主從機(jī)之間的通訊規(guī)約:主機(jī)發(fā)送的每一幀數(shù)據(jù)應(yīng)包含如下信息(16進(jìn)制)從機(jī)地址命令字信息字校驗(yàn)碼從機(jī)地址(1個(gè)字節(jié)):從機(jī)設(shè)備號(hào),主機(jī)利用從機(jī)地址來識(shí)別進(jìn)行通訊的從機(jī)設(shè)備。表明由用戶設(shè)置地址的從機(jī)將接收由主機(jī)發(fā)送來的信息。在一個(gè)Modbus網(wǎng)絡(luò)中每個(gè)從機(jī)都必須有的地址碼,并且只有符合地址碼的從機(jī)才能響應(yīng)。命令字(1個(gè)字節(jié)):主機(jī)發(fā)送的功能碼,通知從機(jī)執(zhí)行什么任務(wù)。信息字(N個(gè)字節(jié)):包括進(jìn)行兩機(jī)通訊中的各種數(shù)據(jù)地址、數(shù)據(jù)長度、數(shù)據(jù)信息。校驗(yàn)碼(2個(gè)字節(jié)):用于檢測(cè)數(shù)據(jù)通訊錯(cuò)誤,采用循環(huán)冗余CRC16校驗(yàn)。光電單圈編碼器,就選桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司,用戶的信賴之選,有想法可以來我司咨詢!山東單圈RS485光電絕對(duì)值編碼器廠家
問:增量旋轉(zhuǎn)編碼器選型有哪些留意事項(xiàng)?應(yīng)留意三方面的參數(shù):1.械安裝尺寸,包括定位止口,軸徑,安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環(huán)境防護(hù)等級(jí)是否滿足要求。2.分辨率,即編碼器工作時(shí)每圈輸出的脈沖數(shù),是否滿足設(shè)計(jì)使用精度要求。3.電氣接口,編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式),電壓輸出(E),集電極開路(C,常見C為NPN型管輸出,C2為PNP型管輸出),長線驅(qū)動(dòng)器輸出。其輸出方式應(yīng)和其控制系統(tǒng)的接口電路相匹配。陜西單圈CANBUS總線光電絕對(duì)值編碼器廠家桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,有想法的不要錯(cuò)過哦!
增量光柵Z信號(hào)可否作零點(diǎn)?圓光柵編碼器如何選用?無論直線光柵還是軸編碼器其Z信號(hào)的均可達(dá)到同AB信號(hào)相同的精確度,只不過軸編碼器是一圈一個(gè),而直線光柵是每隔一定間隔一個(gè),用這個(gè)信號(hào)可達(dá)到很高的重復(fù)精度。可先用普通的接近開關(guān)初定位,然后找為接近的Z信號(hào)(每次同方向找),裝的時(shí)候不要看忘了將其相位調(diào)的和光柵相位一致,否則不準(zhǔn)。根據(jù)你的細(xì)分精度要求和分辯率要求選用。精度高自然要選用每周線紋高的,精度不高,就沒必要選用高線紋數(shù)的圓光柵編碼器了。
數(shù)據(jù)處理:編碼器輸出為格雷循環(huán)碼,接收后先以異或的方式,從高位開始解碼為二進(jìn)制碼。編碼器安裝無需找零。安裝完畢后,當(dāng)設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)到機(jī)械零點(diǎn)時(shí)將編碼器電纜芯線的MIDP線與電源正短觸,當(dāng)前信號(hào)即為編碼器輸出的實(shí)際位置,以此信號(hào)做計(jì)算即可。注意事項(xiàng):(如未仔細(xì)閱讀注意事項(xiàng),而造成編碼器的損壞,不在質(zhì)保范圍內(nèi)。)*編碼器屬精密儀器,請(qǐng)勿敲擊、撞擊或跌落編碼器,尤其在轉(zhuǎn)軸端,請(qǐng)輕拿輕放,小心使用。*保證編碼器電源在10-30Vdc范圍內(nèi),并做好隔離,防止電網(wǎng)內(nèi)大型起動(dòng)電氣對(duì)編碼器產(chǎn)生沖擊。*在強(qiáng)電磁干擾的環(huán)境下,延長信號(hào)線應(yīng)使用推薦的線,如對(duì)絞屏蔽電纜。*編碼器軸與機(jī)械連接應(yīng)選用的柔性聯(lián)軸器,推薦使用我司聯(lián)軸器。桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司為您提供光電單圈編碼器,有需求可以來電咨詢!
可靠的l具有安全鎖(Safety-LockTM)式設(shè)計(jì)的堅(jiān)固軸承結(jié)構(gòu),可以提供更高的抗振動(dòng)性和防安裝誤差性lIP68防護(hù)等級(jí)和寬廣的工作溫度范圍-40℃...+85℃l具有長久斷電記憶功能性能優(yōu)化l高精度,位置數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)刷新率≤4usl通過RS422實(shí)現(xiàn)高分辨率反饋l控制周期短。時(shí)鐘頻率快可達(dá)10MHzl國際標(biāo)準(zhǔn)SSI信號(hào)格式機(jī)械參數(shù)電氣參數(shù)最大轉(zhuǎn)速6000轉(zhuǎn)/分工作電壓10-30Vdc (5Vdc可定制)主軸負(fù)載軸向40N,徑向100N消耗電流< 50mA (24Vdc)空載抗沖擊1000m/s2(6ms),等于100g輸出信號(hào)18位BISS-C信號(hào)抗振動(dòng)200m/s2(10-2000Hz),等于20g線性分辨率1/262144FS允許軸向竄動(dòng)±1.5mmIP等級(jí)IP65或IP68允許徑向跳動(dòng)±0.2mm定位精度0.01o外形結(jié)構(gòu)60mm外徑,實(shí)心軸,通孔軸工作溫度-40℃~100℃ 連接形式8芯屏蔽電纜或航空插頭儲(chǔ)存溫度-40℃~85℃桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司致力于提供光電單圈編碼器,有想法的可以來電咨詢!上海高精度單圈光電絕對(duì)值編碼器供應(yīng)商
桁萱自動(dòng)化科技(上海)有限公司是一家專業(yè)提供光電單圈編碼器的公司,期待您的光臨!山東單圈RS485光電絕對(duì)值編碼器廠家
增量型編碼器和盡對(duì)型編碼器有何區(qū)別?做一個(gè)伺服系統(tǒng)時(shí)怎么選擇呢?常用的為增量型編碼器,假如對(duì)位置、零位有嚴(yán)格要求用盡對(duì)型編碼器。伺服系統(tǒng)要具體分析,看應(yīng)用場合。測(cè)速度用常用增量型編碼器,可無窮累加丈量;測(cè)位置用盡對(duì)型編碼器,位置性(單圈或多圈),看應(yīng)用場合,看要實(shí)現(xiàn)的目的和要求。盡對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器選型留意事項(xiàng),旋轉(zhuǎn)編碼器和接近開關(guān)、光電開關(guān)上風(fēng)比較:盡對(duì)編碼器單圈從經(jīng)濟(jì)型8位到高精度17位,價(jià)格可以從幾百元到1萬多不等;盡對(duì)編碼器多圈大部分用25位,輸出有SSI,總線ProfibusDP,CANL2,Interbus,DeviceNet,價(jià)格也可以從3千多到1萬多不等。旋轉(zhuǎn)光電編碼器丈量角度和長度,已是很成熟的技術(shù)了,現(xiàn)今再用上高精度大量程的盡對(duì)型編碼器,進(jìn)步了丈量精度和可靠性,而且經(jīng)濟(jì)實(shí)用。就目前來看,其仍然是丈量長度的多選擇。 山東單圈RS485光電絕對(duì)值編碼器廠家