近年來,隨著電子技術(shù)、計算機技術(shù)和信息技術(shù)的應(yīng)用,汽車電子控制技術(shù)得到了迅猛的發(fā)展,尤其在控制精度、控制范圍、智能化和網(wǎng)絡(luò)化等多方面有了較大突破。汽車電子控制技術(shù)已成為衡量現(xiàn)代汽車發(fā)展水平的重要標志。汽車電子控制系統(tǒng)基本由傳感器、電子控制器(ECU)、驅(qū)動器和控制程序軟件等部分組成,與車上的機械系統(tǒng)配合使用(通常與動力系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)和車身系統(tǒng)中的子系統(tǒng)融合),并利用電纜或無線電波互相傳輸訊息,即所謂的"機電整合",如電子燃油噴射系統(tǒng)、制動防抱死控制系統(tǒng)、防滑控制系統(tǒng)、電子控制懸架系統(tǒng)、電子控制自動變速器、電子助力轉(zhuǎn)向等。汽車電子控制系統(tǒng)大體可分為四個部分:發(fā)動機電子控制系統(tǒng),底盤綜合控制系統(tǒng),車身電子安全系統(tǒng),信息通訊系統(tǒng)。其中,前兩種系統(tǒng)與汽車的行駛性能有直接關(guān)系。汽車電控公司,無錫東英電子有限公司。河北變壓器汽車電控
圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的結(jié)構(gòu)的圖。搭載本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1的車輛例如包含可進行四輪驅(qū)動的電動汽車。本實施方式的車輛控制系統(tǒng)1如在后段中進行詳述那樣,具有可自動地控制車輛的駕駛的結(jié)構(gòu),使相當于日本國土交通省所規(guī)定的等級3的自動駕駛變?yōu)榭赡?。如圖1所示,車輛控制系統(tǒng)1包括:電子控制單元(electronontrolunit,ecu)10、外界感測裝置20、人機接口(humanmachinerface,hmi)30、導航裝置40、車輛傳感器50、電動助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(electricpowersteering,eps)61、車輛穩(wěn)定輔助系統(tǒng)(vehiclestabilityassist,vsa)62、全輪驅(qū)動系統(tǒng)(allwheeldrive,awd)63、電子伺服剎車(electricservobrake,esb)64、驅(qū)動力輸出裝置71、剎車裝置72、及轉(zhuǎn)向裝置73。外界感測裝置20包括:相機21、雷達(radar)22、及激光雷達(lidar)23。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個相機21,對本車輛的周圍進行拍攝來獲取圖像信息。相機21是單眼相機或立體相機,例如可使用利用電荷耦合器件(chargecoupleddeviced)或互補金屬氧化物半導體plementarymetaloxidesemiconductor,cmos)等固體攝像元件的數(shù)碼相機。在本車輛的任意的部位上設(shè)置至少一個雷達22。杭州好汽車電控電控單元(ECU)通過軟件編程實現(xiàn)多種功能。
(一)集成化近年來嵌入式系統(tǒng)、局域網(wǎng)控制和數(shù)據(jù)總線技術(shù)的成熟,使汽車電子控制系統(tǒng)的集成成為汽車技術(shù)發(fā)展的必然趨勢。將發(fā)動機管理系統(tǒng)和自動變速器控制系統(tǒng),集成為動力傳動系統(tǒng)的綜合控制;將制動防抱死控制系統(tǒng)、牽引力控制系統(tǒng)和驅(qū)動防滑控制系統(tǒng)綜合在一起進行制動控制;通過底盤控制器,將制動、懸架、轉(zhuǎn)向、動力傳動等控制系統(tǒng)通過總線進行連接,控制器通過復雜的控制運算,對各子系統(tǒng)進行協(xié)調(diào),將車輛行駛性能控制到比較好水平,形成一體化底盤控制系統(tǒng)。(二)智能化智能化傳感技術(shù)和計算機技術(shù)的發(fā)展,加快了汽車的智能化進程。汽車智能化相關(guān)的技術(shù)問題已受到汽車制造商的高度重視。其主要技術(shù)中"自動駕駛儀"的構(gòu)想必將依賴于電子技術(shù)實現(xiàn)。智能交通系統(tǒng)(ITS)的開發(fā)將與電子、衛(wèi)星定位等多個交叉學科相結(jié)合,它能根據(jù)駕駛員提供的目標資料,向駕駛員提供距離短而且能繞開車輛密度相對集中處的比較好行駛路線。它裝有電子地圖,可以顯示出前方道路、并采用衛(wèi)星導航。從全球定位衛(wèi)星獲取沿途天氣、車流量、交通***、交通堵塞等各種情況,自動篩選出比較好行車路線。
大腦的大腦-整車控制器-具體工作模式①自檢模式ON擋,啟動自檢模式,整車控制器上電進行自檢,如果自檢通過則進入啟動模式,如果失敗則進入故障模式。②啟動模式Start擋,滿足條件進入高壓上電,高壓上電完成滿足條件整車系統(tǒng)進入Ready狀態(tài),儀表Ready燈亮,指示駕駛員可以進行行駛操作,完成啟動模式。③行駛模式在汽車行駛過程中,整車控制器實時采集駕駛員的加速踏板位置、電機轉(zhuǎn)速,并根據(jù)當前車輛的行駛狀態(tài)實時控制電動機的轉(zhuǎn)矩,從而按駕駛員意圖控制汽車的運行,實現(xiàn)前進、后退、巡航、加速等不同行駛方式。④制動模式當駕駛員踩下制動踏板,汽車處于制動或減速狀態(tài)時,整車控制器根據(jù)當前車輛行駛狀態(tài),計算出所需制動扭矩,控制電動機轉(zhuǎn)換為發(fā)電模式,向動力電池充電。⑤停車模式當駕駛員關(guān)閉鑰匙,整車控制器控制各子系統(tǒng)下電,設(shè)備關(guān)閉后,完成停車。⑥故障模式當整車控制器監(jiān)控到故障后,根據(jù)故障等級進行限功率或下高壓處理,并將故障信息儀表顯示。⑦充電模式當插上充電槍,充電機開始工作,整車控制器會協(xié)調(diào)BMS啟動充電,并持續(xù)監(jiān)測BMS及充電機狀態(tài),將充電信息儀表顯示,當充電過程中出現(xiàn)故障時,中斷充電。直流汽車電控原理,無錫東英電子有限公司。
稍有不慎反會損壞與ECU相關(guān)的某些器件。例如,當火花塞的高壓線有缺陷時,往往會出現(xiàn)怠速不穩(wěn)、加速斷火、排氣“放炮”等故障現(xiàn)象,而ECU并不能檢測到這類故障。(2)電噴發(fā)動機控制系統(tǒng)的工作可靠性很高,使用中出現(xiàn)故障的機率很小。故在一般的檢修中不要隨便拆檢其器件或無意識地拆除其連接器或?qū)Ь€(尤其是ECU的有關(guān)部分)。只有在確認發(fā)動機本身及點火系統(tǒng)已排除機械類故障后,才可對其進行檢查。檢查時,要根據(jù)本車型資料,按規(guī)定的程序和要求,一絲不茍地執(zhí)行。(3)即便是電噴控制系統(tǒng)本身的故障,往往也是以一般的機械故障形式出現(xiàn)。如接線不良、噴油器或濾清器臟污堵塞、進氣道有積碳等。因此,在對ECU自診斷系統(tǒng)所顯示的故障進行檢查時,也應(yīng)首先從簡單的機械故障查起。尤其是顯示“進氣系統(tǒng)故障”時,應(yīng)特別注意加(機)油口和量(機)油孔是否密封可靠、空氣流量計與進氣系統(tǒng)相配零件是否松脫、進氣歧管壓力傳感器的真空軟管是否破裂或密封不嚴甚至脫落等?!锞S修經(jīng)驗與維修資料孰重孰輕電控系統(tǒng)的自診斷裝置只是存儲和顯示故障代碼。要開展維修工作還必須憑借該車型的有關(guān)資料去進行“解碼”——明確其故障內(nèi)容和部位等。由于我國進口和自產(chǎn)的車型繁多。 好汽車電控,無錫東英電子有限公司。山東正規(guī)汽車電控
電控單元(ECU)負責協(xié)調(diào)汽車的電子設(shè)備。河北變壓器汽車電控
電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)(EPS)電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)采用電動機與電子控制技術(shù)對轉(zhuǎn)向進行控制,利用電動機產(chǎn)生的動力協(xié)助駕車者進行動力轉(zhuǎn)向,系統(tǒng)不直接消耗發(fā)動機的動力。EPS一般是由轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器、電子控制單元、電動機、減速器、機械轉(zhuǎn)向器以及蓄電池電源等構(gòu)成。汽車在轉(zhuǎn)向時,轉(zhuǎn)矩(轉(zhuǎn)向)傳感器會感知轉(zhuǎn)向盤的力矩和擬轉(zhuǎn)動的方向,這些信號會通過數(shù)據(jù)總線發(fā)給電控單元,電控單元會根據(jù)傳動力矩、擬轉(zhuǎn)的方向等數(shù)據(jù)信號,向電動機控制器發(fā)出動作指令,電動機就會根據(jù)具體的需要輸出相應(yīng)大小的轉(zhuǎn)動力矩,從而產(chǎn)生了助力轉(zhuǎn)向。如果不轉(zhuǎn)向,則本套系統(tǒng)就不工作,處于待調(diào)用狀態(tài)。電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)提高了汽車的轉(zhuǎn)向能力和轉(zhuǎn)向響應(yīng)特性,增加了汽車低速時的機動性以及調(diào)整行駛時的穩(wěn)定性。目前國內(nèi)中***轎車應(yīng)用助力轉(zhuǎn)向較多。河北變壓器汽車電控