RS485通訊協(xié)議說明:波特率:19200bps(固定不可設(shè))幀格式:數(shù)據(jù)位8位,停止位1位,無奇偶校驗,無控制流。編碼器的參數(shù)需軟件指令對編碼器進行設(shè)定。編碼器為主動模式時,即編碼器主動向上位機發(fā)送數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)長度為16位16進制ASCII碼,格式為:XAB>±DATA↙,即:6X地址>±DATA↙其中,“X”為前導(dǎo)字母,>位分割符,±為符號位。DATA為數(shù)據(jù),ASCII格式,10位,由0~9構(gòu)成,范圍為-9,999,999,999~+9,999,999,999。然后是回車符(0D)。編碼器地址為被動模式時,即**模式。上位機向編碼器發(fā)送詢問指令,指令為4位16進制ASCII碼,格式為:D+AB↙。AB為編碼器地址,范圍為0到99。 桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器,有想法的可以來電咨詢!上海單圈16位磁電絕對值編碼器生產(chǎn)
可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計的堅固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動性和防安裝誤差性lIP68防護等級和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時鐘頻率快可達10MHzl國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號格式。接線圖:功能VccGNDCLOCK+CLOCK-DATA+DATA-DIRMIDP屏蔽顏色棕色白色綠色黃色灰色粉色藍(lán)色a黑網(wǎng)(粗紅色)a.DIR—旋轉(zhuǎn)方向,低電平時,默認(rèn)為面對轉(zhuǎn)軸順時針數(shù)據(jù)增加,加工作電源高電平時,方向改變?yōu)槟鏁r針數(shù)據(jù)增加;b.MIDP—零點定位,當(dāng)與高電平短觸時,當(dāng)前位置數(shù)據(jù)輸出為零度位置;正常工作時,與電源0V連接。c.Clock/Data為四線的RS422模式,±5V,一對時鐘觸發(fā)、一對數(shù)據(jù)輸出。北京單圈13位磁電絕對值編碼器生產(chǎn)桁萱自動化科技(上海)有限公司為您提供磁電單圈絕對值編碼器,有想法可以來我司咨詢!
*直接對應(yīng)單圈多圈角度、多圈長度、轉(zhuǎn)動平移速度;外部置位線設(shè)定預(yù)設(shè)位置,*國際標(biāo)準(zhǔn)尺寸,安裝方便。外部置位,無需找零。電氣參數(shù)應(yīng)用港口起重、運輸機械紡織機械、造紙印刷水利閘門、灌溉機械大型重型機械設(shè)備機床、玻璃、包裝機械工作電壓10-30Vdc(5Vdc可定制)消耗電流<50mA(24Vdc)輸出信號0-10v,可設(shè)定長度、角度應(yīng)用輸出線性分辨率1/4096FS輸出負(fù)載能力≤400歐姆,標(biāo)準(zhǔn)工作200-250歐姆信號調(diào)整可4mA(0V)輸出微調(diào),20mA(5V或10V)輸出微調(diào);可方向設(shè)置;可預(yù)設(shè)位置,外部置位(例如:外部置零)工作溫度-25℃~80℃或-40~80℃可選儲存溫度-40℃~80℃防護等級IP65,IP69可選。
設(shè)置10V對應(yīng)值:(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+H+對應(yīng)值+0D編碼器回:X+地址+h+對應(yīng)值+0D例:上位機發(fā)送:3030300D編碼器回:3030300D(設(shè)置10V對應(yīng)值100000)9:設(shè)置10V微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+K+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+k+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機發(fā)送:4430314B2B00D編碼器回:5830316B2B00D10:設(shè)置:0V微調(diào):(編程允許線接高電平時有效)上位機發(fā)送:D+地址+Q+符合位+微調(diào)值+0D編碼器回:X+地址+q+符合位+微調(diào)值+0D例:上位機發(fā)送:B00D編碼器回:B00D11:編碼器置位指令:上位機發(fā)送:D+地址+L+M+和校驗+0D編碼器回:X+地址+l+m+和校驗+0D例:上位機發(fā)送:4430314C4D和校驗0D編碼器回:5830316C6D和校驗0D。 磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,歡迎新老客戶來電!
SSI協(xié)議說明:SSI為同步串聯(lián)信號,實際的兩對RS422,一對時鐘觸發(fā),一對數(shù)據(jù)發(fā)送。如右圖所示,編碼器的位置值由接收設(shè)備的時鐘信號觸發(fā),從格雷碼高位(MSB)開始,輸出與時鐘信號同步的串行信號。時鐘信號從接收設(shè)備發(fā)出,以編碼器的總位數(shù)輸出N個中斷的脈沖,當(dāng)不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的下降沿,當(dāng)前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,數(shù)據(jù)信號開始傳送,一個時鐘脈沖同步一位數(shù)據(jù)。其中:t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送;N=13;16;25;28。根據(jù)編碼器總位數(shù)。T=4—11us;t1=1—5.5us;t2≤1us;t3=11—15.5us(Clock-及Date-省略未畫)。實際使用中,為保證信號的穩(wěn)定與較遠(yuǎn)的傳輸距離,推薦參數(shù)如下:T=8us(125KHz);t1=4us;t2′(實際讀數(shù)延遲時間)=3~4us;t3=15us。磁電單圈絕對值編碼器,就選桁萱自動化科技(上海)有限公司,歡迎客戶來電!陜西單圈0-10V磁電絕對值編碼器生產(chǎn)
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接線說明:12位16芯連接電纜黑色20棕色28白色21橙(白)29綠色22綠(白)210粉色23棕(白)211橙色24灰色置位注3紫色25紅色10-30Vdc黃色26藍(lán)色/灰色)GND0V注1灰(白)27藍(lán)(紅)正反向注2注:1.正常使用請將兩線短接在一起2.正反向:接24V+時逆時針數(shù)據(jù)增加,3.置位:接24V+1秒鐘當(dāng)前值置零。4.并行輸出每位比較大50mA5高電平有效。輸出為并行推挽式輸出信號,與PLC的輸入模塊(I/O)連接如下圖:擴展功能【藍(lán)(紅1)】:順時針時使用請將該線與電源地(GND0V)短接。注意:編碼器并行信號線低電平有效,適用于NPN、PNP等信號類型。其中NPN為低電平信號有效,PNP為高電平有效。上海單圈16位磁電絕對值編碼器生產(chǎn)