上海多圈光電通孔絕對(duì)值編碼器原理

主從機(jī)之間的通訊規(guī)約：主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息（16進(jìn)制）從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址（1個(gè)字節(jié)）：從機(jī)設(shè)備號(hào)，主機(jī)利用從機(jī)地址來(lái)識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶(hù)設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來(lái)的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼，并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字（1個(gè)字節(jié)）：主機(jī)發(fā)送的功能碼，通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字（N個(gè)字節(jié)）：包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼（2個(gè)字節(jié)）：用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤，采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，讓您滿(mǎn)意，有想法可以來(lái)我司咨詢(xún)！上海多圈光電通孔絕對(duì)值編碼器原理

   修改輸出幀模式報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)標(biāo)準(zhǔn)幀IDDATA標(biāo)準(zhǔn)幀04擴(kuò)展幀編碼器回：IDDATA00000000修改方向報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)順時(shí)針數(shù)據(jù)增加IDDATA順時(shí)針05逆時(shí)針編碼器回：IDDATA、修改編碼器單圈分辨率報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)分辨率262144IDDATA00000400編碼器回：IDDATA、修改編碼器置位值報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器置位值1IDDATA01000000編碼器回：IDDATA、修改編碼器傳輸周期報(bào)文如下：編碼器默認(rèn)編碼器傳輸周期16msIDDATA10000000編碼器回：IDDATA、編碼器置位報(bào)文如下：IDDATA00000000編碼器回：IDDATA、編碼器讀取參數(shù)報(bào)文如下：ID固定是601IDDATA00000000編碼器回：IDDATA00100000地址+分辨率4個(gè)字節(jié)+置位值4個(gè)字節(jié)32000000地址+波特率+方向+主/被動(dòng)模式+幀格式+輸出時(shí)間發(fā)送成功601DATASTANDARD0000001接收182DATASTANDARD1000001接收182DATASTANDARD00000010、編碼器讀數(shù)據(jù)報(bào)文如下：IDDATA00000000。安徽光電多圈絕對(duì)值編碼器批發(fā)光電多圈絕對(duì)值編碼器，就選桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司，用戶(hù)的信賴(lài)之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！

單圈18位RS422絕對(duì)值編碼器：例程1：讀數(shù)據(jù)：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符合位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機(jī)發(fā)送4430310D（編碼器地址為01時(shí)）編碼器回：5830313E2B：編碼器置位指令：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+L+M+和校驗(yàn)+0D編碼器回：X+地址+l+m+和校驗(yàn)+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4430314C4D和校驗(yàn)0D（編碼器地址為01時(shí)）編碼器回：5830316C4D和校驗(yàn)0D（置當(dāng)前位置）編碼器參數(shù)設(shè)置請(qǐng)使用我公司H&XCOD軟件及使用方法：請(qǐng)致電我公司索取(下圖）

   讀數(shù)據(jù)：上位機(jī)發(fā)送：D+地址+0D編碼器回：X+地址+>+符號(hào)位+數(shù)據(jù)位+0D例：上位機(jī)發(fā)送4430310D編碼器回：5830313E2BD；讀參數(shù):（參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+00+A+0D編碼器回：X+地址+a+方向+波特率+工作模式+0D例：上位機(jī)發(fā)送：4400410D編碼器回：3090D(編碼器地址01，順時(shí)針增加，波特率19200，被動(dòng)模式。）；設(shè)置地址：（參數(shù)設(shè)置線接高電平時(shí)有效）上位機(jī)發(fā)送：D+地址+B+新地址+0D編碼器回：X+地址+b+新地址+0D例：上位機(jī)發(fā)送：**編碼器回：**（將地址01改為02）。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司光電多圈絕對(duì)值編碼器服務(wù)值得放心。

SSI協(xié)議說(shuō)明：SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us；t3=15us。桁萱自動(dòng)化科技（上海）有限公司是一家專(zhuān)業(yè)提供光電多圈絕對(duì)值編碼器的公司，有想法的不要錯(cuò)過(guò)哦！安徽1218多圈MOBUS-RTU光電絕對(duì)值編碼器批發(fā)

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SSI為同步串聯(lián)信號(hào)，實(shí)際的兩對(duì)RS422，一對(duì)時(shí)鐘觸發(fā)，一對(duì)數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示，編碼器的位置值由接收設(shè)備的時(shí)鐘信號(hào)觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開(kāi)始，輸出與時(shí)鐘信號(hào)同步的串行信號(hào)。時(shí)鐘信號(hào)從接收設(shè)備發(fā)出，以編碼器的總位數(shù)輸出N個(gè)中斷的脈沖，當(dāng)不傳送信號(hào)時(shí),時(shí)鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時(shí)鐘信號(hào)的個(gè)下降沿,當(dāng)前值開(kāi)始貯存,從時(shí)鐘信號(hào)上升沿開(kāi)始,數(shù)據(jù)信號(hào)開(kāi)始傳送，一個(gè)時(shí)鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。T=4—11us；t1=1—5.5us；t2≤1us；t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫(huà))。實(shí)際使用中，為保證信號(hào)的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離，推薦參數(shù)如下：T=8us（125KHz）；t1=4us；t2′(實(shí)際讀數(shù)延遲時(shí)間)=3~4us；t3=15us。上海多圈光電通孔絕對(duì)值編碼器原理

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