讀取參數(shù)指令:主機發(fā)送01H03H00H44H00H02H84H1EH注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,84H1EH為校驗碼。從機回:01H03H04H00H00H00H00HFBH84H注:01為編碼器通信地址,03H為命令字,04H為數(shù)據(jù)長度,00H00H00H00H為數(shù)據(jù),F(xiàn)BH84H為校驗碼。修改參數(shù)指令:主機發(fā)送01H10H00H44H00H02H04H00H00H00H00HF6H6CH注:01為編碼器通信地址,10H為命令字,00H44H為數(shù)據(jù)地址,00H02H為數(shù)據(jù)長度,04H為數(shù)據(jù)長度,00H00H00H00H為參數(shù)值(個00H是地址位,第二個00H的高位是波特率,低位是方向,第三和第四個00H00H是分辨率),F(xiàn)6H6CH為校驗碼。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,歡迎您的來電!湖北0-10V測速度絕對值編碼器
外形特征夾緊法蘭或同步法蘭,金屬外殼,密封雙軸承結(jié)構(gòu)(見外形尺寸附圖);轉(zhuǎn)軸夾緊同頻一體式法蘭軸徑10mm或6mm,長度20mm,含D型平面,不銹鋼材料;測速度絕對值編碼器接線說明電纜輸出插座輸出芯纜顏色信號輸出腳號信號輸出棕色10—30Vdc工作電源110—30Vdc工作電源白色0VGND20VGND綠色MODBUSRTU輸出A3MODBUSRTU輸出A黃色MODBUSRTU輸出B4MODBUSRTU輸出B藍色設(shè)置允許線8設(shè)置允許線;測速度絕對值編碼器外形尺寸:夾緊同步法蘭外形尺寸。湖北0-10V測速度絕對值編碼器絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,讓您滿意,歡迎您的來電!
在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5.當系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。
RS485通訊的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。2.在外部電磁干擾強時,外部置位線在對編碼器置位需接高電平,但置位結(jié)束后建議強制接低電平,以防止編碼器由于外部干擾而突然回零。3.在外部電磁干擾強時,RS485接線比較好使用雙屏蔽電纜。4.多個編碼器接上位機時,由于編碼器返回數(shù)據(jù)沒有奇偶校驗,故建議在上位機編程時在時間上對各個編碼器返回的數(shù)據(jù)進行區(qū)分。5.當系統(tǒng)中有電動機時,編碼器電源需與其他電源隔離。由于RS485電路是差分形式的,A+,B-都是帶電壓的,常時間接地或接高電平都會造成RS485電路損壞。桁萱自動化科技(上海)有限公司致力于提供絕對值編碼器,有需要可以聯(lián)系我司哦!
接線說明:芯纜顏色信號輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS485輸出A黃色RS485輸出B藍色設(shè)置允許線編程允許線(藍色)的使用1.設(shè)置模式時,編碼器藍色線與棕色線并在一起接正電源,白色線接電源地線。此時,編碼器的通訊速率固定為19200bps。2.非設(shè)置模式,即正常工作時,建議將藍色線與白色線并在一起接電源地線。RS485通訊設(shè)置的注意事項:1.通訊速率與傳輸距離是一對矛盾。速率越高,傳輸距離越近、但也越穩(wěn)定,反之亦然。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供絕對值編碼器的公司,有想法可以來我司絕對值編碼器!湖北0-10V測速度絕對值編碼器
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RS485通訊協(xié)議說明::波特率:4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式:數(shù)據(jù)位88位,停止位11位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位位616進制ASICII碼碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:地址>±DATA↙其中,“X”為前導字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。是回車符(0D)。湖北0-10V測速度絕對值編碼器