本發(fā)明涉及3d打印技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種光固化3d打印機(jī)及3d打印方法。背景技術(shù)：3d打印是一種成型工藝，采用層層堆積的方式分層制作出三維模型。市面上常見的一種光固化3d打印技術(shù)稱為dlp，每次光機(jī)對(duì)底層樹脂進(jìn)行照射一段時(shí)間，樹脂固化后關(guān)閉光機(jī)，打印平臺(tái)抬升，然后下降到比原來稍高的位置，光機(jī)開啟照射進(jìn)行下一層固化。平臺(tái)需要上下運(yùn)動(dòng)的原因是使液態(tài)粘稠的材料填充至固化面，這個(gè)動(dòng)作較為耗時(shí)，導(dǎo)致傳統(tǒng)dlp的打印速度比較慢?，F(xiàn)有的一類高速dlp打印機(jī)，雖然免除了往復(fù)運(yùn)動(dòng)，平臺(tái)自開始一直呈緩慢勻速上升狀態(tài)，只要保證上升過程和打印面播放同步即可完成零件打印。但是，這種方式不適合打印存在連續(xù)大面積切片的模型，經(jīng)常出現(xiàn)打印失敗。打印失敗的原因是大面積切片中心材料難以流入固化，在打印平臺(tái)抬升時(shí)，下方的透光薄膜會(huì)被拔模力拉扯造成變形，造成固化面升高。當(dāng)透光薄膜變形程度過大后，膜會(huì)瞬間彈回，此時(shí)透光薄膜平面突然和已固化面脫離，新固化的材料在膜上，無法與打印體膠合，造成打印斷層導(dǎo)致打印失敗。技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是：克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種既能夠免除打印平臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng)，又可以控制透光薄膜變形程度。逐漸用于一些產(chǎn)品的直接制造，已經(jīng)有使用這種技術(shù)打印而成的零部件。寧夏立體化3D打印檢修
東華大學(xué)材料學(xué)院游正偉教授團(tuán)隊(duì)在3D打印熱固性材料領(lǐng)域取得重要進(jìn)展，他們將鹽粒和熱固性材料預(yù)聚物結(jié)合為可3D打印的“復(fù)合墨水”，可實(shí)現(xiàn)多種熱固性材料例如交聯(lián)聚酯、聚氨酯、環(huán)氧樹脂的直接擠出式3D打印。3D打印技術(shù)可快速高效地制造精細(xì)復(fù)雜的立體結(jié)構(gòu)，在諸多領(lǐng)域均展示出良好應(yīng)用前景。熱固性材料具有出色的力學(xué)性能、熱穩(wěn)定性和耐化學(xué)性，然而大多數(shù)熱固性材料尤其是非光固化一類材料的成型都需要較長(zhǎng)的交聯(lián)過程，難以匹配3D打印連續(xù)化的制造方式。對(duì)此，游正偉團(tuán)隊(duì)提出了一種新穎的策略，將鹽粒和熱固性材料預(yù)聚物結(jié)合為可3D打印的“復(fù)合墨水”，鹽粒在3D打印過程中起到增稠劑的作用，保證順利打印成型;在熱固化過程中，鹽粒又起到增強(qiáng)劑的作用，實(shí)現(xiàn)打印的三維立體結(jié)構(gòu)在高溫高真空交聯(lián)過程中保形;在打印過程中鹽粒固化成型后，可方便地被水溶解除去，從而又作為致孔劑獲得了多孔結(jié)構(gòu)。游正偉表示，該策略具有良好的通用性，可以實(shí)現(xiàn)多種熱固性材料例如交聯(lián)聚酯、聚氨酯、環(huán)氧樹脂的直接擠出式3D打印，打印出來的結(jié)構(gòu)還具有常規(guī)3D打印難以獲得的微孔。陜西自動(dòng)3D打印供應(yīng)商家3D打印的優(yōu)點(diǎn)是什么？
初始狀態(tài)下，d＝0；p為偏差比例，i為積分，d為微分，p、i、d的值基于pid算法進(jìn)行計(jì)算設(shè)置。pid算法為一種閉環(huán)控制方法，能夠有效地糾正被控制對(duì)象的偏差，從而使其達(dá)到一個(gè)穩(wěn)定的狀態(tài)，對(duì)于pid控制原理及pid各參數(shù)調(diào)節(jié)均屬于現(xiàn)有技術(shù)，對(duì)此不再贅述。打印過程中，由于打印截面的面積不同導(dǎo)致拔模時(shí)透光薄膜所受的拔模力不同，若要保持透光薄膜的拔模力在設(shè)定范圍內(nèi)波動(dòng)，就需要調(diào)節(jié)打印平臺(tái)的抬升速度來適應(yīng)不同的拔模力。打印平臺(tái)的抬升速度取決于絲杠602旋轉(zhuǎn)速度，絲杠602由驅(qū)動(dòng)電機(jī)603驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此打印控制模塊通過pid算法計(jì)算調(diào)整向驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸入的脈沖頻率進(jìn)而調(diào)整驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)速，使得透光薄膜受力保持相對(duì)恒定。所述打印平臺(tái)的當(dāng)前高度h等于碼盤測(cè)量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)軸的幾何位移量。所述圖像處理操作為圖像腐蝕處理，包括以下子步驟：若v＝a，則不進(jìn)行圖像腐蝕處理；若v＝0，則進(jìn)行腐蝕像素為k*k的圖像腐蝕處理，k為自然數(shù)；若0≤v≤a，則進(jìn)行腐蝕像素為b*b的圖像腐蝕處理，b＝int(k*(a-v)/a)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：本發(fā)明提供一種光固化3d打印機(jī)及3d打印方法，通過壓力傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)控計(jì)算拔模力的大小。
2-2)打印控制模塊計(jì)算調(diào)整打印平臺(tái)的抬升速度v的取值范圍為0≤v≤a。進(jìn)入截面渲染步驟。截面渲染步驟：計(jì)算打印平臺(tái)的當(dāng)前高度h，根據(jù)當(dāng)前高度h進(jìn)行切片并對(duì)切片進(jìn)行圖像處理操作，打印平臺(tái)4的當(dāng)前高度h等于碼盤8測(cè)量的驅(qū)動(dòng)電機(jī)603旋轉(zhuǎn)軸的幾何位移量。通過碼盤8測(cè)出打印平臺(tái)4的當(dāng)前高度，從而使對(duì)待打印模型進(jìn)行切片處理，能夠在打印平臺(tái)4速度變化條件下，嚴(yán)格保持平臺(tái)與光機(jī)投影的同步。圖像處理操作為圖像腐蝕處理，由于光敏樹脂具有一定的透光性，如果打印平臺(tái)4抬升速度過慢，部分光線會(huì)產(chǎn)生擴(kuò)散，使固化面積略大于實(shí)際打印的模型，因此通過對(duì)當(dāng)前的投影圖像進(jìn)行腐蝕操作來避免上述問題，包括以下子步驟：若v＝a，則不進(jìn)行圖像腐蝕處理；若v＝0，則進(jìn)行腐蝕像素為k*k的圖像腐蝕處理，k為自然數(shù)；若0≤v≤a，則進(jìn)行腐蝕像素為b*b的圖像腐蝕處理，b＝int(k*a-v/a)。進(jìn)入打印完成步驟。打印完成步驟：設(shè)定打印完整模型后打印平臺(tái)的高度l，判斷h與l的大小關(guān)系，若h＞l，則打印結(jié)束，否則進(jìn)入測(cè)力步驟。3D打印技術(shù)出現(xiàn)在20世紀(jì)90年代中期。
逐層堆積是指當(dāng)前層與前一層粘結(jié)且加工結(jié)束后，使零件下降一個(gè)層面，送紙機(jī)構(gòu)送上新的紙，成型機(jī)再重新加工新的一層，如此反復(fù)，直到加工完成。后處理是對(duì)成型機(jī)加工完的制件進(jìn)行必要的處理，如清理掉嵌在加工件中不需要的廢料等。余料去除后，為了提高產(chǎn)品表面質(zhì)量或是進(jìn)一步的翻制模具，就需要相應(yīng)的后置處理，如防潮、防水、加固以及打磨產(chǎn)品表面等，經(jīng)過必要的后置處理后，才能達(dá)到快速完成尺寸穩(wěn)定性、表面質(zhì)量、精度和強(qiáng)度等相關(guān)技術(shù)的要求。LOM技術(shù)用材料LOM材料一般由薄片材料和粘結(jié)劑兩部分組成，薄片材料根據(jù)對(duì)原型性能要求的不同可分為：紙片材、金屬片材、陶瓷片材、塑料薄膜和復(fù)合材料片材。用于LOM紙基的熱熔性粘結(jié)劑按基體樹脂類型分，主要有乙烯-醋酸乙烯酯共聚物型熱熔膠、聚酯類熱熔膠、尼龍類熱熔膠或其混合物[5]。目前LOM基體薄片材料主要是紙材。這種紙由紙質(zhì)基底和涂覆的粘結(jié)劑、改性添加劑組成。材料成本低，基底在成型過程中始終為固態(tài)，沒有狀態(tài)變化，因此翹曲變形小，很適合中、大型零件的成型。在KINERGY公司生產(chǎn)的紙材中，采用了熔化溫度較高的粘結(jié)劑和特殊的改性添加劑，所以，用這種材料成型的制件堅(jiān)如硬木（制件水平面上的硬度為18HR。為什么選擇共享集團(tuán)的3D打印。廣東立體化3D打印代理品牌
共享集團(tuán)3D打印的年限。寧夏立體化3D打印檢修
銷售量達(dá)到幾十萬(wàn)臺(tái)，售價(jià)就有可能降到兩三千元，到時(shí)候在家里打印一些小物品，并不是難事?！蓖跫t認(rèn)為，社會(huì)各領(lǐng)域的合作仍然必要，比如說某個(gè)家庭想給孩子打印一件塑像，需要工業(yè)設(shè)計(jì)專業(yè)的人做三維設(shè)計(jì)，這就需要一個(gè)3D打印網(wǎng)絡(luò)服務(wù)平臺(tái)，這個(gè)平臺(tái)上有提供打印機(jī)和材料的企業(yè)，還要有設(shè)計(jì)師、用戶等交流技術(shù)和心得，這樣只需要一個(gè)圖畫，就能快速找到設(shè)計(jì)師做出三維模型，之后經(jīng)過簡(jiǎn)單的輸入，3D打印機(jī)就能完成剩下的工作。值得一提的是，只要有合適的材料，愛美的女性們，可以在家里自己設(shè)計(jì)服裝，并快速打印出來穿上身。3D打印技術(shù)在特殊行業(yè)也功能強(qiáng)大，目前國(guó)外已經(jīng)用3D打印技術(shù)生產(chǎn)義齒，打印人體的組織和qiguan。相關(guān)鏈接什么是3D打印3D打印又稱三維打印，其思想起源于19世紀(jì)末的美國(guó)，并在20世紀(jì)80年代得以發(fā)展和推廣。3D打印通常是采用數(shù)字技術(shù)材料打印機(jī)來實(shí)現(xiàn)。使用打印機(jī)就像打印一封信：輕點(diǎn)電腦屏幕上的“打印”按鈕，一份數(shù)字文件便被傳送到一臺(tái)噴墨打印機(jī)上，它將一層墨水噴到紙的表面以形成一幅二維圖像。而在3D打印時(shí)，軟件通過電腦輔助設(shè)計(jì)技術(shù)（CAD）完成一系列數(shù)字切片，并將這些切片的信息傳送到3D打印機(jī)上，后者會(huì)將連續(xù)的薄型層面堆疊起來。寧夏立體化3D打印檢修
寧夏圣隆方舟智能科技有限公司發(fā)展規(guī)模團(tuán)隊(duì)不斷壯大，現(xiàn)有一支專業(yè)技術(shù)團(tuán)隊(duì)，各種專業(yè)設(shè)備齊全。專業(yè)的團(tuán)隊(duì)大多數(shù)員工都有多年工作經(jīng)驗(yàn)，熟悉行業(yè)專業(yè)知識(shí)技能，致力于發(fā)展共享的品牌。公司堅(jiān)持以客戶為中心、網(wǎng)絡(luò)器材，安防產(chǎn)品，電腦設(shè)備，消防器材，凈水設(shè)備，水暖器材，機(jī)電器材，空調(diào)設(shè)備，門禁器材，無線設(shè)備，機(jī)電設(shè)備，電子大屏，污水處理設(shè)備，有限電視器材，智能教學(xué)設(shè)備的銷售以及工程安裝等（依法必須經(jīng)過批準(zhǔn)項(xiàng)目，經(jīng)相關(guān)部門批準(zhǔn)后方可開展經(jīng)營(yíng)活動(dòng)）市場(chǎng)為導(dǎo)向，重信譽(yù)，保質(zhì)量，想客戶之所想，急用戶之所急，全力以赴滿足客戶的一切需要。誠(chéng)實(shí)、守信是對(duì)企業(yè)的經(jīng)營(yíng)要求，也是我們做人的基本準(zhǔn)則。公司致力于打造***的3D打印。