主從機之間的通訊規(guī)約：主機發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應包含如下信息（16進制）從機地址命令字信息字校驗碼從機地址（1個字節(jié)）：從機設備號，主機利用從機地址來識別進行通訊的從機設備。表明由用戶設置地址的從機將接收由主機發(fā)送來的信息。在一個Modbus網(wǎng)絡中每個從機都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機才能響應。命令字（1個字節(jié)）：主機發(fā)送的功能碼，通知從機執(zhí)行什么任務。信息字（N個字節(jié)）：包括進行兩機通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗碼（2個字節(jié)）：用于檢測數(shù)據(jù)通訊錯誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗。桁萱自動化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供光電多圈絕對值編碼器的公司，歡迎新老客戶來電！江蘇中空軸套多圈光電絕對值編碼器供應商
軟件使用說明：1、數(shù)據(jù)方向順時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸順時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加逆時針為正轉(zhuǎn)方向：面對編碼器轉(zhuǎn)軸逆時針旋轉(zhuǎn)編碼器數(shù)據(jù)增加2、設置主/被動模式：主動模式即為廣播式被動模式即為**式3、設置RS422信號工作時波特率：設置范圍：4800----1152004、設置每圈分辨率：即為編碼器轉(zhuǎn)一圈編碼器輸出的數(shù)據(jù)1--4096以內(nèi)任意設置5、設置編碼器RS422信號地址：設置范圍：0--996、設置置位值：1、當置位線（灰色）觸碰電源正極大于1秒后，編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。2、當發(fā)送置位指令給編碼器，編碼器的當前值即變?yōu)樵O置的置位值。（例程2）安徽1218多圈CANBUS光電絕對值編碼器接口光電多圈絕對值編碼器，就選桁萱自動化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！
BISS-C輸出說明書（4.2版）可靠的l具有安全鎖（Safety-LockTM）式設計的堅固軸承結(jié)構(gòu)，可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度，位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達10MHzl國際標準SSI信號格式。單圈18位BISS-C絕對值編碼器：接線圖：功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMID P屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍色a黑網(wǎng)(粗紅色）。
RS422通訊的注意事項：1．通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高，傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定，反之亦然。2．在外部電磁干擾強時，外部置位線在對編碼器置位需接高電平，但置位結(jié)束后建議強制接低電平，以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3．在外部電磁干擾強時，RS422接線比較好使用雙屏蔽電纜。4．多個編碼器接上位機時，由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗，故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5．當系統(tǒng)中有電動機時，編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS422電路是差分形式的，A＋，B－都是帶電壓的，常時間接地或接高電平都會造成RS422電路損壞。桁萱自動化科技（上海）有限公司為您提供光電多圈絕對值編碼器。
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