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什么是增量式編碼器原理:選型,還可以結(jié)合環(huán)境溫度、濕度,根據(jù)用戶現(xiàn)場(chǎng)工況情況來選型及定制。通過角速度或線速度,對(duì)傳動(dòng)環(huán)節(jié)進(jìn)行同步控制,以達(dá)到張力控制。增量式的編碼器是怎么工作的呢?其制造工藝很復(fù)雜,但是基本原理還是比較簡單的。在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在碼盤左邊安裝光源,在另一邊安裝光敏元件。碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就會(huì)產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào)。增量式編碼器采用單片機(jī)獲取數(shù)據(jù),建議采用帶光電耦合器的輸入端口。運(yùn)動(dòng)控制增量編碼器價(jià)格表
有些公司編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級(jí),塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。光柵線數(shù)也叫分辨率(外形尺寸越大可以做的分辨率越大)常用100PPR,500PPR,1000PPR,1024PPR,2000PPR,2500PPR;輸出方式:集電極開路輸出(通用型)、互補(bǔ)輸出、電壓輸出、長線驅(qū)動(dòng)輸出、UVW輸出(多用于伺服電機(jī))。價(jià)格增量編碼器網(wǎng)站絕式編碼器示值與測(cè)量的中間過程無關(guān)。
增量編碼器碼盤是由非常多光柵刻線組成的,有兩個(gè)光眼讀取A,B信號(hào)的,刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的很小變化角度值。象征增量編碼器的分辨率的參數(shù)是PPR,也就是每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)。增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號(hào),一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號(hào)輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類余弦Cos曲線。
增量編碼器工作原理:在一個(gè)碼盤的邊緣上開有相等角度的縫隙(分為透明和不透明部分),在開縫碼盤兩邊分別安裝光源及光敏元件。當(dāng)碼盤隨工作軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),每轉(zhuǎn)過一個(gè)縫隙就產(chǎn)生一次光線的明暗變化,再經(jīng)整形放大,可以得到一定幅值和功率的電脈沖輸出信號(hào),脈沖數(shù)就等于轉(zhuǎn)過的縫隙數(shù)。將該脈沖信號(hào)送到計(jì)數(shù)器中去進(jìn)行計(jì)數(shù),從測(cè)得的數(shù)碼數(shù)就能知道碼盤轉(zhuǎn)過的角度。這個(gè)碼盤安裝在旋轉(zhuǎn)軸上,上面均勻地排列著透光和不透光的扇形區(qū)域。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出。
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號(hào),再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖,用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移的大小。增量式編碼器是把角位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)的一種裝置。按照讀出方式,編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種:接觸式采用電刷輸出,電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時(shí)以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是“1”還是“0”。增量式編碼器轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)時(shí),有相應(yīng)的脈沖輸出,其旋轉(zhuǎn)方向的判別和脈沖數(shù)量的增減借助后部的判向電路和計(jì)數(shù)器來實(shí)現(xiàn)。?增量編碼器特點(diǎn):分辨率可達(dá)16位(65536步);價(jià)格增量編碼器網(wǎng)站
增量式編碼器被廣泛應(yīng)用于印刷包裝、試驗(yàn)機(jī)等領(lǐng)域。運(yùn)動(dòng)控制增量編碼器價(jià)格表
編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀出一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道必須N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的絕對(duì)編碼器產(chǎn)品。絕對(duì)式編碼器輸出的是二進(jìn)制碼或格雷碼等,即使是斷電后也能記錄下當(dāng)前的位置;絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線……編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的單獨(dú)的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。運(yùn)動(dòng)控制增量編碼器價(jià)格表