從運(yùn)動(dòng)控制的角度講解，自動(dòng)化移動(dòng)床是兩維的機(jī)械運(yùn)動(dòng)，上下與左右移動(dòng)，達(dá)到核磁共振設(shè)備的檢查部位，并逐步移動(dòng)人體分層檢查。執(zhí)行移動(dòng)的是伺服電機(jī)，伺服電機(jī)上本身就有絕對(duì)值單圈編碼器。但是那顆編碼器是針對(duì)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置的半閉環(huán)，對(duì)于床體的位置需要經(jīng)過電機(jī)執(zhí)行——減速傳動(dòng)到床體移動(dòng)，作為檢查電機(jī)執(zhí)行及減速機(jī)減速后的全閉環(huán)，可以有直線光柵尺作為全閉環(huán)的檢測(cè)，也可以有一個(gè)絕對(duì)值多圈編碼器在傳動(dòng)低速端作為類全閉環(huán)的反饋檢測(cè)。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司為您提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，有想法可以來我司咨詢！安徽25位多圈絕對(duì)值編碼器接口
????編碼器參數(shù)設(shè)置:修改參數(shù)時(shí)設(shè)置線必須接高電平。波特率固定、修改節(jié)點(diǎn)號(hào)報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#182，則發(fā)送ID為182IDDATA82010000編碼器回：IDDATA82010000設(shè)置數(shù)值為16#10，則修改后編碼器的節(jié)點(diǎn)號(hào)為16#10，新節(jié)點(diǎn)號(hào)修改后馬上生效。2、修改波特率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)波特率為125K，IDDATA04000000編碼器回：IDDATA0K03250K0720K02500K0650K01800K05100K001000K04125K3、修改工作模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)異步模式08IDDATA異步模式09同步模式編碼器回：IDDATA、修改輸出幀模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回：IDDATA00000000。浙江模擬量多圈磁電絕對(duì)值編碼器價(jià)格桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司致力于提供磁電多圈絕對(duì)值編碼器，有需要可以聯(lián)系我司哦！
0-10V信號(hào)多圈絕對(duì)值編碼器,線性電壓信號(hào)輸出絕對(duì)值編碼器，*值數(shù)字碼盤，內(nèi)置信號(hào)轉(zhuǎn)換,0-10V模擬電流輸出，方便連接各種設(shè)備。*智能軟件設(shè)定，多用途、多功能，直接對(duì)應(yīng)多圈角度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。*0V對(duì)應(yīng)值、10V對(duì)應(yīng)值任意設(shè)定及微調(diào)；方向設(shè)定；外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置，安裝方便，無需找零。*內(nèi)部值碼盤，全數(shù)字化計(jì)值，信號(hào)無溫度、機(jī)械影響，信號(hào)干擾零點(diǎn)飄移極小。可微調(diào)；可方向設(shè)置；可預(yù)設(shè)位置，外部置位，例如外部置零；雙信號(hào)可同時(shí)使用。
儲(chǔ)存溫度：-40~100℃*并行推挽輸出（其他可選），格雷碼或二進(jìn)制，可直接連接各種設(shè)備*夾緊同步一體式或盲孔軸套式法蘭，國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)型外形，其他外形可選*用于惡劣環(huán)境條件下的絕對(duì)值編碼器（潮濕、灰塵、沖擊和振動(dòng)）*可替代進(jìn)口品牌并行絕對(duì)值編碼器。工作電壓: ?10-30Vdc或5Vdc; ?極性保護(hù)消耗電流: ?〈30mA（空載）輸出信號(hào): ?并行推挽輸出（并行輸出電壓值可靈活設(shè)定），其他形式可選。輸出代碼: ?格雷碼（純二進(jìn)制碼可選）分 辨 率: ?4096線連續(xù)圈數(shù)： 4096圈。磁電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有想法的不要錯(cuò)過哦！
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桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司接線定義：電纜輸出芯纜顏色信號(hào)輸出棕色10—30Vdc工作電源白色0VGND綠色RS485輸出A黃色RS485輸出B灰色外部置位高電平入藍(lán)色設(shè)置允許線RS485通訊協(xié)議說明：波特率：4800bps.9600bps.19200bps.38400bps.115200bps.幀格式：數(shù)據(jù)位8位，停止位1位，無奇偶校驗(yàn)，無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí)，即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼，格式為：XAB>±DATA↙。安徽25位多圈絕對(duì)值編碼器接口