50年代初，美國(guó)出現(xiàn)了采用橋式堆垛起重機(jī)的立體倉庫；50年代末60年代初出現(xiàn)了司機(jī)操作的巷道式堆垛起重機(jī)立體倉庫；1963年美國(guó)率先在高架倉庫中采用計(jì)算機(jī)控制技術(shù)，建立了一座計(jì)算機(jī)控制的立體倉庫。此后，自動(dòng)化立體倉庫在美國(guó)和歐洲得到迅速發(fā)展，并形成了專門的學(xué)科。60年代中期，日本開始興建立體倉庫，并且發(fā)展速度越來越快，成為當(dāng)今世界上擁有自動(dòng)化立體倉庫較多的國(guó)家之一。自動(dòng)化立體庫庫應(yīng)用范圍很廣，幾乎遍布所有行業(yè)。在我國(guó)，自動(dòng)化高架倉庫應(yīng)用的行業(yè)主要有機(jī)械、冶金、化工、航空航天、電子、醫(yī)藥、圖書、食品加工、印刷、配送中心、機(jī)場(chǎng)、港口等。利用立體庫可以大限度地節(jié)省倉庫面積。武漢物流立體庫分類
隨著倉儲(chǔ)貨架行業(yè)的發(fā)展和對(duì)存儲(chǔ)的需求，貨架已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)倉儲(chǔ)的主要設(shè)施之一，是現(xiàn)代工業(yè)倉庫、物流中心、配送中心必不可少的組成部分。在現(xiàn)代工業(yè)中倉儲(chǔ)貨架具有的功能主要有：1、立體結(jié)構(gòu)，可充分利用倉庫上層空間，提高倉庫容量利用率，擴(kuò)大倉庫儲(chǔ)存能力。2、提高2倍以上出貨效率。倉庫的合理規(guī)劃提高了倉庫現(xiàn)場(chǎng)的順暢度，貨物存取的正確流向，確保在倉庫作業(yè)量大時(shí)造成通道的阻塞。貨物存取方便，可做到先進(jìn)先出，流暢的庫存周轉(zhuǎn)。3、做好倉庫的貨架規(guī)劃和整體布局。有序地把貨物擺放在倉庫貨架上并且在存取的時(shí)候快速準(zhǔn)確地找到貨物的位置，使倉庫貨架中的貨物情況一目了然，便于清點(diǎn)、劃分、計(jì)量等十分重要的管理工作。橫梁立體庫輸送線立體庫的操作便捷性和靈活性能夠滿足不同行業(yè)的需求。
自動(dòng)化立體倉庫，是物流倉儲(chǔ)中出現(xiàn)的新概念。利用立體倉庫設(shè)備可實(shí)現(xiàn)倉庫高層合理化、存取自動(dòng)化、操作簡(jiǎn)便化；自動(dòng)化立體倉庫是當(dāng)前技術(shù)水平較高的形式。自動(dòng)化立體倉庫的主體由貨架、巷道式堆垛起重機(jī)、入（出）庫工作臺(tái)和自動(dòng)運(yùn)進(jìn)（出）及操作控制系統(tǒng)組成。貨架是鋼結(jié)構(gòu)或鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)的建筑物或結(jié)構(gòu)體，貨架內(nèi)是標(biāo)準(zhǔn)尺寸的貨位空間，巷道堆垛起重機(jī)穿行于貨架之間的巷道中，完成存、取貨的工作。管理上采用計(jì)算機(jī)及條形碼技術(shù)。自動(dòng)化立體倉庫（AS/RS）是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫托盤輸送機(jī)系統(tǒng)、尺寸檢測(cè)條碼閱讀系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他如電線電纜橋架配電柜、托盤、調(diào)節(jié)平臺(tái)、鋼結(jié)構(gòu)平臺(tái)等輔助設(shè)備組成的復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)。運(yùn)用集成化物流理念，采用先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)，通過以上設(shè)備的協(xié)調(diào)動(dòng)作進(jìn)行出入庫作業(yè)。
立體庫設(shè)計(jì)前的準(zhǔn)備工作：1．要了解建庫的現(xiàn)場(chǎng)條件，包括氣象、地形、地質(zhì)條件、地面承載能力、風(fēng)及雪載荷、地震情況以及其他環(huán)境的影響。2．在自動(dòng)化立體倉庫的總體設(shè)計(jì)中，機(jī)械、結(jié)構(gòu)、電氣、土建等多專業(yè)相互交叉、相互制約，這就要求第三方物流企業(yè)在進(jìn)行設(shè)計(jì)時(shí)必須考慮到各專業(yè)的需要。例如，機(jī)械的運(yùn)動(dòng)精度要根據(jù)結(jié)構(gòu)制作的精度和土建的沉降精度而選定。3．要制定出第三方物流企業(yè)對(duì)倉儲(chǔ)系統(tǒng)的投資、人員配置等計(jì)劃，以此來確定倉儲(chǔ)系統(tǒng)的規(guī)模和機(jī)械化、自動(dòng)化的程度。4．要對(duì)與第三方物流企業(yè)倉儲(chǔ)系統(tǒng)有關(guān)的其他方面的條件進(jìn)行調(diào)查了解，例如，貨物的來源，連結(jié)庫場(chǎng)的交通情況，貨物的包裝，搬運(yùn)貨物的方法，貨物的較終去向和運(yùn)輸工具等等。利用立體庫可以有效降低倉儲(chǔ)管理的錯(cuò)誤率。
立體庫組成部分：1、貨架:用于存儲(chǔ)貨物的鋼結(jié)構(gòu)。主要有焊接式貨架和組合式貨架兩種基本形式。2、托盤（貨箱）：用于承載貨物的器具，亦稱工位器具。3、巷道堆垛機(jī):用于自動(dòng)存取貨物的設(shè)備。按結(jié)構(gòu)形式分為單立柱和雙立柱兩種基本形式；按服務(wù)方式分為直道、彎道和轉(zhuǎn)移車三種基本形式。4、輸送機(jī)系統(tǒng):立體庫的主要外面設(shè)備，負(fù)責(zé)將貨物運(yùn)送到堆垛機(jī)或從堆垛機(jī)將貨物移走。輸送機(jī)種類非常多，常見的有輥道輸送機(jī)，鏈條輸送機(jī)，升降臺(tái)，分配車，提升機(jī)，皮帶機(jī)等。5、AGV系統(tǒng):即自動(dòng)導(dǎo)向小車。根據(jù)其導(dǎo)向方式分為感應(yīng)式導(dǎo)向小車和激光導(dǎo)向小車。6、自動(dòng)控制系統(tǒng):驅(qū)動(dòng)自動(dòng)化立體庫系統(tǒng)各設(shè)備的自動(dòng)控制系統(tǒng)。以采用現(xiàn)場(chǎng)總線方式為控制模式為主。超高立體庫可以實(shí)現(xiàn)垂直存儲(chǔ)，節(jié)省占地面積，提高存儲(chǔ)效率。吉林智能立體庫分類
立體庫可以實(shí)現(xiàn)貨物的實(shí)時(shí)監(jiān)控和管理，避免貨物滯留和過期。武漢物流立體庫分類
穿梭式貨架作為一種自動(dòng)化的系統(tǒng)倉儲(chǔ)集成，是一種較為先進(jìn)的自動(dòng)化立體倉儲(chǔ)方式。貨架系統(tǒng)由基礎(chǔ)貨架、穿梭臺(tái)車以及叉車與控制系統(tǒng)等組成。圖片在這種系統(tǒng)的協(xié)調(diào)的工作中，叉車無需進(jìn)入巷道，真正實(shí)現(xiàn)了存貨、取貨的自動(dòng)化形式，從而節(jié)省了人工作業(yè)時(shí)間，提高了人員及貨物的安全性，使得庫房?jī)?nèi)貨物存取效率大幅度提高可更加充分利用庫房空間。相比駛?cè)爰?，貫通架，此貨架結(jié)構(gòu)更加穩(wěn)固，安全系數(shù)高可實(shí)現(xiàn)先進(jìn)先出、先進(jìn)后出、自動(dòng)整理盤點(diǎn)等自動(dòng)化作業(yè)，適用于對(duì)物品批次有嚴(yán)格要求，存儲(chǔ)空間有限，需要Z大化利用空間的倉庫。武漢物流立體庫分類
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