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力反饋遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練虛擬駕駛系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)背景:國(guó)內(nèi)隨著人口老齡化現(xiàn)象加劇,對(duì)康復(fù)訓(xùn)練的需求日益迫切。機(jī)器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)理論、網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)相結(jié)合的康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人能夠有效解決傳統(tǒng)康復(fù)訓(xùn)練的缺點(diǎn)與不足,已成為康復(fù)領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。目的:針對(duì)上肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者康復(fù)訓(xùn)練需要,設(shè)計(jì)了一套用于遠(yuǎn)程康復(fù)訓(xùn)練的力反饋虛擬駕駛軟件系統(tǒng)。方法:采用異步流式套接字模型進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)通訊,ADO數(shù)據(jù)庫管理技術(shù)進(jìn)行信息管理,虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)構(gòu)建虛擬駕駛環(huán)境。遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。南京兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)選擇【惠澤康護(hù)】。杭州口吃矯正遠(yuǎn)程康復(fù)哪家口碑好

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遠(yuǎn)程康復(fù)就選惠澤健康。基于人體運(yùn)動(dòng)跟蹤的遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)關(guān)鍵技術(shù)的研究隨著人口老齡化問題的日益突出,以及肢體傷殘人員康復(fù)要求的提高,需要借助康復(fù)醫(yī)學(xué)工程手段實(shí)現(xiàn)康復(fù)的人數(shù)越來越多,而且有不斷增加的趨勢(shì)。研究表明多數(shù)人可以通過康復(fù)、配備康復(fù)器具和康復(fù)訓(xùn)練,部分或全部地改善或恢復(fù)其喪失的功能,提高生活質(zhì)量。由于康復(fù)的地理、交通和社會(huì)經(jīng)濟(jì)障礙,遠(yuǎn)程康復(fù)系統(tǒng)已成為近年來計(jì)算機(jī)視覺領(lǐng)域和臨床醫(yī)學(xué)領(lǐng)域廣受關(guān)注的一個(gè)研究熱點(diǎn)。

遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集控制系統(tǒng)的構(gòu)成遠(yuǎn)程康復(fù)信息采集控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)就是一個(gè)輔助攝像用的機(jī)器人，它可以接受指令以某條空間曲線為路徑來觀察患者。此控制系統(tǒng)主要由兩個(gè)功能模塊來實(shí)現(xiàn)，一是現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的PC機(jī)，通過Internet來接收遠(yuǎn)方站點(diǎn)的控制命令，經(jīng)過模糊控制算法處理之后，再通過RS232串口傳給單片機(jī)處理系統(tǒng)，來控制小車、云臺(tái)、攝像機(jī)的運(yùn)動(dòng)。另外現(xiàn)場(chǎng)站點(diǎn)的PC機(jī)還可以將從攝像機(jī)采集到的圖像信息根據(jù)要求進(jìn)行處理，再通過Internet以適當(dāng)?shù)姆绞匠尸F(xiàn)給遠(yuǎn)方站點(diǎn)，供遠(yuǎn)方的康復(fù)**和輔助設(shè)計(jì)廠商診斷、設(shè)計(jì)之用。深圳兒童術(shù)后遠(yuǎn)程康復(fù)推薦【惠澤康護(hù)】。

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