伺服電機(jī)做同步越來(lái)越多了，機(jī)械位置同步回零點(diǎn)問(wèn)題越來(lái)越突出，前面就有一篇公眾號(hào)文章，關(guān)于雙軸龍門同步回零竟然給出了18種方式，那還只是雙軸啊，那就是因?yàn)榫幋a器還不是值編碼，需要回零對(duì)齊校正。如果用了內(nèi)部有計(jì)數(shù)器的電子多圈編碼器，并有高低位能的變化，停電后因重量緩慢下沉，而一旦電子多圈計(jì)數(shù)零點(diǎn)位置丟失，哪怕是概率很小，但是總會(huì)發(fā)生的，編碼器給出是錯(cuò)誤的反饋信息，對(duì)多軸同步控制所帶來(lái)的不測(cè)后果，做伺服電機(jī)控制的都懂。如果是龍門同步，那就是機(jī)械都擰巴了，拉壞了。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，有需求可以來(lái)電咨詢！深圳RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器測(cè)速
數(shù)據(jù)處理方法：格雷碼：編碼器輸出為格雷循環(huán)碼，接收后先以異或的方式，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無(wú)需找零。安裝完畢后，當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置，以此信號(hào)做計(jì)算即可。純二進(jìn)制碼：編碼器輸出為二進(jìn)制碼，從高位開(kāi)始解碼為二進(jìn)制碼。為避免工作行程出現(xiàn)突變數(shù)據(jù)，建議采用編碼器數(shù)據(jù)值的中間位置作為工作起始位，當(dāng)編碼器安裝完畢后，旋轉(zhuǎn)到實(shí)際工作起始點(diǎn)，將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸，當(dāng)前信號(hào)輸出即為編碼器總位數(shù)輸出值的零值，MIDP線回到電源0。以后接收到的當(dāng)前測(cè)量值轉(zhuǎn)為二進(jìn)制碼，應(yīng)做如下處理：將接收到的二進(jìn)制碼轉(zhuǎn)成整數(shù)直接就可以進(jìn)行計(jì)算了。浙江磁電多圈絕對(duì)值編碼器伺服磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，歡迎客戶來(lái)電！
接線說(shuō)明電纜輸出電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源粉色0-10V信號(hào)輸出+白色0VGND黑色0-10V信號(hào)輸出-綠色RS485輸出A灰色外部置位（高電平有效）黃色RS485輸出B藍(lán)色設(shè)置允許線（注1）注1：硬件設(shè)置編碼器藍(lán)色線為滿量程設(shè)置線。RS485通訊協(xié)議說(shuō)明波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無(wú)奇偶校驗(yàn)，無(wú)控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。
精 ? ?度: ?重復(fù)性±2bit(實(shí)際精度與安裝精度、軸同心度有關(guān))工作溫度: ?-25～80℃ 或-40～80℃儲(chǔ)存溫度： -40～100℃防護(hù)等級(jí): ?IP65 ? 連接電纜: ?1米30芯電纜徑向側(cè)出（其余形式可訂貨）外形特征: ?金屬密封外殼，密封雙軸承結(jié)構(gòu)（安裝尺寸見(jiàn)尺寸附圖）轉(zhuǎn) ? ?軸: ?夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套式法蘭（詳見(jiàn)尺寸圖）振動(dòng)沖擊： 振動(dòng)10G（級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，沖擊100G（極標(biāo)準(zhǔn)）。輸出信號(hào)輸出為并行推挽式輸出信號(hào)，與PLC的輸入模塊（I/O）連接如圖。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，歡迎新老客戶來(lái)電！
接線定義黑色20綠/黃28紅/黃216棕/白224注：1.并行輸出基準(zhǔn)電壓，每位<2V壓降正常使用請(qǐng)和電源正（棕色）短接在一起2.置位：接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。3.正反向：接24V+時(shí)逆時(shí)針數(shù)據(jù)增加4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。綠色21橙/白29蘭/白217橙色22紫/白210蘭/黃218紫色23黃/綠211蘭/棕219紅色KVCC注1黃色24黃/紅212白/紅220灰色置位注2黑/白25黃/蘭213白/蘭221棕色10-30Vdc綠/白26紅/白214白/綠222白色GND0V綠/棕27紅/綠215灰/紅223藍(lán)色正反向注3注釋：20---212為分辨率，213-----224為編碼器圈數(shù)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，竭誠(chéng)為您服務(wù)。江蘇485多圈磁電絕對(duì)值編碼器采集
桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，歡迎您的來(lái)電哦！深圳RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器測(cè)速
SSI協(xié)議說(shuō)明：SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中：t3為恢復(fù)信號(hào),等待下次傳送；N=13；16；25；28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us；t3=15us。深圳RTU多圈磁電絕對(duì)值編碼器測(cè)速
桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專業(yè)設(shè)備齊全。在桁萱自動(dòng)化科技近多年發(fā)展歷史，公司旗下現(xiàn)有品牌H&XCOD,SICK,Baumer,P+F,HEIDENHAIN,LEINE＆LINDE,BEIsensors,MEYLE,SIEMENS,Hengstler,OMRON,ORICOD等。公司以用心服務(wù)為重點(diǎn)價(jià)值，希望通過(guò)我們的專業(yè)水平和不懈努力，將自動(dòng)化科技領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)開(kāi)發(fā)、技術(shù)咨詢，機(jī)電設(shè)備（除特種）安裝、維修，儀器儀表、機(jī)電設(shè)備、通訊器材、電子產(chǎn)品、計(jì)算機(jī)軟硬件及輔助設(shè)備（除計(jì)算機(jī)信息系統(tǒng)安全專用產(chǎn)品）銷售，從事貨物及技術(shù)的進(jìn)出口業(yè)務(wù)。【依法須經(jīng)批準(zhǔn)的項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開(kāi)展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)]等業(yè)務(wù)進(jìn)行到底。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造高品質(zhì)的絕對(duì)值編碼器，閘門開(kāi)度儀，拉線位移傳感器，高精度角度編碼器。