機(jī)器人操作臂的工作范圍根據(jù)工藝要求和操作運(yùn)動(dòng)的軌跡來(lái)確定。一個(gè)操作運(yùn)動(dòng)的軌跡往往是幾個(gè)動(dòng)作合成的,在確定工作范圍時(shí),可將運(yùn)動(dòng)軌跡分解成單個(gè)動(dòng)作,由單個(gè)動(dòng)作的行程確定機(jī)器人操作臂的最大行程。為便于調(diào)整,可適當(dāng)加大行程數(shù)值。各個(gè)動(dòng)作的最大行程確定之后,機(jī)器人操作臂的工作范圍也就定下來(lái)了。 [3]比較大工作速度通常指機(jī)器人操作臂末端的比較大速度。提高速度可提高工作效率,因此提高機(jī)器人的加速減速能力,保證機(jī)器人加速減速過程的平穩(wěn)性是非常重要的。 [3]預(yù)測(cè)撥出使用復(fù)雜的數(shù)學(xué)算法考慮多種因素,如可用的電話線路數(shù)、可用接線員數(shù)、無(wú)法接通期望座席的概率等。安徽上門安裝外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)
傳真數(shù)據(jù)合成:把圖象文件和業(yè)務(wù)數(shù)據(jù)按一定的格式合成為傳真文件。傳真數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā):提取傳真文件中的數(shù)據(jù),外發(fā)傳真。2 傳真請(qǐng)求方式在線傳真:客戶在傳真機(jī)上打電話到呼叫響應(yīng)中心,做過一些交易后要求傳真服務(wù),就在傳真機(jī)上按鍵切換到傳真模式,F(xiàn)AX通過同一條線發(fā)回,這種情況是同一電話的即時(shí)傳真服務(wù)。外撥傳真:客戶通過按鍵給ⅣR一個(gè)傳真號(hào)碼,然后掛機(jī),等待傳真。呼叫響應(yīng)中心收到信息后,將傳真發(fā)到客戶指定的號(hào)碼。這種情況可能是客戶通過電話要求將傳真發(fā)到另外一個(gè)地方的傳真機(jī)。長(zhǎng)豐本地外呼機(jī)器人價(jià)格查詢監(jiān)管人員可能不夠,新員工沒有得到及時(shí)指導(dǎo)和幫助;
凱佩克提出的是機(jī)器人的安全、感知和自我繁殖問題。科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步很可能引發(fā)人類不希望出現(xiàn)的問題。雖然科幻世界只是一種想象,但人類社會(huì)將可能面臨這種現(xiàn)實(shí)。 [3]為了防止機(jī)器人傷害人類,1950年科幻作家阿西莫夫(Asimov)在《我是機(jī)器人》一書中提出了“機(jī)器人三原則”: [3]①機(jī)器人必須不傷害人類,也不允許它見人類將受到傷害而袖手旁觀; [3]②機(jī)器人必須服從人類的命令,除非人類的命令與***條相違背; [③機(jī)器人必須保護(hù)自身不受傷害,除非這與上述兩條相違背。 [3]3]
關(guān)于機(jī)器人的分類,國(guó)際上沒有制定統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),從不同的角度可以有不同的分類。 [3]發(fā)展階段①***代機(jī)器人:示教再現(xiàn)型機(jī)器人。1947年,為了搬運(yùn)和處理核燃料,美國(guó)橡樹嶺國(guó)家實(shí)驗(yàn)室研發(fā)了世界上***臺(tái)遙控的機(jī)器人。1962年美國(guó)又研制成功PUMA通用示教再現(xiàn)型機(jī)器人,這種機(jī)器人通過一個(gè)計(jì)算機(jī),來(lái)控制一個(gè)多自由度的機(jī)械,通過示教存儲(chǔ)程序和信息,工作時(shí)把信息讀取出來(lái),然后發(fā)出指令,這樣機(jī)器人可以重復(fù)地根據(jù)人當(dāng)時(shí)示教的結(jié)果,再現(xiàn)出這種動(dòng)作。比方說汽車的點(diǎn)焊機(jī)器人,它只要把這個(gè)點(diǎn)焊的過程示教完以后,它總是重復(fù)這樣一種工作。 [3]等待接通過程之后,話務(wù)員或者可以和客戶通話,或者因?yàn)檎季€、無(wú)人應(yīng)答、空號(hào)、線路故障等原因而放棄。
呼出服務(wù)負(fù)責(zé)主動(dòng)發(fā)起對(duì)客戶的呼叫。呼出有三種類型:預(yù)覽型、預(yù)約型和預(yù)測(cè)型。預(yù)覽撥號(hào)系統(tǒng)首先接通座席的電話然后再撥客戶號(hào)碼,等待接通過程之后,話務(wù)員或者可以和客戶通話,或者因?yàn)檎季€、無(wú)人應(yīng)答、空號(hào)、線路故障等原因而放棄;預(yù)測(cè)撥號(hào)則是將整個(gè)過程自動(dòng)化,計(jì)算機(jī)選擇要撥的客戶并開始撥號(hào),所有無(wú)效的呼叫(如忙音、無(wú)應(yīng)答、機(jī)器接聽)都將被跳過,不接通話務(wù)員,如果客戶應(yīng)答,呼叫將迅速轉(zhuǎn)給一個(gè)話務(wù)員,如果因?yàn)槟撤N原因(忙、無(wú)人接)呼叫無(wú)法送到話務(wù)員,就將號(hào)碼放入一個(gè)新的聯(lián)系名單等待合適的時(shí)間再撥。識(shí)別培訓(xùn)機(jī)會(huì)全部呼叫均被記錄并且與員工個(gè)人而不是其分機(jī)號(hào)碼掛鉤。蕪湖定做外呼機(jī)器人銷售電話
呼出有三種類型:預(yù)覽型、預(yù)測(cè)型和預(yù)約型。安徽上門安裝外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)
工藝過程的不同,對(duì)機(jī)器人操作臂重復(fù)定位精度的要求也不同。不同工藝過程所要求的定位精度見表2-1。 [3]表2-1 不同工藝過程的定位精度要求 [3]定位精度和重復(fù)定位精度 [3]?當(dāng)機(jī)器人操作臂達(dá)到所要求的定位精度有困難時(shí),可采用輔助工夾具協(xié)助定位的辦法,即機(jī)器人操作臂把被抓取物體送到工、夾具進(jìn)行粗定位,然后利用工、夾具的夾緊動(dòng)作實(shí)現(xiàn)工件的***定位。這種辦法既能保證工藝要求,又可降低機(jī)器人操作臂的定位要求。 [3]工作范圍工作范圍是指機(jī)器人操作臂末端或手腕中心所能到達(dá)的所有點(diǎn)的**,也叫做工作區(qū)域。因?yàn)槟┒藞?zhí)行器的形狀和尺寸是多種多樣的,為了真實(shí)反映機(jī)器人的特征參數(shù),所以是指不安裝末端執(zhí)行器時(shí)的工作區(qū)域。工作范圍的形狀和大小是十分重要的。機(jī)器人在執(zhí)行某一作業(yè)時(shí),可能會(huì)因?yàn)榇嬖谑植坎荒艿竭_(dá)的作業(yè)死區(qū)(dead zone)而不能完成任務(wù)。安徽上門安裝外呼機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)
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