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從板（LocalControlUnit，LCU）安裝于模組內(nèi)部，用于檢測模組內(nèi)各電芯的電壓、電流、溫度，并將信息傳輸給主板，也可以對電芯進行均衡控制。高壓保護盒（BatteryDisconnectUnit，BDU）內(nèi)部主要由預充電路和繼電器構成，受主板控制，主要是保護電池的充放電安全。電池管理系統(tǒng)的軟件主要由應用層（ApplicationLayer）和基礎軟件層（BasicSoftware，BSW）構成，兩者中間設立了一個運行時環(huán)境（RunTimeEnvironment，RTE），從而使兩者分離，同時負責兩者的通信，形成了一個分層體系架構，如圖所示。分層設計的好處是一方面可以使車企可以根據(jù)需求專注于開發(fā)特定的應用層軟件；另一方面，基礎軟件層主要提供基礎軟件服務，可以標準化。應用層是電池管理系統(tǒng)的，包括電池保護、故障診斷、熱管理、繼電器控制、從板控制、均衡控制、荷電狀態(tài)估計和通信管理等模塊。通用汽車電控制造，無錫東英電子有限公司。無錫汽車電控客戶至上

比亞迪迅速掌握了關系電動汽車成敗的關鍵一環(huán)——動力電池技術，并已經(jīng)擁有實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)化的技術和條件，能夠開發(fā)更為節(jié)能、環(huán)保的電動汽車產(chǎn)品，實現(xiàn)性能的提升和普及應用。巨一自動化裝備-中國簡介：巨一自動化裝備有限公司成立于2005年1月18日，是國家火炬計劃重點****、國家創(chuàng)新型試點企業(yè)，是國內(nèi)的機器人自動化裝備和新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)數(shù)字化解決方案**。公司在德國和中國上海分別建有分公司。我們的解決方案涵蓋汽車及其關鍵組成部件智能制造成套裝備和新能源汽車電驅(qū)動系統(tǒng)等，為汽車白車身、發(fā)動機與變速器的裝配和測試以及、工程機械、家電等一般行業(yè)用戶提供完善的自動化系統(tǒng)交鑰匙解決方案。珠海英博爾-中國簡介：珠海英搏爾電氣有限公司（以下簡稱英搏爾或公司）是一家專業(yè)從事電動車及清潔能源車電氣系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售于一體的****，主營電動汽車動力系統(tǒng)、電氣產(chǎn)品、電子元器件及產(chǎn)品。由西安交通大學電力電子與新能源研究中心PEREC提供前沿技術支持，依托CPES中心李哲元教授、PEREC王兆安教授領銜的兩大高學術水平團隊，擁有數(shù)十位電力電子博士、教授鼎立相助。無錫汽車電控客戶至上正規(guī)汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。

包含速度或加速度等行駛狀態(tài)、停車狀態(tài))、車道標志、行人等，并且識別它們的位置。本車位置識別部114根據(jù)由所述導航裝置40所測定的本車輛的位置信息、及由所述車輛傳感器50所檢測的各種傳感器信息，識別本車輛的當前位置與姿勢。具體而言，本車位置識別部114對地圖信息與由相機21所獲取的圖像進行比較，由此識別本車輛正在行駛的行駛車道，并且識別相對于所述行駛車道的本車輛的相對位置及姿勢。行動計劃生成部115生成至本車輛到達目的地等為止的自動駕駛的行動計劃。詳細而言，行動計劃生成部115根據(jù)由所述外界識別部113所識別的外界信息與由所述本車位置識別部114所識別的本車位置信息，一邊對應于本車輛的狀況及周邊狀況，一邊以可在由所述路徑?jīng)Q定部42所決定的路徑上行駛的方式生成自動駕駛的行動計劃。具體而言，行動計劃生成部115生成本車輛將來行駛的目標軌道。更具體而言，行動計劃生成部115生成多個目標軌道的候補，從安全性與效率性的觀點出發(fā)，選擇此時間點的合適的目標軌道。另外，當在后段中進行詳述的異常判定部116中，已判定乘員或本車輛為異常狀態(tài)時，行動計劃生成部115例如生成使本車輛在安全的位置。

圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構的圖。搭載本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進行四輪驅(qū)動的電動汽車。本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進行詳述那樣，具有可自動地控制車輛的駕駛的結(jié)構，使相當于日本國土交通省所規(guī)定的等級3的自動駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示，車輛控制系統(tǒng)1包括：電子控制單元(electronontrolunit，ecu)10、外界感測裝置20、人機接口(humanmachinerface，hmi)30、導航裝置40、車輛傳感器50、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering，eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist，vsa)62、全輪驅(qū)動系統(tǒng)(allwheeldrive，awd)63、電子伺服剎車(electricservobrake，esb)64、驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測裝置20包括：相機21、雷達(radar)22、及激光雷達(lidar)23。在本車輛的任意的部位上設置至少一個相機21，對本車輛的周圍進行拍攝來獲取圖像信息。相機21是單眼相機或立體相機，例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補金屬氧化物半導體plementarymetaloxidesemiconductor，cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機。在本車輛的任意的部位上設置至少一個雷達22。電控系統(tǒng)可以控制汽車的娛樂系統(tǒng)。

如何控制電動機-電機控制器-控制基本內(nèi)容電機控制器主要包含運行速度控制和運行方向控制兩個方面的內(nèi)容。①運行速度控制采用PWM控制改變逆變器輸出的三相交流電的電壓和頻率就可以改變電機的轉(zhuǎn)速，從而對汽車進行調(diào)速。②運行方向控制通過改變逆變器中IGBT的導通順序改變輸出三相交流電的相序，可以使電機反轉(zhuǎn)，從而改變汽車的運行方向。PWM，即脈沖寬度調(diào)制，也稱為“開關驅(qū)動裝置”。采用PWM對逆變電路中的開關器件IGBT的通（開）和斷（關）進行控制，輸出端可以得到一系列幅值相等的脈沖這些脈沖可以代替正弦波或所需要的波形。按照一定規(guī)則對各脈沖的寬度進行調(diào)制，便可改變逆變器輸出電壓的大小和頻率。電機控制的主要內(nèi)容是通過PWM的控制，改變逆變器輸出三相交流電的電壓、頻率和相順，從而對電動機的轉(zhuǎn)速和方向進行控制。本地汽車電控訂做，無錫東英電子有限公司。無錫汽車電控客戶至上

電控系統(tǒng)可以控制汽車的電子手剎。無錫汽車電控客戶至上

如何控制電動機-電機控制器-基本結(jié)構和組成

殼體主要用于硬件電路的保護以及密封，同時需要防水、防塵、防振動等。一般殼體上具備兩對高壓接口，一對直流高壓輸入用于連接動力電池，一對交流高壓輸出用于連接電機，同時殼體上具備一只低壓接頭，用于連接整車控制器、通信、傳感器、低壓電源等另外還有冷卻系統(tǒng)進出口水道接口，功率模塊一般由功率器件IGBT組成，用于對逆變器的電壓和電流進行控制，由于IGBT是一個高頻的開關功率元器件，工作時要消耗電能，通常流過IGBT的電流較大，會產(chǎn)生較大的熱量，因此一般需要冷卻系統(tǒng)進行散熱?？刂颇K主要由PWM波生成電路、復位電路、傳感器信號處理電路、交互電路等組成，對外接收整車控制器的指令和其他部件的狀態(tài)信息，對內(nèi)通過應用軟件和底層軟件負責控制策略的生成，將指令傳遞給驅(qū)動電路。 無錫汽車電控客戶至上