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旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器的機械安裝使用:低速端安裝:安裝于減速齒輪后,如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或后一節(jié)減速齒輪軸端,此方法已無齒輪來回程間隙,測量較直接,精度較高,此方法一般測量長距離定位,例如各種提升設(shè)備,送料小車定位等。輔助機械安裝:常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉(zhuǎn)輪、收繩機械等。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,絕對型編碼器。絕對編碼器光碼盤上有許多道光通道刻線。中空10mm絕對值編碼器廠家
增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。絕對值編碼器型:就是對應(yīng)一圈,每個基準的角度發(fā)出一個單獨與該角度對應(yīng)二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。絕對值編碼器的輸出可直接反映360°范圍內(nèi)的角度,位置可通過輸出信號的幅值或光柵的物理編碼刻度鑒別,前者稱旋轉(zhuǎn)變壓器(Rotating Transformer);后者稱絕對值編碼器(Absolute-value Encoder)。10bit絕對值編碼器供應(yīng)商單圈絕對值編碼器到多圈絕對值編碼器。
編碼器一般分為增量型與絕對型編碼器,它們存著很大的區(qū)別:在增量編碼器的情況下,位置是從零位標記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而絕對型編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。在一圈里,每個位置的輸出代碼的讀數(shù)是單獨的;因此,當電源斷開時,絕對型編碼器并不與實際的位置分離。如果電源再次接通,那么位置讀數(shù)仍是當前的,有效的;不像增量編碼器那樣,必須去尋找零位標記。編碼器的廠家生產(chǎn)的系列都很全,一般都是專業(yè)用的,如電梯專業(yè)用型編碼器、機床專業(yè)用編碼器、伺服電機專業(yè)用型編碼器等,并且編碼器都是智能型的,有各種并行接口可以與其它設(shè)備通訊。
由于絕對編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多,如仍用并行輸出,其每一位輸出信號必須確保連接很好,對于較復(fù)雜工況還要隔離,連接電纜芯數(shù)多,由此帶來諸多不便和降低可靠性,因此,絕對編碼器在多位數(shù)輸出型,一般均選用串行輸出或總線型輸出,德國生產(chǎn)的絕對型編碼器串行輸出很常用的是SSI(同步串行輸出)。多圈式絕對編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。絕對編碼器編碼什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。
什么是絕對值編碼器,它和增量式編碼器有什么區(qū)別?位置傳感器可用作絕對編碼器或增量設(shè)備。本文討論了兩種技術(shù)(絕對編碼器和增量編碼器)的關(guān)鍵區(qū)別,并總結(jié)了可用的設(shè)備。增量編碼器:增量設(shè)備只提供位置變化信息,因此實際位置在啟動時未知。每轉(zhuǎn)一次需要定義設(shè)備的零點位置,在找零程序中檢測到。增量設(shè)備產(chǎn)生sin/cos信號,其周期等于編碼器刻度的螺距。對于干涉型光學編碼器,標度間距通常小到20微米。sin/cos信號可以未經(jīng)處理地輸出,但更典型地是經(jīng)內(nèi)插以產(chǎn)生分辨率低至納米級的數(shù)字正交信號。絕對編碼器編碼通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組百從2的零次方到2的n-1次方的單獨的2進制編碼。中空10mm絕對值編碼器廠家
對于絕對編碼器來說,即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置。中空10mm絕對值編碼器廠家
旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器的機械安裝使用:旋轉(zhuǎn)絕對型編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高,由于多圈編碼器有4096圈,馬達轉(zhuǎn)動圈數(shù)在此量程范圍內(nèi),可充分用足量程而提高分辨率,缺點是運動物體通過減速齒輪后,來回程有齒輪間隙誤差,一般用于單向高精度控制定位,例如軋鋼的輥縫控制。另外編碼器直接安裝于高速端,馬達抖動須較小,不然易損壞編碼器。中空10mm絕對值編碼器廠家