BHK16.05.A500-I2-5旋轉(zhuǎn)編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2023-09-14

旋轉(zhuǎn)編碼器安裝事項(xiàng):安裝時(shí)嚴(yán)禁敲擊和摔打碰撞,以免損壞軸系和碼盤。電器方面接地線應(yīng)盡量粗,一般應(yīng)大于φ3。編碼器的信號(hào)線不要接到直流電源上或交流電流上,以免損壞輸出電路。編碼器的輸出線彼此不要搭接,以免損壞BEN編碼器輸出電路。與編碼器相連的電機(jī)等設(shè)備,應(yīng)接地良好,不要有靜電。開機(jī)前,應(yīng)仔細(xì)檢查,產(chǎn)品說明書與BEN編碼器型號(hào)是否相符,接線是否正確。配線時(shí)應(yīng)采用屏蔽電纜。長(zhǎng)距離傳輸時(shí),應(yīng)考慮信號(hào)衰減因素,選用輸出阻抗低,抗干擾能力強(qiáng)的輸出方式。低消耗:旋轉(zhuǎn)編碼器控制電源可只需三腳,能降低電源消耗。BHK16.05.A500-I2-5旋轉(zhuǎn)編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器可分為絕對(duì)型編碼器及增量型(incremental)編碼器兩種。增量型編碼器也稱作相對(duì)型編碼器(relative encoder),利用檢測(cè)脈沖的方式來計(jì)算轉(zhuǎn)速及位置,可輸出有關(guān)旋轉(zhuǎn)軸運(yùn)動(dòng)的信號(hào),一般會(huì)由其他設(shè)備或電路進(jìn)一步轉(zhuǎn)換為速度、距離、每分鐘轉(zhuǎn)速或位置的信號(hào)。絕對(duì)型編碼器會(huì)輸出旋轉(zhuǎn)軸的位置,可視為一種角度傳感器。二者的主要區(qū)別在于碼盤的結(jié)構(gòu)和輸出信號(hào)的形式不同。增量型編碼器輸出的是脈沖信號(hào),而絕對(duì)編碼器輸出的是二進(jìn)制的數(shù)值。機(jī)器人旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用:通過旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測(cè)機(jī)械手上每個(gè)軸至精確位置,以便對(duì)操作元件做此刻正確的姿勢(shì)移動(dòng)。

機(jī)床旋轉(zhuǎn)編碼器的種類:光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器,是目前應(yīng)用很多的傳感器。一般的光電編碼器主要由光柵盤和光電檢測(cè)裝置組成。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔,由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn).經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào)。通過計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能反映當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。此外,為判斷旋轉(zhuǎn)方向,碼盤還可提供相位相差90°的2個(gè)通道的光碼輸出,根據(jù)雙通道光碼的狀態(tài)變化確定電機(jī)的轉(zhuǎn)向。

旋轉(zhuǎn)編碼器注意事項(xiàng):加在旋轉(zhuǎn)編碼器上的振動(dòng),往往會(huì)成為誤脈沖發(fā)生的原因。因此,應(yīng)對(duì)設(shè)置場(chǎng)所、安裝場(chǎng)所加以注意。每轉(zhuǎn)發(fā)生的脈沖數(shù)越多,旋轉(zhuǎn)槽圓盤的槽孔間隔越窄,越易受到振動(dòng)的影響。在低速旋轉(zhuǎn)或停止時(shí),加在軸或本體上的振動(dòng)使旋轉(zhuǎn)槽圓盤抖動(dòng),可能會(huì)發(fā)生誤脈沖。關(guān)于配線和連接:誤配線,可能會(huì)損壞內(nèi)部回路,故在配線時(shí)應(yīng)充分注意:配線應(yīng)在電源OFF狀態(tài)下進(jìn)行,電源接通時(shí),若輸出線接觸電源,則有時(shí)會(huì)損壞輸出回路。旋轉(zhuǎn)編碼器是集光機(jī)電技術(shù)于一體的速度位移傳感器。旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于核電廠的液位和流量檢測(cè)。

增量型編碼器可用來感應(yīng)轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)量的信號(hào),再由程序轉(zhuǎn)化旋轉(zhuǎn)方向、位置及角度等信息,增量型編碼器可以是線性的,也可以是旋轉(zhuǎn)型。增量型編碼器因?yàn)槠涞统杀?,以及其信?hào)容易轉(zhuǎn)換為運(yùn)動(dòng)相關(guān)的信號(hào)(例如速度)等特性,是很廣為使用的編碼器。增量型編碼器有機(jī)械式的及光學(xué)式的,機(jī)械式的編碼器需要對(duì)信號(hào)處理抖動(dòng),一般用在消費(fèi)性產(chǎn)品上的旋鈕。例如大部分家用及車用的收音機(jī)就是用增量型編碼器作為音量控制的旋鈕,一般機(jī)械式編碼器只適用在轉(zhuǎn)速不高的應(yīng)用場(chǎng)合。光學(xué)式的編碼器則用在高速或是需要精確度高的場(chǎng)合。我們使用旋轉(zhuǎn)編碼器來檢測(cè)旋轉(zhuǎn)位置。機(jī)器人旋轉(zhuǎn)編碼器價(jià)格表

旋轉(zhuǎn)編碼器可以用于測(cè)量電機(jī)轉(zhuǎn)速,軸承的定位與舵機(jī)驅(qū)動(dòng)的脈中信號(hào)的生成。BHK16.05.A500-I2-5旋轉(zhuǎn)編碼器

打印機(jī)掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理,每次開機(jī),我們都能聽到噼哩啪啦的一陣響,它在找參考零點(diǎn),然后才工作。這樣的方法對(duì)有些工控項(xiàng)目比較麻煩,甚至不允許開機(jī)找零(開機(jī)后就要知道準(zhǔn)確位置),于是就有了絕對(duì)編碼器的出現(xiàn)。旋轉(zhuǎn)光電絕對(duì)型編碼器,因其每一個(gè)位置單獨(dú)、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越普遍地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長(zhǎng)度測(cè)量和定位控制。絕對(duì)編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排,這樣,在編碼器的每一個(gè)位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼(格雷碼),這就稱為n位絕對(duì)編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。BHK16.05.A500-I2-5旋轉(zhuǎn)編碼器