宜興機(jī)器人常見(jiàn)故障維修

維護(hù)保養(yǎng) 保持嚴(yán)格的維護(hù)計(jì)劃以消除生產(chǎn)中斷。即使您需要在期限之前也是如此。當(dāng)你需要滿足****后期限，因?yàn)闆](méi)有檢查機(jī)器人可能會(huì)導(dǎo)致它更是如此這樣嚴(yán)重的停機(jī)問(wèn)題，你可能永遠(yuǎn)都無(wú)法滿足****后期限。 6.調(diào)查ABB機(jī)器人工作的場(chǎng)景 簡(jiǎn)化零團(tuán)隊(duì)在環(huán)境中爬行，以發(fā)現(xiàn)細(xì)微的證據(jù)，他們可以用來(lái)確定死亡原因或識(shí)別嫌疑人。在需要維修機(jī)器人時(shí)，尤其是在發(fā)生嚴(yán)重故障時(shí)，您需要完成同樣的復(fù)雜檢查。問(wèn)題原因可能不在表面上。問(wèn)題可能隱藏在內(nèi)部。因此，有必要進(jìn)行大量調(diào)查。很難完全避免機(jī)械故障，但是當(dāng)您執(zhí)行定期排定的維護(hù)并知道要在機(jī)器中查找的內(nèi)容時(shí)，可以使系統(tǒng)以及您的底線保持安全。愛(ài)普生機(jī)器人維修報(bào)警代碼查詢.宜興機(jī)器人常見(jiàn)故障維修

如今工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越多，很多工廠都使用到機(jī)器人生產(chǎn)，為了節(jié)省勞動(dòng)成本，和提高生產(chǎn)速率。然后由于我們的疏忽導(dǎo)致機(jī)器人發(fā)生損壞的情況，是平時(shí)沒(méi)有注意保養(yǎng)而造成的后果，機(jī)器人維修和重新訂購(gòu)都要負(fù)責(zé)巨大的成本，所以機(jī)器人保養(yǎng)方面大家也要很好的重視起來(lái)，這樣機(jī)器人的使用壽命也會(huì)加長(zhǎng)。 　　安川Motoman機(jī)器人保養(yǎng)如下： 　　一、安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)備件 　　1.安川MOTOMAN機(jī)器人潤(rùn)滑油脂。 　　2.安川MOTOMAN機(jī)器人保養(yǎng)備件包、電池,冷卻風(fēng)扇。 　　二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.本體清潔: 根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工作對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔。 　　2.本體和6軸工具端固定檢查:檢查本體及工具是否固定良好。 　　3.各軸限位擋塊檢查. 　　4.電纜狀態(tài)檢查: 檢查機(jī)器人信號(hào)電纜,動(dòng)力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。 　　5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。宜興機(jī)器人常見(jiàn)故障維修庫(kù)卡機(jī)器人C4示教器維修花屏00-168-334庫(kù)卡示教器按鍵壞.

發(fā)那科示教器花屏 故障描述： 示教器運(yùn)行中出現(xiàn)“圈”或“條”形狀等。 原因分析： （1）電壓或電流不穩(wěn)； （2）顯示屏排線與驅(qū)動(dòng)顯示板接觸不好； （3）液晶顯示屏故障。 解決措施： （1）驅(qū)動(dòng)顯示板排線拔掉重新插； （2）更換顯示屏或維修驅(qū)動(dòng)顯示板。 3、示教器按鍵不靈 故障描述： 在使用的時(shí)候部分按鍵/單排按鍵/全部按鍵不靈。 原因分析： （1）部分按鍵不靈，如：暫停鍵、啟動(dòng)鍵不靈，是由于長(zhǎng)時(shí)間使用造成的物理磨損或者是按鍵膜貼的不標(biāo)準(zhǔn)造成； （2）單排按鍵失靈，連接按鍵板的排線故障或按鍵板硬件故障； （3）按鍵全部不靈，24V供電是否正常。

保養(yǎng)件更換 　　1.安川MOTOMAN機(jī)器人本體潤(rùn)滑油更換，機(jī)器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。 　　2.安川MOTOMAN機(jī)器人更換電池。 　　三、安川MOTOMAN機(jī)器人控制柜保養(yǎng)常規(guī)檢查 　　1.控制柜清潔:對(duì)機(jī)器人控制柜外觀清潔,控制柜內(nèi)部進(jìn)行除塵。 　　2.控制柜各部件牢固性檢查:檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。 　　3.示教器清潔:示教器及電纜清潔與整理。 　　4.電路板指示燈狀態(tài):檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈,確認(rèn)電路板的狀態(tài)。 　　5.控制柜內(nèi)部電纜檢查:控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固,電纜整潔。ABB機(jī)器人控制電源模塊維修中心.

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E200時(shí)，這個(gè)是一次、二次電流檢出異常 　　電流互感器出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－２００』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)關(guān)閉電源開關(guān)，確認(rèn)線路板 P30110P 的連接插件 CN2 或 CN4 是否連接不良后，再次開啟電源。 　　7、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E210時(shí)閃爍顯示時(shí)，這個(gè)是電壓檢出異常 　　輸出電壓檢測(cè)出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－２１０』閃爍顯示，焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)關(guān)閉電源開關(guān)確認(rèn)連接在輸出端子（＋）的信號(hào)反饋線有無(wú)損傷、線路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脫落，然后再次開啟電源。 　　8、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E220時(shí)閃爍顯示時(shí)，這個(gè)是逆變電路反饋異常 　　逆變電路反饋出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－２２０』閃爍顯示，焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)關(guān)閉電源開關(guān)，確認(rèn)線路板 P30110P 的連接插件 CN3、CN5 和 P30066S 的全部插件，然后再次開啟電源。庫(kù)卡KUKA機(jī)器人四種啟動(dòng)方式.新疆機(jī)器人手輪維修方法

發(fā)那科FANUC機(jī)器人系統(tǒng)維修故障案例.宜興機(jī)器人常見(jiàn)故障維修

當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E100時(shí)，這個(gè)是控制電源異常 　　控制電源出現(xiàn)異常時(shí)，『Ｅ－１００』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。我們需要檢查線路板 P30110P 上的插件 CN14 及輔助變壓器的連接線，排除停機(jī)原因，大部分的情況都是這些連接線松了，沒(méi)有插緊。重新插緊后再次開啟電源可解除異常。 　　4、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E150時(shí)，這個(gè)是一次輸入電壓過(guò)高的異常 　　一次輸入電壓過(guò)高時(shí)，『Ｅ－１５０』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：關(guān)閉電源，確認(rèn)電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。 　　5、當(dāng)OTC焊機(jī)CPVE400顯示E160時(shí) 這個(gè)是一次輸入電壓過(guò)低的異常 　　一次輸入電壓過(guò)低時(shí)，『Ｅ－１６０』閃爍顯示,焊接電源自動(dòng)停止工作。 　　解決辦法是：此時(shí)關(guān)閉電源，確認(rèn)電源三相輸入電壓，排除故障后重新開啟電源。宜興機(jī)器人常見(jiàn)故障維修