由于RS-485是從RS-422基礎(chǔ)上發(fā)展而來(lái)的,所以RS-485很多電氣規(guī)定與RS-422相仿。如都采用平衡傳輸方式、都需要在傳輸線(xiàn)上接終接電阻等。RS-485可以采用二線(xiàn)與四線(xiàn)方式,二線(xiàn)制可實(shí)現(xiàn)真正的多點(diǎn)雙向通訊。RS-485與RS-422的不同還在于其共模輸出電壓是不同的,RS-485是-7V至+12V之間,而RS-422在-7V至+7V之間,RS-485接收器小輸進(jìn)阻抗為12kRS-422是4k;由于RS-485滿(mǎn)足所有RS-422的規(guī)范,所以RS-485的驅(qū)動(dòng)器可以用在RS-422網(wǎng)絡(luò)中應(yīng)用。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,歡迎新老客戶(hù)來(lái)電!黑龍江光電單圈編碼器生產(chǎn)
置位指令:主機(jī)發(fā)送01H05H00H00H校驗(yàn)碼從機(jī)回:01H05H00H00H校驗(yàn)碼讀取測(cè)量數(shù)據(jù)指令:主機(jī)發(fā)送295CB注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H01H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,95HCBH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H01H00HFBHA3H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長(zhǎng)度,00H00H01H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BHA3H為校驗(yàn)碼。軟件使用說(shuō)明:(打開(kāi)串口前請(qǐng)先根據(jù)編碼器參數(shù)配置串口通訊模式)1、數(shù)據(jù)方向順時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸順時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時(shí)針為正轉(zhuǎn)方向:面對(duì)編碼器轉(zhuǎn)軸逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設(shè)置工作時(shí)波特率:設(shè)置范圍:4800----1152003、設(shè)置每圈分辨率:即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--262144以?xún)?nèi)任意設(shè)置4、設(shè)置編碼器信號(hào)地址:設(shè)置范圍:0--127。 單圈0-5V光電絕對(duì)值編碼器批發(fā)光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶(hù)的信賴(lài)之選,歡迎您的來(lái)電!
可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長(zhǎng)久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過(guò)RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHzl國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)18位BISS-C信號(hào)抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線(xiàn)性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸工作溫度-40℃~100℃ 連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃
Modbus通訊協(xié)議說(shuō)明:波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,偶校驗(yàn),無(wú)控制流(可定制無(wú)校驗(yàn),訂貨說(shuō)明)1:報(bào)文格式說(shuō)明命令字04H:讀取參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼命令字03H:讀取測(cè)量值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字?jǐn)?shù)據(jù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字字節(jié)長(zhǎng)度數(shù)據(jù)信息校驗(yàn)碼命令字10H:修改參數(shù)值主機(jī)請(qǐng)求:地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度字節(jié)長(zhǎng)度參數(shù)值校驗(yàn)碼從機(jī)響應(yīng):地址命令字參數(shù)地址數(shù)據(jù)長(zhǎng)度校驗(yàn)碼桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦!
編碼器工作原理:利用電磁感應(yīng)原理將兩個(gè)平面型繞組之間的相對(duì)位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的測(cè)量元件,用于長(zhǎng)度測(cè)量工具。感應(yīng)同步器(俗稱(chēng)編碼器、光柵尺)分為直線(xiàn)式和旋轉(zhuǎn)式兩類(lèi)。前者由定尺和滑尺組成,用于直線(xiàn)位移測(cè)量;后者由定子和轉(zhuǎn)子組成,用于角位移測(cè)量。1957年美國(guó)的,原名是位置測(cè)量變壓器,感應(yīng)同步器是它的商品名稱(chēng),初期用于雷達(dá)天線(xiàn)的定位和自動(dòng)、導(dǎo)彈的導(dǎo)向等。在機(jī)械制造中,感應(yīng)同步器常用于數(shù)字控制機(jī)床、加工中心等的定位反饋系統(tǒng)中和坐標(biāo)測(cè)量機(jī)、鏜床等的測(cè)量數(shù)字顯示系統(tǒng)中。它對(duì)環(huán)境條件要求較低,能在有少量粉塵、油霧的環(huán)境下正常工作。定尺上的連續(xù)繞組的周期為2毫米?;呱嫌袃蓚€(gè)繞組,其周期與定尺上的相同,但相互錯(cuò)開(kāi)1/4周期(電相位差90°)。光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,歡迎客戶(hù)來(lái)電!安徽單圈BISS-C光電絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商
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目前RS-232是PC機(jī)與通訊產(chǎn)業(yè)中應(yīng)用的一種串行接口。RS-232被定義為一種在低速率串行通訊中增加通訊間隔的單端標(biāo)準(zhǔn)。RS-232采取不平衡傳輸方式,即所謂單端通訊。RS-422、RS-485與RS-232不一樣,數(shù)據(jù)信號(hào)采用差分傳輸方式,也稱(chēng)作平衡傳輸,它使用一對(duì)雙絞線(xiàn),將其中定義為A,另定義為B。通常情況下,發(fā)送驅(qū)動(dòng)器A、B之間的正電平在+2~+6V,是一個(gè)邏輯狀態(tài),負(fù)電平在-2~6V,是另一個(gè)邏輯狀態(tài)。另有一個(gè)信號(hào)地C,在RS-485中還有一“使能”端,而在RS-422中這是可用可不用的?!笆鼓堋倍耸怯糜诳刂瓢l(fā)送驅(qū)動(dòng)器與傳輸線(xiàn)的切斷與連接。當(dāng)“使能”端起作用時(shí),發(fā)送驅(qū)動(dòng)器處于高阻狀態(tài),稱(chēng)作“第三態(tài)”,即它是有別于邏輯“1”與“0”的第三態(tài)。黑龍江光電單圈編碼器生產(chǎn)