團隊主要開展全自主無人艇關(guān)鍵技術(shù)研究，已突破復(fù)雜環(huán)境感知認知與目標追蹤、路徑規(guī)劃與自主控制、無人艇-機集群協(xié)同等多項關(guān)鍵技術(shù)，牽頭制定國家標準4件、獲授權(quán)發(fā)明專利30件，在NatureComm,NSR等發(fā)表SCI一區(qū)論文57篇，被Nature.Physics研究亮點報導(dǎo)。2017年以來創(chuàng)造16，山西高速無人船艇銷售價格，山西高速無人船艇銷售價格，山西高速無人船艇銷售價格.8億元的經(jīng)濟效益。開發(fā)了HUSTER-12、HUSTER-12S、HUSTER-68、HUSTER-30四個型號無人艇、多型號艇載無人機，以及跨域協(xié)同、多源信息融合感知、矢量噴推與運動控制等功能部件，覆蓋了遠海、近海、港區(qū)及內(nèi)河湖的任務(wù)需求。獲得廣東省技術(shù)發(fā)明一等獎、日內(nèi)瓦國際發(fā)明展金獎、ICIRA2018比較好論文獎等。上海及珠江三角洲一帶高速客船使用噴水推進系統(tǒng)的船舶占90%以上，一部分就是使用小豚無人船噴水推進器.山西高速無人船艇銷售價格

小豚智控-MC04是一款高性能、易擴展無人船運動控制器套件，具有集成度高、性能可靠、擴展性好等優(yōu)點，助力于客戶快速搭建無人船系統(tǒng)，便于功能集成及二次開發(fā)。小豚智控-MC04航控器結(jié)構(gòu)與電氣部分采用防水設(shè)計，防水級別可達IP66。同時提供了豐富的IO接口和多種總線接口，對第三方設(shè)備具有良好的兼容性。小豚智控-MC04具有無人船的運動控制、多無人船協(xié)同/編隊控制等功能，可用于各種尺度船舶及無人船自動控制功能。小豚智控-MC04航控器采用高性能STM32單片機，內(nèi)置雙天線GNSS模塊和Lora無線通信模塊，搭載實時任務(wù)調(diào)度系統(tǒng)和多種先進控制算法，使控制器具有實時性高、集成度高、擴展性和穩(wěn)定性好等特點。河南無人船艇品牌小豚無人船噴水推進器噴管方向可變,便于船舶操縱.

綜合現(xiàn)有技術(shù)方案，現(xiàn)有的推進器主要存在以下三點缺點：(1)隨著主機單機功率的增大，其體積也隨之增大，推進軸系長度更是增至幾十米甚至百米，部分船艙被占用，導(dǎo)致空間利用率低下；(2)由于推進軸系長度的增加，結(jié)構(gòu)日趨復(fù)雜，增加了船舶的設(shè)計難度與維護成本；(3)由于推進軸系長度的增加和密封系統(tǒng)的存在，在能量傳遞過程中損耗增大，傳遞效率降低，增加了使用成本。為了克服現(xiàn)有技術(shù)方案的不足,本實用新型提供一種無軸推進器，從而占用空間小，提高了空間利用率，而且結(jié)構(gòu)緊湊，減少了傳動過程中的磨損，能量利用率高，潤滑效果和散熱效果均比較好，降低了裝置的結(jié)構(gòu)復(fù)雜性，從而降低了實際的使用成本，能有效的解決背景技術(shù)提出的問題

小豚動力-WJ064是一款電控一體化噴水推進器，具有全數(shù)字接口、控制角度精度高、集成度高、功率密度大等優(yōu)點。小豚動力-WJ064集成了主推電機、流道、轉(zhuǎn)向舵機、噴嘴等主要結(jié)構(gòu)，具有控制精度高、響應(yīng)快，推進效率高等優(yōu)點，可提高裝配船體的操縱性和通過性。小豚動力-WJ064使用高功率密度驅(qū)動器驅(qū)動，輸出功率涵蓋4.5kW以下功率區(qū)間；調(diào)速過程平穩(wěn)，轉(zhuǎn)速控制精度可達±5%；轉(zhuǎn)向采用高精度伺服控制技術(shù)，舵角控制精度可達0.1°，動態(tài)響應(yīng)迅速，舵速可達60°/s；功率密度大，1.6m船體比較高航速可達10m/s。小豚動力-WJ064采用CAN總線進行通信，比較高通信頻率為100Hz，具備多套推進器同步聯(lián)動技術(shù)，便于進行系統(tǒng)集成及二次開發(fā)目前，無人船噴水推進器正朝著單機功率50000KW以上功率的大型化、船體推進器一體化、矢量控制方向發(fā)展。

俗話說，比海洋更廣闊的是天空。但是比起天空中的無人機，海洋中的無人船或許更有著廣闊的應(yīng)用前途。作為水上較典型的無人智能平臺系統(tǒng)，近年來，無人船備受世界重視。而隨著“海洋強國”戰(zhàn)略的提出，我國無人船研發(fā)也邁入了新的階段，無人船應(yīng)用漸成趨勢。無人船是機器人技術(shù)、人工智能技術(shù)與海洋水上裝備的結(jié)合產(chǎn)物，可在復(fù)雜多變的海上替代人自主地完成各項任務(wù)。我國無人船技術(shù)應(yīng)用主要優(yōu)勢如下：1、提升工作效率：無人船系統(tǒng)屬于水上機器人，它具備較強的控制控制系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、通信系統(tǒng)及載荷能力，具備自主航行、自動避障、操作自動化的功能，適用于各種復(fù)雜情況水域，可24小時全天候持續(xù)工作，工作效率是一般有人船人工操作效率的四倍。2、提供更科學(xué)的依據(jù)：無人船晝夜工作無障礙，航行平穩(wěn)、姿態(tài)正確、循線監(jiān)測精度高，數(shù)據(jù)密集、連貫易處理，采集的圖像清晰，較傳統(tǒng)人工作業(yè)的數(shù)據(jù)更準確、更客觀、數(shù)據(jù)量更大。3、利于推進智慧海洋發(fā)展進程：無人船技術(shù)裝備的應(yīng)用符合現(xiàn)代化海上建設(shè)的發(fā)展，是智慧海洋發(fā)展過程中不可或缺的裝備之一，構(gòu)建海洋綜合管理大數(shù)據(jù)平臺，實現(xiàn)“可視、可測、可控、可預(yù)警”的目標。它的應(yīng)用將有利于推進智慧海洋的發(fā)展進程。可作為水面無人船、水下機器人、潛水助推器等產(chǎn)品的推進裝置。山西高速無人船艇銷售價格

無人船噴水推進在20世紀50年代只試用于一些小型低速內(nèi)河船60年代開始在部分高性能船如氣墊船水翼船上采用。山西高速無人船艇銷售價格

當前，該公司自主研發(fā)的無人艇平臺系列產(chǎn)品和技術(shù)已在安防、船舶、教育等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。其中，多款功能部件填補了國內(nèi)無人技術(shù)領(lǐng)域空白。創(chuàng)新資源助力***布局無人技術(shù)前沿領(lǐng)域據(jù)了解，公司目前已順利完成天使輪融資，今年計劃實現(xiàn)營業(yè)額達一千萬元。接下來，公司將繼續(xù)引入技術(shù)人才，擴大團隊規(guī)模，同時圍繞功能領(lǐng)域進行研發(fā)，加快布局無人機、無人車等無人技術(shù)前沿領(lǐng)域。如今，走進小豚智能的辦公新址，辦公區(qū)域整潔寬闊，墻上掛滿了許許多多的獎杯和專利證書，展示廳擺放的全自主無人艇和安防系列產(chǎn)品引人注目。山西高速無人船艇銷售價格