“廣東省創(chuàng)新團隊”一一“全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究創(chuàng)新團隊”重要成員之一。5年來，團隊從產(chǎn)品研發(fā)、實驗室建設(shè)到項目落地，都是在工研院完成的。截至2020年3月，團隊提交發(fā)明知識產(chǎn)權(quán)30項并順利“畢業(yè)”；2020年7月，耿濤帶領(lǐng)工程重要成員，成立了小豚智能。我們是超前提出全自主無人艇概念的團隊�！惫�濤談到，來到東莞以前，他曾在高校當(dāng)老師，本著一顆“實業(yè)報國”的初心，才決定“下�！眲�(chuàng)業(yè)海南警用巡邏無人船艇制造價格無人船舶噴水推進器，是指船舶推進裝置中的能量變化器。

從學(xué)術(shù)到技術(shù)，從技術(shù)到產(chǎn)品，都是有差距的。耿濤和團隊在將課本上深奧、先進的理論知識應(yīng)用到實際工程的過程中遇到不少困難。為了提升無人艇航線控制器精度，讓其水跡呈直線走動，耿濤積極發(fā)揮黨員的示范作用，帶領(lǐng)團隊通過大量的理論研究和實操，成功將先進控制理論技術(shù)應(yīng)用到無人船，解決了大量的工程問題。產(chǎn)品從設(shè)計、裝配、測試到應(yīng)用，每一步都凝結(jié)了耿濤及同事們集體智慧的結(jié)晶。正是因為團隊中有很多像耿濤一樣的黨員，在科研崗位上積極發(fā)揚著“釘釘子精神”，他們的無人自主技術(shù)部分成果已達到國際水平。他們不僅開發(fā)了無軸推進器小豚-56s、無人艇平臺系列江豚-12c，打造了江豚、河豚、海豚等多系列產(chǎn)品線和品牌，研發(fā)生產(chǎn)的小豚智測和小豚智教應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，真正實現(xiàn)了用科技“反哺”教育。其中全自主無人船多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，曾被央視新聞等媒體報道。

小豚給用戶提供的一站式行業(yè)解決方案，可以通過配置不同的小豚hx功能部件和標準平臺，能夠給水環(huán)境監(jiān)測采樣、水文流量測量、水上水下地形測繪、水面保潔、海洋科考調(diào)查以及水上安防巡邏等領(lǐng)域的行業(yè)用戶提供智能化、多樣化、平臺化、集群化及標準化作業(yè)等的部分或整套的一站式應(yīng)用解決方案。小豚行業(yè)解決方案旨在服務(wù)好無人船上、下游產(chǎn)業(yè)，為構(gòu)建一個生態(tài)健康發(fā)展的無人船產(chǎn)業(yè)盡綿薄之力。小豚智能研發(fā)的無人船相關(guān)產(chǎn)品和技術(shù)已在教育、環(huán)保、船舶、測繪、應(yīng)急等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用，同國內(nèi)外zm高校、科研院所在相關(guān)領(lǐng)域開展商業(yè)合作。公司研發(fā)的全自主無人船、多艇協(xié)同、機艇協(xié)同成果，被ZY人民ZF網(wǎng)站、GF部網(wǎng)站、央視新聞、jfj報、新華社等媒體報道。無軸推進器適用于各種沖浪板，水下推力設(shè)備，水下輔助動力，無人船推進等場景。

團隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標準4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導(dǎo)。2017年以來創(chuàng)造16.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。小豚無人船噴水推進器經(jīng)過了流道設(shè)計等，使得速度以及控制更流暢.天津無人船艇控制部件無人船艇發(fā)展

公司致力于研發(fā)和銷售無人船主要部件。天津無人船艇控制部件無人船艇發(fā)展

該公司自主研發(fā)的無人艇自主導(dǎo)航控制、基于視覺的水面動態(tài)目標感知等技術(shù)與產(chǎn)品處于國際先進水平，其多項技術(shù)在行業(yè)內(nèi)具有優(yōu)勢，5年來提交發(fā)明專利30多項，其研制的無人艇成套裝備受到關(guān)注，其研發(fā)的機艇編隊協(xié)同成果，引起人民的關(guān)注以及央視新聞、解放日報、新華社、湖北日報等主流媒體的報道，其研制的關(guān)鍵部件、無人船(艇)應(yīng)用解決方案等系列產(chǎn)品已面向民用市場銷售，客戶或合作單位有中船集團的多家研究院所、廣船國際、省標準化研究院、國內(nèi)外多家高校、上市公司等天津無人船艇控制部件無人船艇發(fā)展