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光電編碼器,是一種通過光電轉換將輸出軸上的機械幾何位移量轉換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是應用很多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉時,光柵盤與電動機同速旋轉,經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能反映當前電動機的轉速。此外,為判斷旋轉方向,碼盤還可提供相位相差90o的兩路脈沖信號。增量編碼器碼盤是由非常多光柵刻線組成的。腰輪增量編碼器有限公司
增量型編碼器(旋轉型)信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾佳,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。TS5207N577增量編碼器增量式的編碼器是怎么工作的呢?
編碼器的特點是不要計數(shù)器,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數(shù)字碼。顯然,碼道必須N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對編碼器產(chǎn)品。絕對式編碼器輸出的是二進制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當前的位置;絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。
絕對編碼器由機械位置決定的每個位置是單獨的,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性極大提高了。兩者各有優(yōu)缺點,增量型編碼器比較通用,大多場合都用這種。從價格看,一般來說絕對型編碼器要貴得多,而且絕對型編碼器有量程范圍,所以一般在特殊需要的機床上應用較多。絕對值編碼器為每一個軸的位置提供一個單獨的編碼數(shù)字值。特別是在定位控制應用中,絕對值編碼器減輕了電子接收設備的計算任務,從而省去了復雜的和昂貴的輸入裝置;而且,當機器合上電源或電源故障后再接通電源,不需要回到位置參考點,就可利用當前的位置值。增量式編碼器選型:小型直流電行星齒輪減速電機,采用每圈產(chǎn)生的脈沖數(shù)來計量,脈沖數(shù)越多,分辨率越高;
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。光柵線數(shù)也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)常用100PPR,500PPR,1000PPR,1024PPR,2000PPR,2500PPR;輸出方式:集電極開路輸出(通用型)、互補輸出、電壓輸出、長線驅動輸出、UVW輸出(多用于伺服電機)。增量式角度數(shù)字編碼器在一個碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙,在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。測移動距離增量編碼器供應商
增量式編碼器被廣泛應用于電機等領域。腰輪增量編碼器有限公司
增量式編碼器應用領域:被廣泛應用于電機、電梯、冶金、化工數(shù)控機床、自動化控制、紡織機械、塑料機械、軋鋼、印刷包裝、試驗機等領域。增量式編碼器轉動軸時,有明確的脈沖輸出,其旋轉方向的判定和脈沖數(shù)量的增減是由后面的分辨電路和計數(shù)器來完成的。它的計數(shù)起點是隨意設定的,能夠實現(xiàn)多圈無限累積和精確測量。還可以將每轉發(fā)一個脈沖的Z信號作為機械設備回零的參考。編碼器軸轉一圈會輸出固定的脈沖,脈沖數(shù)由編碼器光柵的線數(shù)確定。需要提高分辨率時,可以用90度相位差的A、B信號對原脈沖數(shù)進行倍頻。腰輪增量編碼器有限公司