對(duì)于采用增量位置反饋的無(wú)刷電機(jī)的換相，電機(jī)需要三個(gè)霍爾傳感器來(lái)提供粗略的位置信息，以便對(duì)磁場(chǎng)進(jìn)行初步對(duì)準(zhǔn)。通過(guò)執(zhí)行一個(gè)算法來(lái)調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場(chǎng)，可以消除對(duì)霍爾的需要。這需要啟動(dòng)時(shí)的移動(dòng)，這有時(shí)是不切實(shí)際的，特別是對(duì)于垂直運(yùn)動(dòng)軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價(jià)比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時(shí)的位置信息。如下圖所示一體化步進(jìn)電機(jī)集成1000線增量式編碼器，可以在運(yùn)行過(guò)程中可防止步進(jìn)電機(jī)丟步，實(shí)現(xiàn)運(yùn)行速度、當(dāng)前實(shí)際位置實(shí)時(shí)反饋。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供絕對(duì)值編碼器，期待您的光臨！上海13位PROFINET編碼器進(jìn)口替代
多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于丈量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式盡對(duì)編碼器在長(zhǎng)度定位方面的上風(fēng)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。盡對(duì)型編碼器輸出的是多位數(shù)碼(格雷碼或純二進(jìn)制碼)，并行輸出就是在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，以數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)不高的盡對(duì)編碼器，一般就直接以此形式輸出數(shù)碼，可直接進(jìn)進(jìn)PLC或上位機(jī)的I/O接口，輸出即時(shí)，連接簡(jiǎn)單。但是并行輸出有如下題目：1.必須是格雷碼，由于如是純二進(jìn)制碼，在數(shù)據(jù)刷新時(shí)可能有多位變化，讀數(shù)會(huì)在短時(shí)間里造成錯(cuò)碼。2.所有接口必須確保連接好，由于如有個(gè)別連接不良點(diǎn)，該點(diǎn)電位始終是0，造成錯(cuò)碼而無(wú)法判定。3.傳輸間隔不能遠(yuǎn)，一般在一兩米，對(duì)于復(fù)雜環(huán)境，比較好有隔離。4.對(duì)于位數(shù)較多，要很多芯電纜，并要確保連接優(yōu)良，由此帶來(lái)工程難度，同樣，對(duì)于編碼器，要同時(shí)有很多節(jié)點(diǎn)輸出，增加編碼器的故障損壞率。13位分辨率PROFINET編碼器進(jìn)口品牌替代桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專業(yè)提供絕對(duì)值編碼器的公司，有想法的可以來(lái)電絕對(duì)值編碼器！
多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器多圈CAN BUS絕對(duì)值編碼器 ：工作電壓 10-30Vdc 或5Vdc 極性保護(hù) 標(biāo)準(zhǔn)幀 CAN2.0 速率：10-800K 線性分辨度 1/4096 工作溫度 -25—70℃ 編程時(shí)溫度范圍：0℃～＋70℃ 儲(chǔ)存溫度 -40—100℃ 防護(hù)等級(jí) IP65 允許轉(zhuǎn)速 3000轉(zhuǎn)/分，CAN2.0B單圈分辨率12位，工作圈數(shù)12位~14位機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制）主軸負(fù)載軸向40N，徑向100N消耗電流<50mA(24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)CAN2.0B協(xié)議抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/4096FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mm工作圈數(shù)4096~16384圈允許徑向跳動(dòng)±0.2mmIP等級(jí)IP65或IP68外形結(jié)構(gòu)60mm外徑，實(shí)心軸，半通孔軸定位精度0.01o連接形式側(cè)出線纜，后出線纜，航空插頭可選工作溫度-25℃~85℃儲(chǔ)存溫度-25℃~85℃。
接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注：1.并行輸出基準(zhǔn)電壓，每位<2V壓降正常使用請(qǐng)和電源正（棕色）短接在一起2.置位：接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。3.正反向：接24V+時(shí)逆時(shí)針數(shù)據(jù)增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍(lán)色正反向注3注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數(shù)。絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿意，歡迎您的來(lái)電！
數(shù)據(jù)處理：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。注意事項(xiàng)：（如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng)，而造成編碼器的損壞，不在質(zhì)保范圍內(nèi)。）*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端，請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長(zhǎng)信號(hào)線應(yīng)使用推薦的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用我司聯(lián)軸器。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。上海14位以太網(wǎng)接口編碼器批發(fā)價(jià)
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*編碼器的防護(hù)等級(jí)為IP65,可防水使用，但編碼器轉(zhuǎn)軸處請(qǐng)勿浸水，IP69可選購(gòu)。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用使用的柔性聯(lián)軸器，推薦使用我司使用聯(lián)軸器。a、DIR—旋轉(zhuǎn)方向，低電平時(shí)，默認(rèn)為面對(duì)轉(zhuǎn)軸順時(shí)針數(shù)據(jù)增加，加工作電源高電平時(shí)，方向改變?yōu)槟鏁r(shí)針數(shù)據(jù)增加；b.MIDP—零點(diǎn)定位，當(dāng)與高電平短觸時(shí)，當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置；正常工作時(shí)，與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式，±5V,一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)、一對(duì)數(shù)據(jù)輸出。桁萱上海13位PROFINET編碼器進(jìn)口替代