測(cè)量角度時(shí),編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng),帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)雙極磁鐵,霍爾元件可以檢測(cè)到磁鐵的磁場(chǎng)變化,獲得一個(gè)模擬量周期曲線,經(jīng)過模擬前端的A/D轉(zhuǎn)換和DSP計(jì)算芯片處理而獲得位置變化,如有4個(gè)霍爾組件,可獲得對(duì)角布置傳感器的差分信號(hào)的變化曲線,通過內(nèi)部芯片的比較,可以更好地去除由于外部磁場(chǎng)、溫度所帶來的偏差,獲得更高的準(zhǔn)確度。為實(shí)現(xiàn)這一功能,計(jì)算芯片采用了坐標(biāo)旋轉(zhuǎn)數(shù)字計(jì)算機(jī)(CORDIC)技術(shù),來計(jì)算Hall陣列信號(hào)的角度和幅值。講的通俗一點(diǎn),就是磁鐵產(chǎn)生磁場(chǎng)“地圖”,多個(gè)磁感應(yīng)霍爾傳感器識(shí)別“地圖”,并感應(yīng)“地圖”變化,計(jì)算出位置(角度)。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器,有需求可以來電咨詢!上海單圈角度磁電絕對(duì)值編碼器廠家
主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。ModbusRTU通訊說明MODBUS-RTU單圈絕對(duì)值編碼器,rtu總線編碼器。新疆單圈4-20mA磁電絕對(duì)值編碼器廠家價(jià)格桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器。
設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+G+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+g+對(duì)應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:3030300D編碼器回:D(設(shè)置4mA對(duì)應(yīng)0);設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值:(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+H+對(duì)應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+h+對(duì)應(yīng)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設(shè)置20mA對(duì)應(yīng)值100000)。設(shè)置20mA微調(diào):(編程允許線接高電平時(shí)有效)上位機(jī)發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機(jī)發(fā)送:4430314B2B00D編碼器回:5830316B2B00D。
單圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器單圈RS422信號(hào)絕對(duì)值編碼器,直接對(duì)應(yīng)單圈角度、長(zhǎng)度測(cè)量。輸出信號(hào)RS422;自帶通信協(xié)議,可以方便的設(shè)置參數(shù)。多用途、多功能,直接對(duì)應(yīng)單圈角度、長(zhǎng)度測(cè)量。寬工作電壓,極低的耗電流。夾緊同步一體式法蘭或盲孔軸套,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。工作電壓10-30Vdc或5Vdc極性保護(hù)消耗電流<100mA(24V電源)<190mA(12V電源)輸出信號(hào)RS422,可設(shè)定長(zhǎng)度、角度應(yīng)用輸出輸出負(fù)載能力≤400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆線性分辨度1/4096工作溫度-40—85℃編程時(shí)溫度范圍:0℃~+70℃儲(chǔ)存溫度-40—100℃防護(hù)等級(jí)IP65允許轉(zhuǎn)速2400轉(zhuǎn)/分輸出刷新周期<1.4ms連接電纜1米8芯屏蔽電纜,或9芯插座。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司磁電單圈絕對(duì)值編碼器獲得眾多用戶的認(rèn)可。
RS485通訊協(xié)議說明:波特率:19200bps(固定不可設(shè))幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗(yàn),無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對(duì)編碼器進(jìn)行設(shè)定。編碼器為主動(dòng)模式時(shí),即編碼器主動(dòng)向上位機(jī)發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長(zhǎng)度為16位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號(hào)位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動(dòng)模式時(shí),即 模式。上位機(jī)向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進(jìn)制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對(duì)值編碼器,歡迎新老客戶來電!單圈CANBUS磁電絕對(duì)值編碼器
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RS485單圈絕對(duì)值編碼器RS485單圈絕對(duì)值編碼器,RS485自由協(xié)議輸出,方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。角度、長(zhǎng)度、轉(zhuǎn)動(dòng)平移速度測(cè)量。多地址設(shè)定;通訊波特率設(shè)定,分辨率、方向設(shè)定。夾緊法蘭、同步法蘭或盲孔軸套,國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)外形結(jié)構(gòu)。外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,安裝方便,無需找零。485單圈絕對(duì)值編碼器,485通訊編碼器,485接口編碼器下載專區(qū)說明書設(shè)置軟件安裝尺寸安裝附件*磁性檢測(cè)方式,優(yōu)異的抗震性能。*RS485自由協(xié)議輸出,方便連接各種PLC及上位機(jī)設(shè)備。上海單圈角度磁電絕對(duì)值編碼器廠家