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20世紀(jì)80年代以來(lái),隨著集成電路、電力電子技術(shù)和交流可變速驅(qū)動(dòng)技術(shù)的發(fā)展,永磁交流伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)有了突出的發(fā)展,各國(guó)***電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動(dòng)機(jī)和伺服驅(qū)動(dòng)器系列產(chǎn)品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當(dāng)代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向,使原來(lái)的直流伺服面臨被淘汰的危機(jī)。90年代以后,世界各國(guó)已經(jīng)商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數(shù)字控制的正弦波電動(dòng)機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)。交流伺服驅(qū)動(dòng)裝置在傳動(dòng)領(lǐng)域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)同直流伺服電動(dòng)機(jī)比較,主要優(yōu)點(diǎn)有:
⑴無(wú)電刷和換向器,因此工作可靠,對(duì)維護(hù)和保養(yǎng)要求低。
⑵定子繞組散熱比較方便。
⑶慣量小,易于提高系統(tǒng)的快速性。
⑷適應(yīng)于高速大力矩工作狀態(tài)。
⑸同功率下有較小的體積和重量。 提高生產(chǎn)性,實(shí)現(xiàn)響應(yīng)頻率3.2 kHz。北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT35NF采購(gòu)
控制柜的構(gòu)造相關(guān)控制柜上的電纜輸出輸入口、操作面板的安裝孔、箱門等在打開(kāi)間隙時(shí),會(huì)發(fā)生電波外漏、侵入的可能。為了防止此可能的發(fā)生,在控制柜的設(shè)計(jì)和選擇時(shí),請(qǐng)遵守以下事項(xiàng)?!ふ?qǐng)使用金屬制的控制柜。(帶導(dǎo)電性)請(qǐng)確認(rèn)所有導(dǎo)電部分接地?!ふ?qǐng)將控制箱內(nèi)安裝的各種零件和外殼接地??刂戚斎胼敵鲂盘?hào)的耐噪性的提高控制輸入輸出時(shí),噪音入侵是導(dǎo)致輸入輸出信號(hào)產(chǎn)生錯(cuò)誤動(dòng)作的原因?!1~X7為二次電路,一次電源(控制電源用直流電源DC24V和制動(dòng)器用直流電源DC24V以及再生電阻用直流電源DC24V)之間需要進(jìn)行隔離,請(qǐng)勿連接相同的電源和地。反之則會(huì)成為輸入輸出信號(hào)錯(cuò)誤動(dòng)作的原因??刂齐娫?特別是DC24V)和外部的操作電源分開(kāi)使用電源。特別注意請(qǐng)勿將兩個(gè)電源的地線相互連接。信號(hào)線請(qǐng)使用屏蔽線,屏蔽線兩端請(qǐng)接地。安徽松下伺服驅(qū)動(dòng)器MADLT15SF價(jià)格接通電源時(shí),為防止由于突入電流引起的電源配線用開(kāi)關(guān)誤動(dòng)作,內(nèi)置了突入電流抑制電阻。
MINAS A 系列松下伺服A系列特點(diǎn)
1.采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。
2.具有共振抑制和控制功能:可函蓋機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
3.具有全閉環(huán)控制功能:通過(guò)外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
4.具有一系列方便使用的功能:(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。(2)有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。5.電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。6.電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器(3)特殊型217位型(217)***式編碼。
MINAS A4 系列
■采用松下公司獨(dú)特算法,使速度頻率響應(yīng)提高2倍,達(dá)到500HZ;定位超調(diào)整定時(shí)間縮短為以往產(chǎn)品的1/4。
■具有共振抑制和控制功能:可函蓋機(jī)械的剛性不足,從而實(shí)現(xiàn)高速定位。
■具有全閉環(huán)控制功能:通過(guò)外接高精度的光柵尺,構(gòu)成全閉環(huán)控制,進(jìn)一步提高系統(tǒng)精度。
■具有一系列方便使用的功能:(1)內(nèi)藏頻率解析功能(FFT),從而可檢測(cè)出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。(2)有兩種自動(dòng)增益調(diào)整方式:常規(guī)自動(dòng)增益調(diào)整和實(shí)時(shí)自動(dòng)增益調(diào)整。(3)配有RS485,RS232C通信口,上位控制器可同時(shí)控制多達(dá)16個(gè)軸。
■電機(jī)防護(hù)等級(jí)達(dá)IP65,環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)。
■電機(jī)可配用多種編碼器,適應(yīng)各種用戶需要:(1)普通型:2500p/r增量式編碼器。(2)高精度型:17位型(217)增量式編碼器(3)特殊型位型(4)絕對(duì)式編碼器。 高性能的機(jī)械適應(yīng)性 可接收高達(dá)2Mpps的脈沖指令 內(nèi)置瞬時(shí)速度觀測(cè)器,可較快、高分辨率地檢測(cè)出電機(jī)轉(zhuǎn)速。
壽命診斷 劣化診斷發(fā)出電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器的壽命和裝置的劣化界限的警告。
負(fù)載變動(dòng)抑制控制
根據(jù)工件的載重變化等相應(yīng)的慣量也會(huì)變動(dòng),本功能可自動(dòng)設(shè)定**適合的增益表。通過(guò)此方法,機(jī)械設(shè)備的動(dòng)作可達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。
摩擦轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償功能
為降低機(jī)械類摩擦的影響而提高響應(yīng)性的功能。通常補(bǔ)償一定動(dòng)作的零漂轉(zhuǎn)矩為偏載重補(bǔ)償,可根據(jù)動(dòng)作的方向設(shè)定動(dòng)摩擦補(bǔ)償,根據(jù)指令速度變化設(shè)定粘性摩擦補(bǔ)償。
自動(dòng)/手動(dòng) 制振濾波器
搭載了通過(guò)安裝支援軟件自動(dòng)設(shè)定制振濾波器的功能。制振濾波器根據(jù)指令輸入去除固有的振動(dòng)頻率,可大幅降低停止時(shí)軸的擺動(dòng)。 制振濾波器同時(shí)使用時(shí),由以往機(jī)種的2個(gè)變更為3個(gè)(2自由度控制模式有效時(shí)由以往機(jī)種的1個(gè)變更為2個(gè)),有效的設(shè)定頻率也擴(kuò)大到了0.5 Hz~300.0 Hz。 自適應(yīng)濾波器,可根據(jù)機(jī)械共振頻率不同而自動(dòng)調(diào)整陷波濾波頻率。福建松下伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLN31SE詢價(jià)
系統(tǒng)還配有各種自診斷保護(hù)措施,硬件軟件雙重保護(hù),并可以勝任三倍過(guò)載。北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT35NF采購(gòu)
油和水防護(hù)對(duì)策
①請(qǐng)勿將電纜滲入油或水中使用。
②請(qǐng)將電纜出口部朝下設(shè)置。
③請(qǐng)勿在油和水經(jīng)常濺落電機(jī)機(jī)身的環(huán)境中使用。
④與減速機(jī)配套使用時(shí),請(qǐng)使用有油封的電機(jī),以免油從軸的伸出部滲入電機(jī)內(nèi)部。
電纜的應(yīng)力
①勿使電纜的引出部和連接部因彎曲和自重產(chǎn)生應(yīng)力。
②特別在移動(dòng)電機(jī)時(shí),并使用可收存于電纜盤中的中繼電纜。盡量減少電纜的彎曲應(yīng)力。
③盡量加大電纜的彎曲半徑(使用本公司可選零部件電纜時(shí),最小彎曲半徑R20mm以上)。 北京松下伺服驅(qū)動(dòng)器MCDLT35NF采購(gòu)