宿遷CAN OPEN總線絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-02-04

初始化這是上電或硬件復(fù)位后,CANopen設(shè)備進(jìn)入的狀態(tài)。在讀取完存儲(chǔ)在EPROM里的參數(shù)信息完成基本的設(shè)備初始化后,CANopen設(shè)備(編碼器)自動(dòng)發(fā)送啟動(dòng)信息給主控制器進(jìn)入“預(yù)運(yùn)行”狀態(tài)。3.2預(yù)運(yùn)行在這種狀態(tài)下可以通過SDO進(jìn)行通訊。因?yàn)镻DO還不存在,所以不能通過PDO進(jìn)行通訊。通過組態(tài)程序可以完成對(duì)PDO的組態(tài)和參數(shù)配置。通過發(fā)送“啟動(dòng)遠(yuǎn)程節(jié)點(diǎn)”可以直接使編碼器進(jìn)入運(yùn)行狀態(tài)。3.3運(yùn)行在這種狀態(tài)下,所有的通訊對(duì)象都是可用的。從設(shè)備根據(jù)對(duì)象字典中的參數(shù)設(shè)置可以通過PDO發(fā)送過程數(shù)據(jù)。主控制器可以通過PDO訪問對(duì)象字典。主控制器通過發(fā)送“預(yù)運(yùn)行”報(bào)文使其進(jìn)入“預(yù)運(yùn)行”狀態(tài)。3.4停止這種狀態(tài)下從設(shè)備被強(qiáng)制停止所有通信(除了監(jiān)控節(jié)點(diǎn))。也不能通過PDO和SDO進(jìn)行通信。主控制器通過發(fā)送特定的NMT報(bào)文可以使從編碼器直接進(jìn)入預(yù)運(yùn)行或運(yùn)行狀態(tài)。4:對(duì)象字典每一個(gè)對(duì)象以如下形式表示:索引-子索引對(duì)象名稱[數(shù)據(jù)類型,屬性]-索引和子索引使用十六進(jìn)制標(biāo)識(shí)。-屬性:ro=只讀,rw=可讀寫。CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以提供多種防護(hù)等級(jí),如IP65和IP67。宿遷CAN OPEN總線絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

Canopen多圈絕對(duì)值編碼器:機(jī)械參數(shù)大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N主軸材質(zhì)不銹鋼外殼材質(zhì)鋁抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g允許軸向竄動(dòng)±1.5mm允許徑向跳動(dòng)±0.2mm外形結(jié)構(gòu)58mm外徑,實(shí)心軸,盲孔軸連接形式6芯屏蔽電纜或插頭法蘭材料鋁軸的材料不銹鋼。單圈分辨率12位、13位、14位可選,齒輪多圈圈數(shù)64圈、256圈、4096圈、16384圈可選,碼制二進(jìn)制接口介紹輸出信號(hào)CANopen接口周期時(shí)間≥2ms傳輸速率小20K,快1M編程功能單圈分辨率,信號(hào)計(jì)數(shù)方向,波特率,地址,預(yù)置ProfilDS-406輸出驅(qū)動(dòng)器收發(fā)器(ISO11898標(biāo)準(zhǔn))光耦隔離。宿遷CAN OPEN總線絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以提供多種編碼器接口,如RS232和RS485。

CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器的安裝方式有哪些?CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器的安裝方式主要有以下幾種:1.直接安裝在機(jī)器上:將編碼器直接安裝在機(jī)器上,通過CANOPEN總線與控制器連接,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)器的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。2.安裝在電機(jī)上:將編碼器安裝在電機(jī)軸上,通過CANOPEN總線與控制器連接,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。3.安裝在傳動(dòng)系統(tǒng)上:將編碼器安裝在傳動(dòng)系統(tǒng)上,通過CANOPEN總線與控制器連接,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)傳動(dòng)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。4.安裝在機(jī)械臂上:將編碼器安裝在機(jī)械臂的關(guān)節(jié)處,通過CANOPEN總線與控制器連接,可以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械臂的位置和姿態(tài)??傊?,CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器的安裝方式取決于具體的應(yīng)用場(chǎng)景和需求,需要根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行選擇。

要在CANOPEN總線中配置和控制絕對(duì)值編碼器,需要進(jìn)行以下步驟:1.確定絕對(duì)值編碼器的類型和參數(shù),例如分辨率、編碼方式等。2.在CANOPEN總線上配置絕對(duì)值編碼器的節(jié)點(diǎn)ID和通信參數(shù),例如波特率、數(shù)據(jù)位、校驗(yàn)位等。3.使用CANOPEN協(xié)議中的SDO(服務(wù)數(shù)據(jù)對(duì)象)命令,向絕對(duì)值編碼器發(fā)送配置參數(shù)和控制指令,例如設(shè)置零點(diǎn)、讀取位置等。4.在CANOPEN總線上實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的傳輸和處理,例如將絕對(duì)值編碼器的位置信息發(fā)送給控制器或其他設(shè)備。5.根據(jù)應(yīng)用需求,使用CANOPEN協(xié)議中的PDO(過程數(shù)據(jù)對(duì)象)命令,實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)的傳輸和控制指令的下發(fā)。需要注意的是,不同的絕對(duì)值編碼器和控制器可能有不同的配置和控制方式,具體操作需要參考相關(guān)的設(shè)備手冊(cè)和CANOPEN協(xié)議規(guī)范。如果有任何關(guān)于CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器相關(guān)問題,歡迎聯(lián)系我們。CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器具有高可靠性和穩(wěn)定性,可長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。

與其他類型的編碼器相比,CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器有何優(yōu)勢(shì)?CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器相比其他類型的編碼器具有以下優(yōu)勢(shì):1.高精度:CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器具有高精度的測(cè)量能力,可以提供更準(zhǔn)確的位置和速度信息。2.高速度:CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以實(shí)現(xiàn)高速度的數(shù)據(jù)傳輸,可以滿足高速運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的需求。3.高可靠性:CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器采用數(shù)字信號(hào)傳輸,具有較高的抗干擾能力和穩(wěn)定性,可以在惡劣的工作環(huán)境下穩(wěn)定運(yùn)行。4.靈活性:CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以與其他CANOPEN設(shè)備進(jìn)行通信,可以實(shí)現(xiàn)多個(gè)設(shè)備之間的數(shù)據(jù)交換和控制。5.易于安裝和維護(hù):CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以通過總線連接,減少了布線和連接的復(fù)雜性,同時(shí)也方便了設(shè)備的維護(hù)和更換。它可以通過CAN總線與其他設(shè)備進(jìn)行通信。淮安CAN OPEN光電編碼器報(bào)價(jià)

CANOPEN總線絕對(duì)值編碼器可以提供多種反轉(zhuǎn)方式,如正向和反向。宿遷CAN OPEN總線絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商

Canopen多圈絕對(duì)值編碼器:?jiǎn)稳Ψ直媛?2位、13位、14位可選,齒輪多圈圈數(shù)64圈、256圈、4096圈、16384圈可選,碼制二進(jìn)制接口介紹輸出信號(hào)CANopen接口周期時(shí)間≥2ms傳輸速率小20K,快1M編程功能單圈分辨率,信號(hào)計(jì)數(shù)方向,波特率,地址,預(yù)置ProfilDS-406輸出驅(qū)動(dòng)器收發(fā)器(ISO11898標(biāo)準(zhǔn))光耦隔離。60外徑多圈 CAN OPEN絕對(duì)值編碼器  :編碼器介紹編碼器技術(shù)磁電單圈分辨率12位、13位、14位可選多圈圈數(shù)64圈、256圈、4096圈、16384圈可選多圈技術(shù)機(jī)械齒輪組碼制二進(jìn)制接口介紹輸出信號(hào)CANopen接口周期時(shí)間≥2ms傳輸速率小20K,1M編程功能單圈分辨率,信號(hào)計(jì)數(shù)方向,波特率,地址,預(yù)置ProfilDS-406輸出驅(qū)動(dòng)器收發(fā)器(ISO11898標(biāo)準(zhǔn))光耦隔離。宿遷CAN OPEN總線絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商