對于模擬量的閉環(huán)控制系統(tǒng),除了要有開關量的輸入輸出外,還要有模擬量的輸入輸出點,以便采樣輸入和調(diào)節(jié)輸出實現(xiàn)對溫度、流量、壓力、位移、速度等參數(shù)的連續(xù)調(diào)節(jié)與控制。目前的PLC不但大型、中型機具有這種功能外,還有些小型機也具有這種功能??刂葡到y(tǒng)具有旋轉編碼器和脈沖伺服裝置(如步進電動機)時,可利用PLC實現(xiàn)接收和輸出高速脈沖的功能,實現(xiàn)數(shù)字量控制,較為先進的PLC還專門開發(fā)了數(shù)字控制模塊,可實現(xiàn)曲線插補功能,近來又推出了新型運動單元模塊,還能提供數(shù)字量控制技術的編程語言,使PLC實現(xiàn)數(shù)字量控制更加簡單。對于控制系統(tǒng)的可靠性也提出了更高的要求。河北信捷PLC控制柜
PLC應遠離強干擾源如電焊機、大功率硅整流裝置和大型動力設備,不能與高壓電器安裝在同一個開關柜內(nèi)。在柜內(nèi)PLC應遠離動力線(二者之間距離應大于200mm)。與PLC裝在同一個柜子內(nèi)的電感性負載,如功率較大的繼電器、接觸器的線圈,應并聯(lián)RC消弧電路。 PLC的輸入與輸出z好分開走線,開關量與模擬量也要分開敷設。模擬量信號的傳送應采用屏蔽線,屏蔽層應一端或兩端接地,接地電阻應小于屏蔽層電阻的1/10。交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應盡量遠離高壓線和動力線,避免并行。 (3)I/O端的接線 輸入接線 ● 輸入接線一般不要太長。但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時,輸入接線可適當長些。 ● 輸入/輸出線不能用同一根電纜,輸入/輸出線要分開。山西三菱PLC廠家但PC又容易與個人計算機(Personal Computer)的簡稱PC產(chǎn)生混淆。
PLC具有通信聯(lián)網(wǎng)的功能,它使PLC與PLC 之間、PLC與上位計算機以及其他智能設備之間能夠交換信息,形成一個統(tǒng)一的整體,實現(xiàn)分散集中控制。多數(shù)PLC具有RS-232接口,還有一些內(nèi)置有支持各自通信協(xié)議的接口。PLC的通信現(xiàn)在主要采用通過多點接口(MPI)的數(shù)據(jù)通訊、PROFIBUS 或工業(yè)以太網(wǎng)進行聯(lián)網(wǎng)。依靠先進的工業(yè)網(wǎng)絡技術可以迅速有效地收集、傳送生產(chǎn)和管理數(shù)據(jù)。因此,網(wǎng)絡在自動化系統(tǒng)集成工程中的重要性越來越優(yōu)越的,甚至有人提出"網(wǎng)絡就是控制器"的觀點說法。
發(fā)展迅速,產(chǎn)品更新?lián)Q*,開發(fā)各種智能化模塊,不斷增強過程功能;PLC與個人計算機(PC)結合;通信聯(lián)網(wǎng)功能不斷增強;發(fā)展新的編程語言,增強容錯功能。1969年美國數(shù)字設備公司成功研制世界d一臺可編程序控制器PDP-14,并在GM公司的汽車自動裝配線上s次使用并獲得成功。接著美國MODICON公司也研制出084控制,從此,這項新技術迅速在世界各國得到推廣應用。1971年日本從美國引進這項技術,很快研制出d一臺可編程序控制器DSC-18。1973年西歐國家也研制出他們的d一臺可編程控制器。三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。
大多數(shù)模塊式PLC使用底板或機架,其作用是:電氣上,實現(xiàn)各模塊間的聯(lián)系,使CPU能訪問底板上的所有模塊,機械上,實現(xiàn)各模塊間的連接,使各模塊構成一個整體。編程器是PLC開發(fā)應用、監(jiān)測運行、檢查維護不可缺少的器件,用于編程、對系統(tǒng)作一些設定、監(jiān)控PLC及PLC所控制的系統(tǒng)的工作狀況,但它不直接參與現(xiàn)場控制運行。小編程器PLC一般有手持型編程器,目前一般由計算機(運行編程軟件)充當編程器。z簡單的人機界面是指示燈和按鈕,液晶屏(或觸摸屏)式的一體式操作員終端應用越來越普遍,由計算機(運行組態(tài)軟件)充當人機界面非常普及。相關專業(yè)的學校包括從清華大學、浙江大學這樣的國內(nèi)前列院校,到各種職業(yè)培訓機構,涉及專業(yè)外延更加普遍。永宏PLC控制柜
輸入、輸出有數(shù)字信號和模擬信號兩種,模擬信號的編程比較復雜。河北信捷PLC控制柜
從結構上分,PLC分為固定式和組合式(模塊式)兩種。固定式PLC包括CPU板、I/O板、顯示面板、內(nèi)存塊、電源等,這些元素組合成一個不可拆卸的整體。模塊式PLC包括CPU模塊、I/O模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機架,這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。PLC的電源用于為PLC各模塊的集成電路提供工作電源,在整個系統(tǒng)中起著十分重要的作用。如果沒有一個良好的、可靠的電源系統(tǒng)是無法正常工作的,因此PLC的制造商對電源的設計和制造也十分重視。一般交流電壓波動在+10%(+15%)范圍內(nèi),可以不采取其它措施而將PLC直接連接到交流電網(wǎng)上去。同時,有的還為輸入電路提供24V的工作電源。電源輸入類型有:交流電源(220VAC或110VAC),直流電源(常用的為24VDC)。河北信捷PLC控制柜
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