絕對值編碼器PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)編碼器介紹編碼器技術(shù)磁電單圈分辨率12位、13位、14位可選多圈圈數(shù)4096圈、16384圈可選多圈技術(shù)機械齒輪組碼制二進制診斷內(nèi)存;接口介紹輸出信號PROFINET傳輸速率10/100Mbit接口周期時間≥2ms線性分辨率1/4096FS~1/16384FS可選可編程功能單圈分辨率,信號計數(shù)方向,IP地址過濾器,IP/TIP輸出驅(qū)動器Ethernet;電氣參數(shù)工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)空載輸出信號PROFINET工業(yè)以太網(wǎng)啟動時間<250ms反極性保護有短路保護有重復定位精度小于2BitIP等級IP65/IP67工作溫度-40℃~85℃儲存溫度-40℃~85℃溫度98%相對濕度,無凝結(jié)狀態(tài)。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海13位分辨率國產(chǎn)PN編碼器國產(chǎn)替代
0-10V信號多圈絕對值編碼器,線性電壓信號輸出絕對值編碼器,*值數(shù)字碼盤,內(nèi)置信號轉(zhuǎn)換,0-10V模擬電流輸出,方便連接各種設(shè)備。*智能軟件設(shè)定,多用途、多功能,直接對應(yīng)多圈角度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。*0V對應(yīng)值、10V對應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定;外部置位線設(shè)定預設(shè)位置,安裝方便,無需找零。*內(nèi)部值碼盤,全數(shù)字化計值,信號無溫度、機械影響,信號干擾零點飄移極小。可微調(diào);可方向設(shè)置;可預設(shè)位置,外部置位,例如外部置零;雙信號可同時使用。上海光電式PN編碼器國產(chǎn)替代絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選。
????多圈RS422信號絕對值編碼器接線說明:芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍色設(shè)置允許線RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。
注意事項:*編碼器屬精密儀器,請勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動電氣對編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強電磁干擾的環(huán)境下,延長信號線應(yīng)使用推薦的線,如對絞屏蔽電纜。*編碼器信號線應(yīng)做到良好接地:2米之內(nèi)的近距離,電纜里面的屏蔽網(wǎng)兩端均應(yīng)接地;較遠距離,編碼器金屬外殼接地,編碼器自帶電纜屏蔽網(wǎng)懸空,信號延長電纜屏蔽網(wǎng)在信號接收端單端接地。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法的不要錯過哦!
伺服電機做同步越來越多了,機械位置同步回零點問題越來越突出,前面就有一篇公眾號文章,關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式,那還只是雙軸啊,那就是因為編碼器還不是值編碼,需要回零對齊校正。如果用了內(nèi)部有計數(shù)器的電子多圈編碼器,并有高低位能的變化,停電后因重量緩慢下沉,而一旦電子多圈計數(shù)零點位置丟失,哪怕是概率很小,但是總會發(fā)生的,編碼器給出是錯誤的反饋信息,對多軸同步控制所帶來的不測后果,做伺服電機控制的都懂。如果是龍門同步,那就是機械都擰巴了,拉壞了。桁萱自動化科技(上海)有限公司絕對值編碼器值得用戶放心。上海磁電式PROFINET編碼器
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SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。上海13位分辨率國產(chǎn)PN編碼器國產(chǎn)替代