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增量編碼器的信號選擇應(yīng)選擇具有反相信號通道的輸出信號,如帶 A+、A-,B+、B-,Z+、Z- 的6通道信號輸出類型的增量編碼器,無論是TTL類型還是HTL類型。這樣的編碼器信號方式中,干擾源對于編碼器正反相的信號的干擾作用相當(dāng),干擾在編碼器接收設(shè)備中可抵消,此類增量編碼器信號傳遞可達(dá)到無干擾傳輸,傳遞也更遠(yuǎn)。這種傳送的特點是:如果一個干擾脈沖過來,它將在電纜上引起感應(yīng),如果電纜芯為雙絞線,脈沖干擾將被差分電壓去掉。選擇雙絞屏蔽電纜。編碼器自帶的用于輸出信號的信號傳輸電纜,以及外接的延長現(xiàn)場信號電纜,都應(yīng)選用雙絞屏蔽電纜,并且電纜需要有高密度高導(dǎo)通性的金屬細(xì)線編織成的屏蔽保護(hù)層,可以吸收外部輻射的高頻電磁場變化,從而起到屏蔽保護(hù)的作用。若將電磁屏蔽層接地,它可同時兼有靜電屏蔽作用,對電磁波的屏蔽效果也會更好。通常作為傳輸線使用的銅質(zhì)網(wǎng)狀屏蔽電纜接地時就能同時起到電磁屏蔽和靜電屏蔽的作用。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供增量式編碼器的公司,有想法可以來我司增量式編碼器!上海5000線增量編碼器供應(yīng)商
如何使用增量編碼器?增量型旋轉(zhuǎn)編碼器有分辨率的差異,使用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,數(shù)目從6到5400或更高,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;這是選型的重要依據(jù)之一。增量型編碼器通常有三路信號輸出(差分有六路信號):A,B和Z,一般采用TTL電平,A脈沖在前,B脈沖在后,A,B脈沖相差90度,每圈發(fā)出一個Z脈沖,可作為參考機(jī)械零位。一般利用A超前B或B超前A進(jìn)行判向。使用PLC采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)模塊;使用工控機(jī)采集數(shù)據(jù),可選用高速計數(shù)板卡;使用單片機(jī)采集數(shù)據(jù),建議選用帶光電耦合器的輸入端口。建議B脈沖做順向(前向)脈沖,A脈沖做逆向(后向)脈沖,Z原點零位脈沖。重慶1024線增量編碼器價格桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,期待為您服務(wù)!
打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點,然后才工作。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線.....編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
在此討論中,增量式編碼器的輸出信號為方波信號,又可以分為帶換相信號的增量式編碼器和普通的增量式編碼器,普通的增量式編碼器具備兩相正交方波脈沖輸出信號A和B,以及零位信號Z;帶換相信號的增量式編碼器除具備ABZ輸出信號外,還具備互差120度的電子換相信號UVW,UVW各自的每轉(zhuǎn)周期數(shù)與電機(jī)轉(zhuǎn)子的磁極對數(shù)一致。帶換相信號的增量式編碼器的UVW電子換相信號的相位與轉(zhuǎn)子磁極相位,或曰電角度相位之間的對齊方法如下:用一個直流電源給電機(jī)的UV繞組通以小于額定電流的直流電,U入,V出,將電機(jī)軸定向至一個平衡位置。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供增量式編碼器,歡迎您的來電!
編碼器工作電源如果選擇DC/DC隔離電源,主要使用在供電電源系統(tǒng)有很多同時在工作的器件,現(xiàn)場出現(xiàn)較為嚴(yán)重干擾的情況。增量信號接收的光電耦合器隔離,應(yīng)用于增量脈沖信號的接收單元電路中。目前,在自動檢測系統(tǒng)中越來越多的采用光電耦合器來提高系統(tǒng)的抗共模干擾能力。光電耦合器是一種電光電耦合器件,它的輸入量是電流,輸出量也是電流,但是輸入、輸出之間從電氣上看卻是絕緣的。保證了輸入回路和輸出回路的電氣隔離。在有大型電機(jī)和變頻器的場合下,如果碰到有干擾問題,那很有可能是遇見電機(jī)外殼“交流漏電”。了電動機(jī)本身同時也是一個發(fā)電機(jī),在啟動的瞬間,電機(jī)動力與“發(fā)電”反電動勢是不平衡的這,種不平衡使電機(jī)產(chǎn)生加速運動,但這種不平衡也有可能會在電機(jī)外殼上產(chǎn)生瞬間的交流漏電,我們在檢查電機(jī)外殼的接地只是靜態(tài)測得的電阻量,無法確定在電機(jī)啟動的瞬間能夠有很好的交流導(dǎo)通接地。在這種情況下,建議編碼器外殼(包括編碼器的轉(zhuǎn)軸)要與電機(jī)外殼絕緣隔離,例如選擇帶有絕緣襯套的軸套型編碼器,或采用絕緣聯(lián)軸器和法蘭,將編碼器與電機(jī)隔離。桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供增量式編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!上海1000線增量編碼器廠家
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在解決有關(guān)編碼器的干擾問題時,應(yīng)該從系統(tǒng)設(shè)計入手,根據(jù)實際現(xiàn)場的應(yīng)用與環(huán)境條件選擇合適的設(shè)備,編碼器系統(tǒng)一般受到共模和差模干擾,對于共模干擾來講我們可選擇差分類型的編碼器,比如雙極性類型,對于差模干擾,一般對于電纜選擇,線路路徑,電源系統(tǒng)隔離處理,信號參考等需要仔細(xì)設(shè)計與布置?;亓愕哪康氖菫榱擞镁幋a器測量物體運動的位置,所以,一般來說,只有在讀取位置反饋的應(yīng)用中才需要對編碼器進(jìn)行回零操作。其次,上述這種通過回零校準(zhǔn)操作建立起來的數(shù)據(jù)對應(yīng)關(guān)系,是需要借助上位系統(tǒng)、編碼器與傳動機(jī)構(gòu)...等物理介質(zhì)一直保持著的,但如果這其中任何一個環(huán)節(jié)的記憶出現(xiàn)丟失的情況,那么就有必要對系統(tǒng)重新進(jìn)行校準(zhǔn)回零的操作了。上海5000線增量編碼器供應(yīng)商