江蘇齒輪多圈磁電絕對(duì)值編碼器原理

修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率4096IDDATA00100000編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法可以來(lái)我司參觀了解！江蘇齒輪多圈磁電絕對(duì)值編碼器原理

位置傳感器可用作或增量設(shè)備。本文討論了兩種技術(shù)（絕對(duì)編碼器和增量編碼器）的關(guān)鍵區(qū)別，并總結(jié)了可用的設(shè)備。增量編碼器增量設(shè)備只提供位置變化信息，因此實(shí)際位置在啟動(dòng)時(shí)未知。每轉(zhuǎn)一次需要定義設(shè)備的零點(diǎn)位置，在找零程序中檢測(cè)到。增量設(shè)備產(chǎn)生sin/cos信號(hào)，其周期等于編碼器刻度的螺距。對(duì)于干涉型光學(xué)編碼器，標(biāo)度間距通常小到20微米。sin/cos信號(hào)可以未經(jīng)處理地輸出，但更典型地是經(jīng)內(nèi)插以產(chǎn)生分辨率低至納米級(jí)的數(shù)字正交信號(hào)。江蘇磁電多圈絕對(duì)值編碼器原理桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來(lái)電！

接線說(shuō)明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色4-20mA信號(hào)輸出+白色0VGND黑色4-20mA模擬信號(hào)輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位（高電平有效）黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線（注1）注1：硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說(shuō)明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。

IncOderIncOder基于與旋轉(zhuǎn)變壓器相同的感應(yīng)原理，但使用PCB軌跡而不是物理繞組。本質(zhì)上是的，incoder技術(shù)可以提供來(lái)自多個(gè)軌道的高分辨率，而無(wú)需增加與旋轉(zhuǎn)變壓器相關(guān)的尺寸和重量。目前針對(duì)步進(jìn)電機(jī)控制已經(jīng)有成熟多圈值控制解決方案，如下圖的多圈值閉環(huán)一體化步進(jìn)電機(jī)，內(nèi)部集成16位多圈絕對(duì)值編碼器，在保證高分辨率的同時(shí)，具有體積小、信號(hào)傳輸實(shí)時(shí)性高等特點(diǎn)。大型影像設(shè)備近年來(lái)進(jìn)入了“技術(shù)靜默期”，行業(yè)內(nèi)并沒有變革性突破，給予國(guó)產(chǎn)品牌良好的契機(jī)來(lái)“追趕”歐美品牌。政策鼓勵(lì)進(jìn)口替代，看好先行突破技術(shù)的影像企業(yè)，順著國(guó)家政策和市場(chǎng)擴(kuò)容東風(fēng)，逐步提升產(chǎn)品接受度及滲透率。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎新老客戶來(lái)電！

接線定義電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc(工作電源)白色0VGND(電源0V)藍(lán)色DIR(旋轉(zhuǎn)方向，注2)黑色MIDP(零點(diǎn)定位)綠色CLOCK+(時(shí)鐘正)黃色CLOCK-(時(shí)鐘負(fù))灰色DATA+(數(shù)據(jù)正)粉色DATA-(數(shù)據(jù)負(fù))DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為整個(gè)數(shù)據(jù)的零點(diǎn)位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。Clock/Data--四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！SSI磁電多圈絕對(duì)值編碼器程序

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*值光電碼盤，高精度全數(shù)字化，無(wú)需電池，無(wú)信號(hào)干擾、零點(diǎn)飄移之虞。*SSI數(shù)字輸出，快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHZ，高速度、高精度控制。*每圈13或16位的高分辨率值光電碼盤。*寬工作電壓，極低的耗電流。*夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。*與德國(guó)各款13位，16位SSI編碼器可互換。特性參數(shù) 工作電壓 ?10-30Vdc(5Vdc可定制） ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 消耗電流 ?<50mA(24Vdc) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?輸出信號(hào) ?25位SSI同步串行信號(hào) ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 編碼方式 ?格雷碼或純二進(jìn)制碼 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?分辨率 ? ?4096、65536 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?連續(xù)圈數(shù)4096圈振動(dòng)沖擊20g，10～2000Hz；重復(fù)精度 ?小于2Bit ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 時(shí)鐘速率 ?快可設(shè)時(shí)鐘頻率500KHz，推薦使用125KHz ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?工作溫度 ?-25～85℃ 或-40～85℃ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?儲(chǔ)存溫度 ?-40～100℃ ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?防護(hù)等級(jí) ?外殼IP67 ?轉(zhuǎn)軸IP65 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?允許轉(zhuǎn)速 ?3000轉(zhuǎn)/分 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 連接電纜 ?1米屏蔽電纜 或8芯插頭 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 外形結(jié)構(gòu) ?58mm外徑，實(shí)心軸，盲孔軸(詳細(xì)尺寸見圖紙） ? ?江蘇齒輪多圈磁電絕對(duì)值編碼器原理