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通常選擇機(jī)器人電纜會(huì)考慮因素有:1.明確抗干擾能力:屏蔽(形式及覆蓋率)決定了電纜的電磁兼容特性,也就是說(shuō)對(duì)外部環(huán)境的抗干擾特性及對(duì)外部環(huán)境的電磁污染程度.鋁塑復(fù)合包覆屏蔽對(duì)高頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力,銅網(wǎng)編制屏蔽及銅絲繞包屏蔽對(duì)低頻干擾具有較強(qiáng)的抵御能力.鋼絲編制幾乎無(wú)任何抗干擾能力,光提供了對(duì)外部機(jī)械力損傷的保護(hù).比較理想的是鋁塑復(fù)合包覆屏蔽再加銅編制屏蔽或銅絲繞包屏蔽.覆蓋率(85%)表明了包覆物或銅絲的編制,繞包在被覆蓋物上的比率.2.組合電纜合計(jì)-復(fù)合電纜:如動(dòng)力+控制,動(dòng)力+信號(hào),動(dòng)力+控制+信號(hào),動(dòng)力+控制+信號(hào)+數(shù)據(jù),可根據(jù)要求及使用情況設(shè)計(jì).抗扭機(jī)器人電纜批發(fā)電纜網(wǎng)套使用要注意什么事項(xiàng):防止絲股及其他部件的損壞.機(jī)器人電纜的緊湊設(shè)計(jì)有助于減少空間占用,使機(jī)器人布局更加緊湊。焊接機(jī)器人拖鏈電纜
機(jī)器人電纜可以分成兩種:一種是動(dòng)力電纜一種是編碼器電纜.機(jī)械手電纜的范圍有點(diǎn)大,主要用與機(jī)械手控制,動(dòng)力、電源等方面.其實(shí)機(jī)械手電纜跟機(jī)器人電纜的都具有一定的相同點(diǎn),它們都具備柔性電纜的柔軟特性、耐磨性,都屬于運(yùn)動(dòng)拖鏈電纜.機(jī)械手的工序比較簡(jiǎn)單,只需要一前一后的抓取動(dòng)作,機(jī)器人電纜相比之下要求就要高一點(diǎn),在運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)上面還要有耐扭轉(zhuǎn),耐彎折等特性,這樣才能很好的靈活運(yùn)動(dòng).上次已經(jīng)介紹過(guò)了《機(jī)器人電纜-四軸機(jī)器手臂和六軸機(jī)器手臂有什么不同?》兩種電纜都要具備高柔耐磨,耐壓,有了這些要求,它們的使用壽命才會(huì)長(zhǎng).總的來(lái)說(shuō),機(jī)器人電纜要求高一點(diǎn),不存在說(shuō)那個(gè)更好吧,看你要用在哪里,價(jià)格也不一樣的.日本不斷芯機(jī)器人電纜價(jià)格機(jī)器人電纜在設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)考慮到與機(jī)器人關(guān)節(jié)的兼容性,確保無(wú)縫集成。
工業(yè)機(jī)器人電纜的結(jié)構(gòu)1.導(dǎo)體工業(yè)機(jī)器人電纜應(yīng)該選擇相當(dāng)有柔韌性的導(dǎo)體,一般情況下,導(dǎo)體越細(xì),電纜的柔韌性越好,但導(dǎo)體過(guò)細(xì),有時(shí)也會(huì)產(chǎn)生電纜纏繞的現(xiàn)象.2.芯線絕緣電纜內(nèi)的芯線要絕緣,且材料不能彼此粘滯,絕緣層還需要支撐每股單股的導(dǎo)線.3.抗拉元件每根芯線交叉區(qū)域的空間里,盡可能有一個(gè)真正的中心線填充,以此來(lái)保護(hù)絞線結(jié)構(gòu),防止絞線游離到電纜的中心區(qū)域.4.絞線結(jié)構(gòu)成纜絞線結(jié)構(gòu)必須以比較好的交合節(jié)距繞在一個(gè)穩(wěn)定的抗拉中心周?chē)?,與此同時(shí),由于絕緣材料的應(yīng)用,絞線結(jié)構(gòu)應(yīng)按照運(yùn)動(dòng)狀態(tài)設(shè)計(jì),采用成束絞合的方式.
機(jī)器人電纜使用要滿足以下要求:1、使用壽命長(zhǎng).機(jī)器人電纜使用的壽命要長(zhǎng),只有使用壽命長(zhǎng)的電纜,才能節(jié)省資源,提高工作效率.使用壽命長(zhǎng)的電纜對(duì)于企業(yè)來(lái)說(shuō)是選擇.如果企業(yè)需要機(jī)器人電纜,選擇使用壽命長(zhǎng)的電纜是關(guān)鍵,這樣才能滿足使用需求.2、滿足柔性要求.然后機(jī)器人電纜對(duì)柔性也是一定的要求,多種類(lèi)型的機(jī)器人大小不一,并且使用場(chǎng)合都不一樣,有的機(jī)器人工作時(shí)幅度比較大,操作較為頻繁,假如電纜的柔性不足,不能順著機(jī)器人的動(dòng)作耐扭曲的,那么會(huì)造成電纜嚴(yán)重性的損壞.因此,選擇機(jī)器人電纜柔性也是必要條件.機(jī)器人電纜的防火等級(jí)通常符合嚴(yán)格的工業(yè)安全標(biāo)準(zhǔn),保障工作場(chǎng)所的安全。
電纜敷設(shè)前應(yīng)進(jìn)行哪些檢查工作?答:(1)支架應(yīng)齊全、油漆完整.(2)電纜型號(hào)、電壓、規(guī)格符合設(shè)計(jì).(3)電纜絕緣良好,當(dāng)對(duì)油紙電纜的密封有懷疑時(shí),應(yīng)進(jìn)行受潮判斷;直埋電纜與小底電纜應(yīng)經(jīng)直流耐壓試難合格;充油電纜的油樣應(yīng)試驗(yàn)合格.(4)充油電纜的油壓不宜低于1.47MPa.交聯(lián)熱收縮電纜附件有哪些優(yōu)點(diǎn)?答:這是一種新型材料,它與現(xiàn)在其他類(lèi)型附件比較具有電氣性能優(yōu)越、體積小、質(zhì)量小、安裝簡(jiǎn)便、材料配套等優(yōu)點(diǎn),另外還具有耐氣候、抗污穢性、阻燃自熄等能力.對(duì)油紙絕緣電力電纜密封有懷疑時(shí),如何用較簡(jiǎn)單的辦法檢查電纜絕緣紙是否受潮?答:把電纜絕緣紙點(diǎn)燃或放入150℃左右的電纜油中檢查,無(wú)“嘶嘶”聲或白色泡沫出現(xiàn),說(shuō)明未受潮.電纜標(biāo)志牌應(yīng)注明什么內(nèi)容?編寫(xiě)有何要求?答:標(biāo)志牌上應(yīng)注明電纜線路設(shè)計(jì)編號(hào)、電纜型號(hào)、規(guī)格及始點(diǎn),并聯(lián)使用的電纜應(yīng)有順序號(hào).要求字跡清晰、不易脫落.直埋電纜的方位標(biāo)志應(yīng)設(shè)置在哪些位置?答:在電纜兩端,電纜直線段50~100m處電纜接頭幾電纜改變方向的彎角處.高質(zhì)量的機(jī)器人電纜可以提高機(jī)器人的工作效率和可靠性。特種工業(yè)機(jī)器人用電纜
機(jī)器人電纜通常具備良好的抗化學(xué)腐蝕性,適合在化學(xué)處理或清潔過(guò)程中使用。焊接機(jī)器人拖鏈電纜
機(jī)器人電纜值得重點(diǎn)研發(fā)的原因:人工智能目前的發(fā)展速度在較大地加快,由于機(jī)器人的大規(guī)模使用方興未艾,美國(guó)已經(jīng)制定了“再工業(yè)化”的發(fā)展目標(biāo).機(jī)器人發(fā)展的良好前景對(duì)機(jī)器人電纜的使用帶來(lái)了更高的要求.機(jī)器人電纜值得重點(diǎn)研發(fā)的原因:差異化競(jìng)爭(zhēng)的需要.目前電纜的生產(chǎn)廠家已經(jīng)不少,它們之間的競(jìng)爭(zhēng)日益激烈,這使得電纜行業(yè)的平均利潤(rùn)率被攤薄了許多.因此要想取得更好的利潤(rùn)以促進(jìn)公司發(fā)展就得學(xué)會(huì)差異化競(jìng)爭(zhēng),去主打其它公司生產(chǎn)不出來(lái)或不易生產(chǎn)出來(lái)的產(chǎn)品.所以這種情況下,認(rèn)真從事機(jī)器人電纜的發(fā)展是一個(gè)不錯(cuò)的選擇.焊接機(jī)器人拖鏈電纜