要了解EtherCAT的鏈路層通信機制，首先就要明白EtherCAT通信鏈路層的通信“目標”，也就是通信到底是需要交換什么東西，數據內容又是怎么呈現的？這個問題的答案就是：EtherCAT的鏈路層定義每一個從設備都具有一個數據空間，被稱為DPRAM，這段空間長度為16位，范圍為0x0000~FFFF，主站與從站的通信目標就是能夠讀、寫這段空間內允許被訪問的數據。這段空間存在于從站的ESC芯片里，主站和從站MCU都可以訪問這段空間（這段空間需要SM進行管理，后文會進行說明），從而作為中間緩存提供給應用層和主站之間建立起通信的橋梁。主站使用標準的以太網接口，從站使用專門的ETherCAT從站控制器ESC芯片來處理子報文。廣東質量可靠的EtherCAT網線直銷價
EtherCAT的拓撲結構EtherCAT支持多種拓撲結構：線形、樹形、菊花鏈形等等。由于EtherCAT基于傳統(tǒng)以太網，因此可以使用標準以太網電纜或光纜進行連接，使用100Base-TX電纜時，每個站之間距離可達100米，整個網絡**多可以連接65535個設備。不僅如此，EtherCAT還支持熱連接、熱插拔、冗余、安全等功能。EtherCAT的使用成本使用EtherCAT的成本非常低廉，任何帶有以太網控制器的控制單元都可以作為EtherCAT主站，從站可以使用多家供應商提供的產品，也可以使用ETG提供的從站源碼進行開發(fā)。EtherCAT的性能控制1000個開關量輸入和輸出的刷新時間大約為30us。單個以太網幀**多可以容納1486字節(jié)的過程數據，相當于12000位開關量數字輸入和輸出，刷新時間大約為300us?？刂?00臺伺服電機的數據通信周期約為100us。由于EtherCAT使用分布式時鐘，因此也具有良好的實時性能。每個具有分布式時鐘的從站周期性地與參考時鐘進行同步，消除誤差，各從站時間誤差小于1us。廣東質量可靠的EtherCAT網線直銷價EtherCAT使用標準的IEEE802.3以太網幀，單從以太網角度看，ETherCAT是二層網絡。
郵箱協(xié)議數據包含郵箱頭和郵箱數據，郵箱頭主要表示郵箱數據區(qū)的數據類型。在郵箱數據區(qū)中，進一步包含有COE、EOE、FOE等協(xié)議規(guī)范的數據。以EOE為例，通常情況下，EtherNet幀的大小為1514/1518字節(jié)（不包括前導碼和FCS校驗）。但從站的郵箱大小有限，每次傳輸只能傳輸幾百字節(jié)的數據。因此，在通過郵箱協(xié)議傳輸EtherNet幀之前，需要將其分成多個段傳輸，這就需要一定的協(xié)議和規(guī)范。此外，從站EtherNet網絡還設計MAC、IP、網關地址等參數配置，也需要通過郵箱進行配置，統(tǒng)一需要一定的協(xié)議和規(guī)范。因此，ETG定義了EoE服務規(guī)范來應對這些需求，它被放置在郵箱數據區(qū)中。整個ETherCAT數據幀就和TCP/IP網絡幀一樣分層，像套娃一樣，一層協(xié)議套一層協(xié)議。其他的COE、FOE、VOE等服務規(guī)范也類似。
1、EtherCAT的優(yōu)點：①通訊協(xié)議拓撲結構十分靈活；②通訊速度快；③同步特性好；2、EtherCAT特性：①完全符合以太網標準，EtherCAT是基于傳統(tǒng)的以太網協(xié)議發(fā)展的，可以跟其他的以太網協(xié)議并存于同一總線。EtherCAT網絡中可以使用普通的以太網設備，如以太網線，以太網卡，交換機，路由器等。任何具有標準以太網控制器的設備都可以作為EtherCAT主站。如：PC機，帶有以太網控制器的嵌入式設備。②傳輸數據的速度高達100Mbit/s，是**快的工業(yè)以太網技術。EtherCAT比較大利用以太網帶寬進行數據傳輸，有效數據利用率高達90%以上。EtherCAT的數據幀處理的實時性很高，數據刷新的周期小于100us，滿足實時性高的場合。此外，EtherCAT使用高精度分布式時鐘，能保證各個從站節(jié)點設備的同步精度小于1us.③結構簡單、成本低。無需交換機和集線器，復雜功能的節(jié)電設備或者簡單的I/O節(jié)電設備都可以作為EtherCAT從站。支持多種網絡拓撲結構，如線性，星形，樹型等拓撲結構，以及各種拓撲結構的組合，從而使設備連接非常靈活。EtherCAT總線上連接的設備信息有如下三種查看方法。查看總線狀態(tài)的前提是初始化操作成功，否則無法查看。
EtherCAT的系統(tǒng)配置，以固高的EtherCAT總線控制卡為例，它可以連接伺服驅動器、步進驅動器及其他支持EtherCAT總線控制的設備。這種拓展方式非常方便，只需要一根網線連接到EtherCAT總線控制卡即可。同時，Glink總線可以用來控制數字量和模擬量的輸入輸出，比如電磁閥、指示燈等。下圖是我們的EtherCAT控制系統(tǒng)的一個實際接線，只需要將網線從EtherCAT控制卡的接口連接到EtherCAT驅動器即可。驅動器可以連接到下一個驅動器，同時驅動器連接到我們的伺服電機和編碼器。我們的**IO信號可以連接在總線驅動器上的IO端口，包括原點信號、限位信號等?？偩€驅動器可以就地連接我們的電機平臺，總線IO模塊也可以就近連接電磁閥，傳感器等，從而**簡化了接線，有利于設備的不斷拓展。EtherCAT控制卡的編程方式大體上與通用控制卡相似，初始化控制卡，原點獲取，**IO信號讀取等方面稍有區(qū)別，熟悉通用控制卡編程的話，入手總線控制卡編程也就不難了。EtherCAT總線控制作為一種高性能、高可靠性的運動控制方式，越來越受到工業(yè)自動化領域的重視。對于想要深入了解控制系統(tǒng)技術的工程師來說，掌握EtherCAT總線控制技術是非常有必要的。ethercat總線的功率是1000，而與普通網線的功率是1100，區(qū)別是功率不一樣。廣東質量可靠的EtherCAT網線直銷價
按照前面的步驟接好線，給EtherCAT伺服驅動器和控制器上電，使用ZDevelop軟件連接控制器。廣東質量可靠的EtherCAT網線直銷價
公司從事Profinet網線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機，遠程IO，本公司擁有專業(yè)的品質管理人員。專業(yè)經營范圍涉及：從事自動化設備技術、節(jié)能環(huán)保技術領域內的技術開發(fā)、技術轉讓、技術咨詢、技術服務，辦公服務，機械設備、機電設備安裝、維修（除特種設備），計算機系統(tǒng)集成，自動化設備、環(huán)保設備、電子產品、五金交電、機械設備、電線電纜、儀器儀表、通訊器材、計算機、軟件及輔助設備的銷售。（除依法須經批準的項目外，憑營業(yè)執(zhí)照依法自主開展經營活動）許可項目：各類工程建設活動；貨物進出口。（依法須經批準的項目，經相關部門批準后方可開展經營活動，具體經營項目以相關部門批準文件或許可證件為準）等，為了加強自身競爭優(yōu)勢，引進了先進的生產設備，是集研發(fā)、生產、銷售及代理于一體，實行多元化的創(chuàng)新經營方式。電子元器件行業(yè)是電子元件和小型的機器、儀器的組成部分，其本身常由若干零件構成，可以在同類產品中通用;常指電器、無線電、儀表等工業(yè)的某些零件、配件、材料及部件等。近年來，電子科技消費級應用領域的不斷發(fā)展以及世界范圍內人口消費水平不斷提高，消費電子市場終端產品領域在市場容量和品類廣度上不斷發(fā)展延伸。隨著居家辦公及網課時代的到來，電子產品需求加大，帶動我國電子元器件的需求持續(xù)增加。據資料顯示，2020年，我國規(guī)模以上電子制造業(yè)主營業(yè)收入達12.1萬億元，同比增長8.3%。近幾年順應國家信息化企業(yè)上云、新舊動能轉換、互聯網+、經濟政策等號召，通過大數據管理，充分考慮到企業(yè)的當前需求及未來管理的需要不斷迭代，在各電子元器件行業(yè)內取得不俗成績。企業(yè)在結合現實提供出解決方案同時，也融入世界管理先進管理理念，幫助企業(yè)建立以客戶為中心的經營理念、組織模式、業(yè)務規(guī)則及評估體系，進而形成一套整體的科學管控體系。從而更進一步提高企業(yè)管理水平及綜合競爭力。廣東質量可靠的EtherCAT網線直銷價
上海積步自動化科技有限公司位于上海市嘉定區(qū)江橋鎮(zhèn)沙河路337號101室-101，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產型企業(yè)。公司致力于為客戶提供安全、質量有保證的良好產品及服務，是一家有限責任公司企業(yè)。公司擁有專業(yè)的技術團隊，具有Profinet網線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機，遠程IO等多項業(yè)務。上海積步自動化順應時代發(fā)展和市場需求，通過高端技術，力圖保證高規(guī)格高質量的Profinet網線，RJ45/M12連接器，工業(yè)交換機，遠程IO。