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2.防抱死制動系統(tǒng)(ABS)與驅動防滑系統(tǒng)(ASR)汽車防抱死制動系統(tǒng)可以感知制動輪每一瞬時的運動狀態(tài)，通過控制防止汽車制動時車輪的抱死來保證車輪與地面達到比較好滑動率，從而使汽車在各種路面上制動時，車輪與地面都能達到縱向的峰值附著系數和較大的側向附著系數，以保證車輛制動時不發(fā)生抱死拖滑、失去轉向能力等不安全的因素，可使汽車在制動時維持方向穩(wěn)定性和縮短制動距離，有效地提高了行車的安全性。它是應用在汽車安全上的有價值的一項應用。電控系統(tǒng)可以控制汽車的電子穩(wěn)定程序。江蘇本地汽車電控

   電控系統(tǒng)被稱為新能源汽車的大腦，作為三大技術之一，其主要還涵蓋了電機控制系統(tǒng)和電池管理系統(tǒng)。電控系統(tǒng)，一般是由主機廠來參與研發(fā)。由此可見，新能源汽車市場的競爭，意味著電控系統(tǒng)技術對市場競爭有很大的影響。目前國內外新能源汽車電控市場呈如下特點：新能源汽車電控銷售持續(xù)爆發(fā)，大幅超出市場預期，預計全年將有望實現翻倍以上增長。今年下半年以來新能源汽車的產銷數據持續(xù)超預期，工信部公布2015年1-9月份產量，同比增長近3倍。第四季度是新能源汽車產銷旺季，預計新能車產量還會一路上升。受益于新能源汽車市場規(guī)模的迅速擴展，新能源汽車電控的產銷量也將隨之增長。就國內而言，目前已于主機廠配套的新能源汽車電控研發(fā)的廠家為數不多，多以合資研發(fā)為主。整車廠中，比亞迪新能源汽車電控自主配套。在國內，自主與合資的**廠家有華域汽車電動，上海聯合電子，北汽大洋電機，浙江智慧電裝，上海大郡，上海電驅動（2015年6月被大洋電機收購）等。在國外，很多電控系統(tǒng)為內部配套，像特斯拉、寶馬、本田、日產等的電控系統(tǒng)均為體系內供應商直接供貨，另外還有一種情況是整車廠和零部件供應商共同參與，福特和麥格納聯合開發(fā)電機控制系統(tǒng)。江蘇本地汽車電控汽車電控系統(tǒng)是現代汽車的大腦。

   后述的直線前進判定部141)、及判定所述車輛的輪胎的抓地性的抓地判定部(例如，后述的抓地判定部142)，在由所述直線前進判定部判定所述直線前進性良好，并且由所述抓地判定部判定所述抓地性良好的情況下，判定所述車輛的行駛穩(wěn)定性良好。(4)推薦所述直線前進判定部在所述車輛的輪胎的切角為規(guī)定的閾值以下，并且所述車輛的橫向加速度為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述直線前進性良好。(5)推薦所述抓地判定部在所述車輛的各車輪的輪胎滑移率均為規(guī)定的閾值以下的情況下，判定所述抓地性良好。實用新型的效果根據本實用新型，可提供一種在車輛的轉彎行駛中的從自動駕駛朝手動駕駛的切換時也可以維持車輛的行駛穩(wěn)定性的車輛控制系統(tǒng)。附圖說明圖1是表示本實用新型的一實施方式的車輛控制系統(tǒng)的結構的圖。圖2是表示車輛的轉彎行駛中的駕駛切換控制的處理的順序的流程圖。符號的說明1：車輛控制系統(tǒng)10：ecu11：自動駕駛控制部12：駕駛切換控制部13：手動駕駛控制部14：行駛穩(wěn)定判定部141：直線前進判定部142：抓地判定部50：車輛傳感器63：awd61：eps具體實施方式以下，一邊參照附圖，一邊對本實用新型的一實施方式進行詳細說明。

   其主要執(zhí)行元件是數控式EGR閥，作用是**地對再循環(huán)到發(fā)動機的廢氣量進行準確的控制。（二）底盤綜控系統(tǒng)底盤綜合控制系統(tǒng)包括電控自動變速器、防抱死制動系統(tǒng)（ABS）與驅動防滑系統(tǒng)（ASR）、電子轉向助力系統(tǒng)（EPS）、自適應懸掛系統(tǒng)（ASS）、巡行控制系統(tǒng)S）等。1．電控自動變速器（ECAT）一般來說，汽車驅動輪所需的轉速和轉矩，與發(fā)動機所能提供的轉速和轉矩有較大差別，因而需要傳動系統(tǒng)來改變從發(fā)動機到驅動輪之間的傳動比，將發(fā)動機的動力傳至驅動輪，以便能夠適應外界負載與道路條件變化的需要。此外，停車、倒車等也靠傳動系統(tǒng)來實現，適時地協(xié)調發(fā)動機與傳動系統(tǒng)的工作狀況，充分地發(fā)揮動力傳動系統(tǒng)的潛力，使其達到比較好的匹配，這是變速控制系統(tǒng)的根本任務。ECAT可以根據發(fā)動機的載荷、轉速、車速、制動器工作狀態(tài)及駕駛員所控制的各種參數，經計算、判斷后自動地改變變速桿的位置，按照換檔特性精確地控制變速比，從而實現變速器換擋的比較好控制，得到比較好擋位和比較好換擋時間。該裝置具有傳動效率高、低油耗、換檔舒適性好、行駛平穩(wěn)性好以及變速器使用壽命長等優(yōu)點。采用電子技術特別是微電子技術控制變速系統(tǒng)。正規(guī)汽車電控公司，無錫東英電子有限公司。

大腦的大腦-整車控制器-具體工作模式①自檢模式ON擋，啟動自檢模式，整車控制器上電進行自檢，如果自檢通過則進入啟動模式，如果失敗則進入故障模式。②啟動模式Start擋，滿足條件進入高壓上電，高壓上電完成滿足條件整車系統(tǒng)進入Ready狀態(tài)，儀表Ready燈亮，指示駕駛員可以進行行駛操作，完成啟動模式。③行駛模式在汽車行駛過程中，整車控制器實時采集駕駛員的加速踏板位置、電機轉速，并根據當前車輛的行駛狀態(tài)實時控制電動機的轉矩，從而按駕駛員意圖控制汽車的運行，實現前進、后退、巡航、加速等不同行駛方式。④制動模式當駕駛員踩下制動踏板，汽車處于制動或減速狀態(tài)時，整車控制器根據當前車輛行駛狀態(tài)，計算出所需制動扭矩，控制電動機轉換為發(fā)電模式，向動力電池充電。⑤停車模式當駕駛員關閉鑰匙，整車控制器控制各子系統(tǒng)下電，設備關閉后，完成停車。⑥故障模式當整車控制器監(jiān)控到故障后，根據故障等級進行限功率或下高壓處理，并將故障信息儀表顯示。⑦充電模式當插上充電槍，充電機開始工作，整車控制器會協(xié)調BMS啟動充電，并持續(xù)監(jiān)測BMS及充電機狀態(tài)，將充電信息儀表顯示，當充電過程中出現故障時，中斷充電。電控系統(tǒng)可以控制汽車的輪胎壓力監(jiān)測。江蘇本地汽車電控

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    一般在解讀故障代碼后，只要對相應的傳感器、導線連接器、導線進行檢查，找到并排除斷路、短路的故障點，即告成功。但是，若因某種原因使傳感器的靈敏度下降(雖在ECU設定的范圍之內，但反應遲鈍、輸出特性偏移等)，則自診斷系統(tǒng)就檢測不出來了。盡管發(fā)動機確有故障表現，但自診斷系統(tǒng)卻輸出了表示無故障的正常代碼。這時就應該根據發(fā)動機的故障征狀進行分析判斷，繼而對傳感器單體進行針對性的檢測，以找到并排除傳感器故障。例如，當發(fā)動機怠速不穩(wěn)并伴有行駛中發(fā)動機運轉失調，系統(tǒng)又無故障代碼輸出時，首先值得考慮(懷疑)的便是空氣流量傳感器或者是進氣歧管(真空)壓力傳感器出了故障。因為這兩個傳感器性能的好壞直接影響到基本燃油噴射量，盡管此時沒有顯示相應的故障代碼，也應該對它們進行檢查。(2)自診斷系統(tǒng)可能顯示錯誤的故障代碼。這是由于工況信號失誤而引起的。例如，一輛奧迪V6L轎車，故障代碼顯示的是“水溫傳感器短路或斷路”故障；而發(fā)動機的故障征候卻是：無論冷車或熱車都不好起動，并且伴有回火、怠速不穩(wěn)，發(fā)動機的轉速始終提不高。顯然這些故障與水溫傳感器的關系并不密切(檢查水溫傳感器，并無故障)。后經調查詢問才知道該車曾加注過含鉛汽油。江蘇本地汽車電控