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識別集裝箱號的難度在于箱號并非標(biāo)注在平面而是在曲面上,字符區(qū)域附近有非常復(fù)雜的紋理與噪聲,加上海運(yùn)露天腐蝕出現(xiàn)油漆脫落等情況,也極大增加了箱號的辨識難度?,F(xiàn)階段,集裝箱號運(yùn)用現(xiàn)行技術(shù)手段識別準(zhǔn)確率為80%-85%,還必須提前接入港口數(shù)據(jù)庫,且難以識別有瑕疵的集裝箱標(biāo)記,因此各港口還要配備大量的理貨人員專門記錄集裝箱號再人工錄入系統(tǒng)。據(jù)統(tǒng)計(jì),目前港口理貨人員記錄集裝箱號的平均準(zhǔn)確率為92%。這不僅導(dǎo)致人力成本上升,而且會(huì)為理貨人員帶來安全隱患。根據(jù)國際通行的規(guī)則,集裝箱號碼應(yīng)噴涂于集裝箱的前、后、左、右、上五個(gè)面,箱號末尾還有校驗(yàn)碼和箱型代碼。為提高識別率,箱號識別系統(tǒng)通常對箱體各個(gè)面上噴涂的箱號都要進(jìn)行識別,根據(jù)各個(gè)面的識別結(jié)果進(jìn)行綜合互補(bǔ)判斷。由于集裝箱經(jīng)常上下疊放,一般箱頂?shù)淖煮w磨損都相當(dāng)嚴(yán)重,因此,系統(tǒng)通常只采集前、后、左、右四個(gè)面的箱號圖像進(jìn)行識別。自動(dòng)實(shí)時(shí)識別、記錄及校驗(yàn)箱號。佛山智慧箱號識別
軌道吊/輪胎吊作為集裝箱堆場、鐵路場站使用的集裝箱裝卸設(shè)備,在集裝箱碼頭中具有重要的作用,直接影響著集裝箱碼頭的作業(yè)效率。平方科技AI門機(jī)識別系統(tǒng),通過視頻AI分析及識別算法,結(jié)合軌道吊/輪胎吊PLC數(shù)據(jù)在移動(dòng)集裝箱過程中自動(dòng)識別集裝箱號碼、集裝箱ISO代碼、裝卸狀態(tài)、拖車號碼等信息,同時(shí)該系統(tǒng)可以與碼頭作業(yè)系統(tǒng)及其他管理系統(tǒng)平臺進(jìn)行數(shù)據(jù)交換,也是設(shè)備遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)重要的業(yè)務(wù)模塊。使用該系統(tǒng)后,可以大幅度提高堆場理貨人員及軌道吊/輪胎吊作業(yè)司機(jī)的工作效率和數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性,使作業(yè)質(zhì)量和效率得到雙向提升;改善工作環(huán)境,從根本上解決堆場理貨員勞動(dòng)強(qiáng)度大、工作時(shí)間長的問題,進(jìn)一步提高港口作業(yè)安全性。中山各類集裝箱號碼識別觸發(fā)信號以RS-232傳送識別工控機(jī);
校驗(yàn)碼的簡單計(jì)算方法1、先求出箱主代號和箱號的對應(yīng)值。字母取數(shù)值規(guī)則為:A=10,B至K依次取12至21,L至U依次取23至32,V至Z依次取34至38。2、第N位的箱號對應(yīng)值再分別乘以2的(N-1)次方(N=1,2,3……10)。3、將上述數(shù)值求和之后再除以模數(shù)11,所得余數(shù)即為校驗(yàn)碼的值。A=10G=17M=24S=30Y=37B=12H=18N=25T=31Z=38C=13I=19O=26U=32D=14J=20P=27V=34E=15K=21Q=28W=35F=16L=23R=29X=36例如圖中的:TBJU7479396按上表,將4位英文字頭TBJU分別為數(shù)字:31、12、20、32;將此字頭4個(gè)數(shù)字、箱號6個(gè)數(shù)字按順序分別乘以1、2、4、8、16、32、64、128、256、512,然后再相加,即:31*1+12*2+20*4+32*8+7*16+4*32+7*64+9*128+3*256+9*512=7607再將此數(shù)除以11,得出的余數(shù)就是該箱號的尾數(shù)。即:7607/11=691余6,所以方框里的數(shù)字是6。
集裝箱在裝缷和運(yùn)輸?shù)倪^程中,有可能會(huì)出現(xiàn)一定程度的損壞,對于集裝箱的保存和管理者來說,確定收納的箱子的好壞,可以杜絕一些不必要的麻煩和糾紛。箱損檢測正是在這樣的應(yīng)用前景下提出來的,它利用機(jī)器視覺技術(shù)分析被檢測的箱體,從而判斷出該箱面是否存在破損。驗(yàn)損過程如下,利用紅外對射,和IPC(高清網(wǎng)絡(luò)相機(jī))對箱體進(jìn)行抓拍,并分析是否存在問題,當(dāng)箱體離開時(shí),對抓拍的箱面進(jìn)行拼接合成,更加利于觀察與分析。并給出終的驗(yàn)損結(jié)果。圖片及驗(yàn)損結(jié)果會(huì)自動(dòng)保存到數(shù)據(jù)庫中 集裝箱工廠場地規(guī)劃。
采用自主研發(fā)的“AI人工智能箱號識別系統(tǒng)”對原閘口系統(tǒng)進(jìn)行改造。系統(tǒng)改造完成后在優(yōu)化業(yè)務(wù)流程的同時(shí)可滿足集裝箱箱號自動(dòng)識別、光學(xué)車牌識別、地磅數(shù)據(jù)采集、集卡高速優(yōu)惠、雙向可視語音對講、人機(jī)交互以及道閘自動(dòng)控制等功能,從而實(shí)現(xiàn)通道無人值守和24小時(shí)不間斷高效運(yùn)行。利用自主開發(fā)的人工智能算法模型,集裝箱車輛進(jìn)入卡口通道時(shí),系統(tǒng)在不需要任何硬件觸發(fā)、不停車情況下自動(dòng)抓取車輛視頻,自動(dòng)識別出集裝箱的箱號、箱型及箱門朝向等信息。與傳統(tǒng)的集裝箱箱號識別系統(tǒng)相比,突破了OCR箱號識別的技術(shù)瓶頸,提高了系統(tǒng)自動(dòng)識別的應(yīng)用范圍,能夠在不同光線條件下正常工作,有效克服惡劣天氣的影響,將識別準(zhǔn)確率提升至≥98%,達(dá)到業(yè)內(nèi)比較高水平,有效的提高閘口通過效率,提升服務(wù)質(zhì)量。而且,改造后的系統(tǒng)減少了卡口通道上需要安裝的硬件設(shè)備及攝像機(jī),降低了設(shè)備成本、減少了施工和維護(hù)工作量。每一通道使用四組紅外線觸發(fā)器進(jìn)行觸發(fā);江西碼頭集裝箱號碼識別
軟件產(chǎn)品研發(fā)及硬件開發(fā)、集成,能幫助客戶有效的提升應(yīng)用效益、完善管理。佛山智慧箱號識別
2月初,交通部發(fā)布《關(guān)于開展智慧港口示范工程的通知》,由此引發(fā)了智慧碼頭改造的熱潮,一批中國科技創(chuàng)新企業(yè)正以人工智能為切入點(diǎn)參與其中。其中,集裝箱號碼自動(dòng)識別是打造智慧碼頭的一項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù),也是智慧碼頭系統(tǒng)的技術(shù)難點(diǎn)所在。集裝箱號碼自動(dòng)識別,是基于圖像識別中的OCR(光學(xué)字符識別)技術(shù)發(fā)展而來的一種實(shí)用技術(shù),它能對集裝箱圖像進(jìn)行實(shí)時(shí)抓拍,對集裝箱號和箱型代碼(ISO號碼)進(jìn)行識別。集裝箱號是集裝箱在整個(gè)港區(qū)進(jìn)行裝卸船、堆放、驗(yàn)殘、出關(guān)等作業(yè)時(shí)流轉(zhuǎn)的依據(jù),整個(gè)港口大數(shù)據(jù)系統(tǒng)正是圍繞集裝箱號展開的。佛山智慧箱號識別