單圈絕對編碼器單圈裝置在一圈內(nèi)或線性行程范圍內(nèi)提供實際的物理位置。電機無刷換相不需要歸零,只有當(dāng)運動范圍超過一圈時,旋轉(zhuǎn)應(yīng)用才需要歸零。歸零消除是一個主要的優(yōu)勢,因為在機器的整個生命周期中,歸零可能會損失大量的生產(chǎn)時間。典型的單圈裝置產(chǎn)生周期等于一轉(zhuǎn)的sin/cos信號。雖然這提供了信息,但與增量編碼器生成的數(shù)千個sin/cos周期相比,分辨率是有限的。更常見的是,一個設(shè)備在刻度上有兩個軌跡-一個用于位置的低分辨率軌跡和一個高分辨率增量軌跡。來自兩個磁道的數(shù)據(jù)組合在一起,通常使用BiSS-C或SSI串行輸出(見TN-1057)。桁萱自動化科技(上海)有限公司磁電多圈絕對值編碼器服務(wù)值得放心。北京SSI磁電多圈絕對值編碼器接線
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的個下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。深圳485多圈磁電絕對值編碼器批發(fā)桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,歡迎新老客戶來電!
0-10V多圈絕對值編碼器采用“磁性檢測方式”,具備優(yōu)異的抗沖擊和振動特性。 模擬信號對應(yīng)位置任意設(shè)定及微調(diào);方向設(shè)定。 模擬電壓輸出,方便連接各種設(shè)備。 直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度。 國際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。 寬工作電壓,極低的耗電流。 外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。0-10V信號多圈絕對值編碼器,線性電壓信號輸出絕對值編碼器,*值數(shù)字碼盤,內(nèi)置信號轉(zhuǎn)換,0-10V模擬電流輸出,方便連接各種設(shè)備。桁萱自動化科技(上海)有限公司
單圈傳感器通常比增量設(shè)備更大、更昂貴。多磁道數(shù)據(jù)處理和串行傳輸可以增加位置讀取的延遲。多圈多圈裝置可以實現(xiàn)多圈旋轉(zhuǎn)后依然提供值位置,無需使用時歸零。多回轉(zhuǎn)裝置包含內(nèi)部傳動裝置,是龐大、昂貴的解決方案。主要界面為BiSS-C或SSI。對于某些設(shè)備,位置讀數(shù)的延遲可能是一個問題。關(guān)于更多關(guān)于多圈問題,可以參考:什么是多圈絕對值編碼器偽絕對值編碼器。另一種實現(xiàn)方法是使用帶有多個位置編碼索引的索引的增量。每對索引都由遞增軌跡上看到的行數(shù)分隔。桁萱自動化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供磁電多圈絕對值編碼器的公司,有想法的可以來電咨詢!
啟動時,必須引起運動,以便檢測到兩個索引。在這個過程中,會對遞增軌道上的行數(shù)進行計數(shù)。使用查找表可以確定位置。增量裝置的小尺寸和成本效益得到保留,但缺點是在確定位置之前需要移動。數(shù)字增量編碼器的響應(yīng)限于特定的比較大的輸入信號頻率。掃描速度提高了輸入頻率,分辨率也提高了。因此,增量編碼器的比較大的速度必須隨著分辨率的增加而降低。絕對編碼器通常適應(yīng)高速和高分辨率,因為位置是根據(jù)需要而不是連續(xù)確定的。。磁電多圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎您的來電!上海16384圈絕對值編碼器
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對于采用增量位置反饋的無刷電機的換相,電機需要三個霍爾傳感器來提供粗略的位置信息,以便對磁場進行初步對準(zhǔn)。通過執(zhí)行一個算法來調(diào)整轉(zhuǎn)子和定子磁場,可以消除對霍爾的需要。這需要啟動時的移動,這有時是不切實際的,特別是對于垂直運動軸。增量傳感器通常體積小、精度高、性價比高。它們以小的延遲提供幾乎是即時的位置信息。如下圖所示一體化步進電機集成1000線增量式編碼器,可以在運行過程中可防止步進電機丟步,實現(xiàn)運行速度、當(dāng)前實際位置實時反饋。北京SSI磁電多圈絕對值編碼器接線
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