江蘇1212多圈絕對值編碼器原理

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-28

對于采用增量位置反饋的無刷電機(jī)的換相,電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對磁場進(jìn)行初步對準(zhǔn)。通過執(zhí)行一個(gè)算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場,可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時(shí)的移動,這有時(shí)是不切實(shí)際的,特別是對于垂直運(yùn)動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器,可以在運(yùn)行過程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步,實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司。江蘇1212多圈絕對值編碼器原理

SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實(shí)際的兩對RS422,一對時(shí)鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時(shí)鐘信號同步的串行信號。時(shí)鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時(shí)鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us;t3=15us。磁電多圈絕對值編碼器采集絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需要可以聯(lián)系我司哦!

RS485多圈絕對值編碼器RS485信號多圈絕對值編碼器內(nèi)部值碼盤,機(jī)械齒輪組真多圈,全數(shù)字化計(jì)值。 RS485自由協(xié)議輸出,方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。多用途、多功能,直接對應(yīng)多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度測量。 * 多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定。 * 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。RS485信號,485接口編碼器,485通訊多圈絕對值編碼器,產(chǎn)品特性參數(shù)工作電壓10-30VDC(5VDC可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號RS485數(shù)字信號,可設(shè)定長度、角度、位移等應(yīng)用輸出分辨率1/4096圈數(shù)4096圈重復(fù)精度重復(fù)性±2BIT(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))傳送速率4800bps,9600bps,19200bps,38400bps,115200bps可設(shè)。振動沖擊20g,10~2000Hz;工作溫度-25~80℃或-40~80℃儲存溫度-40~100℃防護(hù)等級外殼IP67轉(zhuǎn)軸IP65允許轉(zhuǎn)速3000轉(zhuǎn)/分連接電纜1米屏蔽電纜(其余長度可定做)外形尺寸58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔式等。

多圈RS422信號絕對值編碼器:多圈RS422信號絕對值編碼器,輸出信號RS422,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出,工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù)消耗電流< 100mA(24V電源) ?< 190mA(12V電源)輸出信號RS422,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出 ?輸出負(fù)載能力≤ 400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-25—70℃ ? ? 編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃儲存溫度-40—100℃防護(hù)等級IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分 ?輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,有需求可以來電購買絕對值編碼器!

????多圈RS422信號絕對值編碼器接線說明:芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS422RXD+黃色RS422RXD-粉色RS422T/R+黑色RS422T/R-灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS422通訊協(xié)議說明:波特率::數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動模式時(shí),即編碼器主動向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有需求可以來電購買絕對值編碼器!上海25位多圈絕對值編碼器安裝

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