讀取參數(shù)指令:主機(jī)發(fā)送01H03H00H44H00H02H84H1EH注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,84H1EH為校驗(yàn)碼。從機(jī)回:01H03H04H00H00H00H00HFBH84H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長度,00H00H00H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BH84H為校驗(yàn)碼。修改參數(shù)指令:主機(jī)發(fā)送01H10H00H44H00H02H04H00H00H00H00HF6H6CH注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,04H為數(shù)據(jù)長度,00H00H00H00H為參數(shù)值(個(gè)00H是地址位,第二個(gè)00H的高位是波特率,低位是方向,第三和第四個(gè)00H00H是分辨率),F(xiàn)6H6CH為校驗(yàn)碼。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司,有想法的可以來電購買絕對(duì)值編碼器!安徽模擬量測(cè)速度絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商
測(cè)速度絕對(duì)值編碼器設(shè)置波特率:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將波特率改為19200);設(shè)置主被動(dòng)模式:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+I+模式+0D編碼器回:X+地址+i+模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:0D編碼器回:D(設(shè)置為問題模式);參數(shù)表:ASCII碼參數(shù)ASCII碼參數(shù)014800bps波特率07逆時(shí)針數(shù)據(jù)加029600bps波特率08主動(dòng)模式0319200bps波特率09被動(dòng)模式0438400bps波特率10循環(huán)模式05115200bps波特率11往復(fù)模式06順時(shí)針數(shù)據(jù)加。重慶模擬量測(cè)速絕對(duì)值編碼器絕對(duì)值編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司參觀了解!
接線說明:芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS485輸出A黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線編程允許線(藍(lán)色)的使用1.設(shè)置模式時(shí),編碼器藍(lán)色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時(shí),編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設(shè)置模式,即正常工作時(shí),建議將藍(lán)色線與白色線并在一起接電源地線。RS485通訊設(shè)置的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。
測(cè)速度絕對(duì)值編碼器讀參數(shù):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+00+A+0D編碼器回:X+地址+a+方向+波特率+工作狀態(tài)+工作模式+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4400410D編碼器回:311090D(編碼器地址01,順時(shí)針增加,波特率19200,往復(fù)模式,被動(dòng)模式。)設(shè)置地址:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+B+新地址+0D編碼器回:X+地址+b+新地址+0D例:上位機(jī)發(fā)送:10D編碼器回:10D(將地址00改為01)。設(shè)置波特率:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+E+新波特率+0D編碼器回:X+地址+e+新波特率+0D例:上位機(jī)發(fā)送:D編碼器回:D(將波特率改為19200)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器,歡迎您的來電!
5RS485通訊的注意事項(xiàng):1.通訊速率與傳輸距離是一對(duì)矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),外部置位線在對(duì)編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強(qiáng)制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強(qiáng)時(shí),RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個(gè)編碼器接上位機(jī)時(shí),由于編碼器返回?cái)?shù)據(jù)沒有奇偶校驗(yàn),故建議在上位機(jī)編程時(shí)在時(shí)間上對(duì)各個(gè)編碼器返回的數(shù)據(jù)進(jìn)行區(qū)分。5.當(dāng)系統(tǒng)中有電動(dòng)機(jī)時(shí),編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時(shí)間接地或接高電平都會(huì)造成RS485電路損壞。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供絕對(duì)值編碼器,期待為您服務(wù)!湖北通訊測(cè)速絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)
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特性參數(shù)工作電壓10-30Vdc 或5Vdc ?極性保護(hù)消耗電流< 110mA(24V電源) ?< 190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS485和0-10V雙輸出,直接對(duì)應(yīng)速度應(yīng)用輸出 輸出負(fù)載能力≤ 400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25~80℃ 或-40℃~85℃ ? ? 編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級(jí)IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分 輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座外形特征夾緊法蘭或同步法蘭,盲孔型。金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖)轉(zhuǎn)軸夾緊或同步法蘭軸徑6mm ,長度15mm或10mm,含D型平面,不銹鋼材料,盲孔8-15孔可選信號(hào)調(diào)整可0V輸出微調(diào),10V輸出微調(diào)。安徽模擬量測(cè)速度絕對(duì)值編碼器生產(chǎn)商