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增量編碼器工作原理:在一個(gè)碼盤(pán)的邊緣上開(kāi)有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開(kāi)縫碼盤(pán)兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤(pán)隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過(guò)的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤(pán)轉(zhuǎn)過(guò)的角度。這個(gè)碼盤(pán)安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,上面均勻地排列著透光和不透光的扇形區(qū)域。增量式編碼器把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)化成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。極性反接增量編碼器廠家
如果在一個(gè)參考點(diǎn)后面脈沖數(shù)被累加,計(jì)算值就象征了轉(zhuǎn)動(dòng)角度或行程的參數(shù)。雙通道編碼器輸出脈沖A、B之間相差為90度,能使接收脈沖的電子設(shè)備接收軸的旋轉(zhuǎn)感應(yīng)信號(hào),因此可用來(lái)實(shí)現(xiàn)雙向的定位控制;另外,三通道增量型旋轉(zhuǎn)編碼器每一圈產(chǎn)生一個(gè)稱(chēng)之為零位信號(hào)的脈沖(Z)。絕對(duì)式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán),每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。優(yōu)先增量編碼器采購(gòu)平臺(tái)增量編碼器特點(diǎn):接線簡(jiǎn)單,極大方便客戶(hù)的設(shè)計(jì)方案;
這個(gè)碼盤(pán)安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,上面均勻地排列著透光和不透光的扇形區(qū)域。當(dāng)碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),不透光的部分能夠擋住光線,而透光區(qū)則允許光線透過(guò),那么碼盤(pán)背面的光傳感器就會(huì)周期性地收到光信號(hào),從而輸出一列方波。但是,還有一個(gè)問(wèn)題。設(shè)想,如果編碼器只輸出一列方波(假設(shè)為A),我們?cè)撛鯓优袛啻a盤(pán)是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)?因?yàn)闊o(wú)論是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),都會(huì)產(chǎn)生同樣的方波。接下來(lái)我們看一看這個(gè)問(wèn)題該怎樣解決:上面我們已經(jīng)說(shuō)過(guò),碼盤(pán)上均勻地刻著透光和不透光的扇形區(qū)域,我們?cè)谶@一圈扇形區(qū)域內(nèi)再均勻地刻上一圈透光和不透光的扇形區(qū)域,不同的是,外圈和內(nèi)圈的區(qū)域是“交錯(cuò)”的。也就是說(shuō),當(dāng)外圈處于不透光區(qū)域時(shí),內(nèi)圈對(duì)應(yīng)的一半為透光區(qū)域,一半為不透光區(qū)域;當(dāng)外圈處于透光區(qū)域時(shí),內(nèi)圈對(duì)應(yīng)的一半為不透光區(qū)域,一半為透光區(qū)域。
在選擇增量編碼器時(shí),需要考慮以下幾個(gè)因素。安裝方式:編碼器可通過(guò)直接安裝在軸上,安裝在底部,或固定在機(jī)架上等方式安裝。選擇正確的安裝方式需要考慮其中的制動(dòng)力和慣性變化。尺寸和重量:編碼器尺寸和重量需要考慮空間限制和機(jī)器負(fù)載。電纜選型:電纜選型應(yīng)考慮機(jī)床的環(huán)境條件和通信協(xié)議要求??煽啃院湍陀眯裕涸谶x擇增量編碼器時(shí),需要考慮其壽命和可靠性。在一些極端的環(huán)境中,增量編碼器可能無(wú)法正常工作,例如各種潤(rùn)滑和油霧的工作環(huán)境。因此,必須選擇具有抗腐蝕和耐高溫能力的編碼器。增量式編碼器把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。
增量型編碼器,英文名稱(chēng)“Incremental encoder”,它的碼盤(pán)被分成大小相等的明暗相間的光柵,隨著碼盤(pán)的轉(zhuǎn)動(dòng),接收端會(huì)檢測(cè)到光的0和1的變化,并轉(zhuǎn)換成電脈沖信號(hào)向外輸出。增量編碼器分類(lèi):按輸出信號(hào)分類(lèi):脈沖方波信號(hào)(TTL、HTL)、正余弦sin/cos數(shù)據(jù)信號(hào)(電流或電壓的輸出)。按輸出電路區(qū)劃:集電開(kāi)路的輸出:(NPN、PNP)、TTL線驅(qū)動(dòng)LineDrive的輸出,HTL推拉的輸出。按類(lèi)型分類(lèi):軸型:軸型主要包括夾緊法蘭型、同歩法蘭型和伺服組裝型。軸套型:軸套型可以分為半空型、全空型和大直徑型。增量式編碼器旋轉(zhuǎn)方向的判定和脈沖數(shù)量的增減是由后面的分辨電路和計(jì)數(shù)器來(lái)完成的。極性反接增量編碼器廠家
增量編碼器的精度常常決定了機(jī)器的精度和可靠性。極性反接增量編碼器廠家
增量編碼器正確使用方法-選擇,對(duì)用戶(hù)而言,要想使用體驗(yàn)更流暢,就要根據(jù)自己的實(shí)際具體情況合理選擇設(shè)施和設(shè)備。編碼器的選擇也是如此,在選擇設(shè)備時(shí)要注意哪些因素和細(xì)節(jié)?主要的是編碼器商戶(hù)的選擇。相對(duì)應(yīng)的使用體驗(yàn)不僅來(lái)自設(shè)施和設(shè)備功能,還來(lái)自商家提供的各種服務(wù)。商戶(hù)的規(guī)模和市場(chǎng)口碑是選擇設(shè)施和設(shè)備過(guò)程中不可忽視的因素。從可以提供的產(chǎn)品體系和售后服務(wù)可以大致看出,當(dāng)然大家關(guān)心的是增量編碼器的價(jià)格。如果你想在購(gòu)買(mǎi)過(guò)程中占據(jù)價(jià)格優(yōu)勢(shì),你需要對(duì)市場(chǎng)情況有一個(gè)大致的了解。極性反接增量編碼器廠家