伺服放大器作為電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的關(guān)鍵控制單元,具體工作流程可分為三個(gè)關(guān)鍵階段:信號(hào)綜合與偏差檢測(cè):系統(tǒng)接收來自DCS或調(diào)節(jié)器的標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)(4-20mA DC)后,前置磁放大器將輸入信號(hào)與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的位置反饋信號(hào)進(jìn)行綜合比較。磁放大器內(nèi)部采用四組坡莫合金環(huán)結(jié)構(gòu),通過偏移繞組和反饋繞組實(shí)現(xiàn)信號(hào)疊加,產(chǎn)生與偏差成比例的電壓信號(hào)。功率放大與驅(qū)動(dòng)控制:當(dāng)檢測(cè)到偏差時(shí),觸發(fā)電路將偏差信號(hào)轉(zhuǎn)換為晶閘管的觸發(fā)脈沖。正偏差觸發(fā)固態(tài)繼電器導(dǎo)通,驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn);負(fù)偏差則觸發(fā)反向回路,電機(jī)反轉(zhuǎn)。新型伺服放大器采用過零觸發(fā)固態(tài)繼電器技術(shù),既能輸出高達(dá)150VA的驅(qū)動(dòng)功率,又避免了電網(wǎng)污染。閉環(huán)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié):執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作時(shí),位置發(fā)送器實(shí)時(shí)將閥位轉(zhuǎn)換為電阻或電流信號(hào)反饋至輸入端。當(dāng)反饋信號(hào)與輸入信號(hào)的差值小于死區(qū)閾值(通?!?%)時(shí),觸發(fā)電路停止輸出,電機(jī)進(jìn)入制動(dòng)狀態(tài)。這種PID調(diào)節(jié)機(jī)制可使定位精度達(dá)到±0.5% FS,重復(fù)誤差不超過±0.1%。為了適應(yīng)不同的安裝條件,撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)支持多種安裝方式,如法蘭連接或螺紋連接等。閥門執(zhí)行器制造商
各種工業(yè)環(huán)境中,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)所處的工作環(huán)境差異巨大,對(duì)于戶外或潮濕環(huán)境,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)高防護(hù)等級(jí)(如IP68)是必不可少的。IP55防護(hù)等級(jí)表示防塵和防止噴射的水侵入,這意味著執(zhí)行機(jī)構(gòu)能夠在一定程度上抵御灰塵的侵入,并且在受到水噴射時(shí)不會(huì)影響正常運(yùn)行。而IP68防護(hù)等級(jí)則更為嚴(yán)格,它表示完全防塵和在一定壓力下長(zhǎng)時(shí)間浸水也能正常工作。在戶外的水利設(shè)施或者潮濕的礦井環(huán)境中,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可能會(huì)長(zhǎng)期暴露在雨水、水霧或者高濕度的環(huán)境中,如果防護(hù)等級(jí)不夠,水分侵入執(zhí)行機(jī)構(gòu)內(nèi)部可能會(huì)導(dǎo)致電路短路、腐蝕等問題,從而影響其正常運(yùn)行。核電撥叉式執(zhí)行機(jī)構(gòu)生產(chǎn)商具備自診斷功能的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)可以在發(fā)生故障前預(yù)警,從而減少意外停機(jī)的可能性。
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的分類:按照作用類型的不同,可分為單作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)和雙作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)動(dòng)作都是通過氣源驅(qū)動(dòng)完成的,就是雙作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu);而只有開動(dòng)作是由氣源驅(qū)動(dòng)完成,關(guān)動(dòng)作為彈簧復(fù)位的就是單作用撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。按照結(jié)構(gòu)的不同,可分為單氣缸活塞式和雙氣缸活塞式。按主要材質(zhì)的不同,可分為鋁合金型、不銹鋼型、碳鋼型等。高于7000Nm的扭矩要求時(shí),齒輪齒條式執(zhí)行機(jī)構(gòu)往往不符合成本效益,而大功率撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行器可以提供更高的扭矩輸出,可達(dá)到10000Nm。
在現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)中,電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)扮演著至關(guān)重要的角色。隨著工業(yè)生產(chǎn)的不斷發(fā)展,對(duì)于精確控制各種設(shè)備的需求日益增長(zhǎng),電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)運(yùn)而生。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的工作起始于接收控制系統(tǒng)發(fā)出的標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào),這種信號(hào)常見的有0 - 10V或4 - 20mA等類型。這一信號(hào)的設(shè)定是基于工業(yè)界長(zhǎng)期的實(shí)踐和標(biāo)準(zhǔn)化的需求。例如,在化工生產(chǎn)中,對(duì)于反應(yīng)釜內(nèi)的溫度、壓力等參數(shù)的精確控制,就需要控制系統(tǒng)根據(jù)傳感器采集到的數(shù)據(jù),轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)發(fā)送給電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收到這個(gè)信號(hào)后,它就像一個(gè)忠誠(chéng)的執(zhí)行者,立即驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)。經(jīng)過轉(zhuǎn)換后的動(dòng)力被傳遞到閥門或擋板等調(diào)節(jié)部件,帶動(dòng)它們完成位移或轉(zhuǎn)角控制。撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)傳動(dòng)配合精密,調(diào)節(jié)精度更高。
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型流程中的合規(guī)性檢查環(huán)節(jié)。確保電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)符合行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)(如GB/T 24923)以及防爆認(rèn)證要求是至關(guān)重要的。行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定了電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)在性能、質(zhì)量、安全等方面的基本要求,如果不符合這些標(biāo)準(zhǔn),可能會(huì)導(dǎo)致閥門卡阻或者執(zhí)行器燒毀等問題。例如,在一個(gè)按照GB/T 24923標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)的工業(yè)流體控制系統(tǒng)中,如果使用了不符合該標(biāo)準(zhǔn)的電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu),可能會(huì)出現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出扭矩不足,無法正常驅(qū)動(dòng)閥門,從而導(dǎo)致閥門卡阻在某個(gè)位置,影響整個(gè)系統(tǒng)的流體傳輸;或者由于執(zhí)行機(jī)構(gòu)的電氣性能不符合標(biāo)準(zhǔn),在工作過程中出現(xiàn)過載現(xiàn)象,會(huì)導(dǎo)致執(zhí)行器燒毀,造成整個(gè)系統(tǒng)的癱瘓。相較于傳統(tǒng)的手動(dòng)或液壓驅(qū)動(dòng)方式,撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)提供了更為清潔環(huán)保的選擇。閥門執(zhí)行器制造商
撥叉式氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)考慮到空間限制,緊湊型結(jié)構(gòu)有助于節(jié)省安裝空間。閥門執(zhí)行器制造商
電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)時(shí)間與行程也是不容忽視的技術(shù)參數(shù)。對(duì)于角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)而言,90°回轉(zhuǎn)時(shí)間是一個(gè)重要的指標(biāo)。這就如同一個(gè)旋轉(zhuǎn)的機(jī)械臂,從起始位置旋轉(zhuǎn)到90°的目標(biāo)位置所需要的時(shí)間,直接影響到整個(gè)系統(tǒng)的工作效率。而直行程閥門的全行程時(shí)間則需要通過閥桿螺距和轉(zhuǎn)速來計(jì)算。這就好比一個(gè)沿著直線軌道移動(dòng)的物體,它的移動(dòng)速度取決于軌道的螺距和自身的轉(zhuǎn)速,這些因素共同決定了它從起點(diǎn)到達(dá)終點(diǎn)所需要的時(shí)間。 選型時(shí)需要結(jié)合工藝系統(tǒng)上的技術(shù)要求,確定電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的開關(guān)時(shí)間。閥門執(zhí)行器制造商